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FreeRTOS source updates:
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A9_Zynq_ZC702 / RTOSDemo_bsp / ps7_cortexa9_0 / include / xscuwdt_hw.h
1 /******************************************************************************
2 *
3 * Copyright (C) 2010 - 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
4 *
5 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 * copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 * furnished to do so, subject to the following conditions:
11 *
12 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
13 * all copies or substantial portions of the Software.
14 *
15 * Use of the Software is limited solely to applications:
16 * (a) running on a Xilinx device, or
17 * (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
18 *
19 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
20 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
21 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
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24 * OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
25 * SOFTWARE.
26 *
27 * Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
28 * in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
30 *
31 ******************************************************************************/
32 /****************************************************************************/
33 /**
34 *
35 * @file xscuwdt_hw.h
36 * @addtogroup scuwdt_v2_0
37 * @{
38 *
39 * This file contains the hardware interface to the Xilinx SCU private Watch Dog
40 * Timer (XSCUWDT).
41 *
42 * <pre>
43 * MODIFICATION HISTORY:
44 *
45 * Ver   Who Date     Changes
46 * ----- --- -------- ---------------------------------------------
47 * 1.00a sdm 01/15/10 First release
48 * 1.01a bss 02/27/12 Updated the register offsets to start at 0x0 instead
49 *                    of 0x20 as the base address obtained from the tools
50 *                    starts at 0x20.
51 * 1.02a  sg 07/17/12 Included xil_assert.h for CR 667947. This is an issue
52 *                    when the xstatus.h in the common driver overwrites
53 *                    the xstatus.h of the standalone BSP during the
54 *                    libgen.
55 * </pre>
56 *
57 ******************************************************************************/
58 #ifndef XSCUWDT_HW_H            /* prevent circular inclusions */
59 #define XSCUWDT_HW_H            /* by using protection macros */
60
61 #ifdef __cplusplus
62 extern "C" {
63 #endif
64
65 /***************************** Include Files *********************************/
66
67 #include "xil_types.h"
68 #include "xil_io.h"
69 #include "xil_assert.h"
70 /************************** Constant Definitions *****************************/
71
72 /** @name Register Map
73  * Offsets of registers from the start of the device. The WDT registers start at
74  * an offset 0x20
75  * @{
76  */
77
78 #define XSCUWDT_LOAD_OFFSET     0x00 /**< Watchdog Load Register */
79 #define XSCUWDT_COUNTER_OFFSET  0x04 /**< Watchdog Counter Register */
80 #define XSCUWDT_CONTROL_OFFSET  0x08 /**< Watchdog Control Register */
81 #define XSCUWDT_ISR_OFFSET      0x0C /**< Watchdog Interrupt Status Register */
82 #define XSCUWDT_RST_STS_OFFSET  0x10 /**< Watchdog Reset Status Register */
83 #define XSCUWDT_DISABLE_OFFSET  0x14 /**< Watchdog Disable Register */
84 /* @} */
85
86 /** @name Watchdog Control register
87  * This register bits control the prescaler, WD/Timer mode, Intr enable,
88  * auto-reload, watchdog enable.
89  * @{
90  */
91
92 #define XSCUWDT_CONTROL_PRESCALER_MASK   0x0000FF00 /**< Prescaler */
93 #define XSCUWDT_CONTROL_PRESCALER_SHIFT  8
94 #define XSCUWDT_CONTROL_WD_MODE_MASK     0x00000008 /**< Watchdog/Timer mode */
95 #define XSCUWDT_CONTROL_IT_ENABLE_MASK   0x00000004 /**< Intr enable (in
96                                                          timer mode) */
97 #define XSCUWDT_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK 0x00000002 /**< Auto-reload (in
98                                                          timer mode) */
99 #define XSCUWDT_CONTROL_WD_ENABLE_MASK   0x00000001 /**< Watchdog enable */
100 /* @} */
101
102 /** @name Interrupt Status register
103  * This register indicates the Counter register has reached zero in Counter
104  * mode.
105  * @{
106  */
107
108 #define XSCUWDT_ISR_EVENT_FLAG_MASK     0x00000001 /**< Event flag */
109 /*@}*/
110
111 /** @name Reset Status register
112  * This register indicates the Counter register has reached zero in Watchdog
113  * mode and a reset request is sent.
114  * @{
115  */
116
117 #define XSCUWDT_RST_STS_RESET_FLAG_MASK 0x00000001 /**< Time out occured */
118 /*@}*/
119
120 /** @name Disable register
121  * This register is used to switch from watchdog mode to timer mode.
122  * The software must write 0x12345678 and 0x87654321 successively to the
123  * Watchdog Disable Register so that the watchdog mode bit in the Watchdog
124  * Control Register is set to zero.
125  * @{
126  */
127 #define XSCUWDT_DISABLE_VALUE1          0x12345678 /**< Watchdog mode disable
128                                                         value 1 */
129 #define XSCUWDT_DISABLE_VALUE2          0x87654321 /**< Watchdog mode disable
130                                                         value 2 */
131 /*@}*/
132
133 /**************************** Type Definitions *******************************/
134
135 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
136
137 /****************************************************************************/
138 /**
139 *
140 * Read the given register.
141 *
142 * @param        BaseAddr is the base address of the device
143 * @param        RegOffset is the register offset to be read
144 *
145 * @return       The 32-bit value of the register
146 *
147 * @note         C-style signature:
148 *               u32 XScuWdt_ReadReg(u32 BaseAddr, u32 RegOffset)
149 *
150 *****************************************************************************/
151 #define XScuWdt_ReadReg(BaseAddr, RegOffset)            \
152         Xil_In32((BaseAddr) + (RegOffset))
153
154 /****************************************************************************/
155 /**
156 *
157 * Write the given register.
158 *
159 * @param        BaseAddr is the base address of the device
160 * @param        RegOffset is the register offset to be written
161 * @param        Data is the 32-bit value to write to the register
162 *
163 * @return       None.
164 *
165 * @note         C-style signature:
166 *               void XScuWdt_WriteReg(u32 BaseAddr, u32 RegOffset, u32 Data)
167 *
168 *****************************************************************************/
169 #define XScuWdt_WriteReg(BaseAddr, RegOffset, Data)     \
170         Xil_Out32((BaseAddr) + (RegOffset), (Data))
171
172 /************************** Function Prototypes ******************************/
173
174 /************************** Variable Definitions *****************************/
175
176 #ifdef __cplusplus
177 }
178 #endif
179
180 #endif  /* end of protection macro */
181 /** @} */