git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D2x_Xplained_IAR/AtmelFiles/utils/intmath.h

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         ATMEL Microcontroller Software Support\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2011, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 #ifndef _INTMATH_H_\r
  31 #define _INTMATH_H_\r
  32 \r
  33 /**\r
  34  * \brief Compute the absolute value of the difference between two integers.\r
  35  * \param a  The first integer.\r
  36  * \param b  The second integer.\r
  37  * \return  The absolute difference.\r
  38  */\r
  39 #define ABS_DIFF(a,b) ((a) < (b) ? (b) - (a) : (a) - (b))\r
  40 \r
  41 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  42  *         Exported functions\r
  43  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 #include <stdint.h>\r
  46 \r
  47 /**\r
  48  *  Returns the minimum value between two integers.\r
  49  *  \param a First integer to compare\r
  50  *  \param b Second integer to compare\r
  51  */\r
  52 static inline int32_t min_u32(uint32_t a, uint32_t b)\r
  53 {\r
  54         return a < b ? a : b;\r
  55 }\r
  56 \r
  57 /**\r
  58  *  Returns the absolute value of an integer.\r
  59  *  \param value Integer value\r
  60  */\r
  61 static inline uint32_t abs_u32(int32_t value)\r
  62 {\r
  63         return value > 0 ? value : -value;\r
  64 }\r
  65 \r
  66 /**\r
  67  *  Computes and returns x to the power of y.\r
  68  *  \param x Value\r
  69  *  \param y Power\r
  70  */\r
  71 static inline uint32_t power_u32(uint32_t x, uint32_t y)\r
  72 {\r
  73         uint32_t result = 1;\r
  74         while (y > 0) {\r
  75                 result *= x;\r
  76                 y--;\r
  77         }\r
  78         return result;\r
  79 }\r
  80 \r
  81 /** ISO/IEC 14882:2003(E) - 5.6 Multiplicative operators:\r
  82  * The binary / operator yields the quotient, and the binary % operator yields the remainder\r
  83  * from the division of the first expression by the second.\r
  84  * If the second operand of / or % is zero the behavior is undefined; otherwise (a/b)*b + a%b is equal to a.\r
  85  * If both operands are nonnegative then the remainder is nonnegative;\r
  86  * if not, the sign of the remainder is implementation-defined 74).\r
  87  */\r
  88 static inline int fixed_mod(int a, int b)\r
  89 {\r
  90         int rem = a % b;\r
  91         while (rem < 0)\r
  92                 rem += b;\r
  93 \r
  94         return rem;\r
  95 }\r
  96 \r
  97 #endif /* _INTMATH_H_ */\r