git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A9_Zynq_ZC702/RTOSDemo_bsp/ps7_cortexa9_0/libsrc/uartps_v2_1/src/xuartps_options.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  25 * SOFTWARE.
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  29 * this Software without prior written authorization from Xilinx.
  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xuartps_options.c
  36 * @addtogroup uartps_v2_1
  37 * @{
  38 *
  39 * The implementation of the options functions for the XUartPs driver.
  40 *
  41 * <pre>
  42 * MODIFICATION HISTORY:
  43 *
  44 * Ver   Who    Date     Changes
  45 * ----- ------ -------- -----------------------------------------------
  46 * 1.00  drg/jz 01/13/10 First Release
  47 * 1.00  sdm    09/27/11 Fixed a bug in XUartPs_SetFlowDelay where the input
  48 *                       value was not being written to the register.
  49 *
  50 * </pre>
  51 *
  52 *****************************************************************************/
  53
  54 /***************************** Include Files ********************************/
  55
  56 #include "xuartps.h"
  57
  58 /************************** Constant Definitions ****************************/
  59
  60 /**************************** Type Definitions ******************************/
  61
  62 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions ********************/
  63
  64 /************************** Variable Definitions ****************************/
  65 /*
  66  * The following data type is a map from an option to the offset in the
  67  * register to which it belongs as well as its bit mask in that register.
  68  */
  69 typedef struct {
  70         u16 Option;
  71         u16 RegisterOffset;
  72         u32 Mask;
  73 } Mapping;
  74
  75 /*
  76  * Create the table which contains options which are to be processed to get/set
  77  * the options. These options are table driven to allow easy maintenance and
  78  * expansion of the options.
  79  */
  80
  81 static Mapping OptionsTable[] = {
  82         {XUARTPS_OPTION_SET_BREAK, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_STARTBRK},
  83         {XUARTPS_OPTION_STOP_BREAK, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_STOPBRK},
  84         {XUARTPS_OPTION_RESET_TMOUT, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_TORST},
  85         {XUARTPS_OPTION_RESET_TX, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_TXRST},
  86         {XUARTPS_OPTION_RESET_RX, XUARTPS_CR_OFFSET, XUARTPS_CR_RXRST},
  87         {XUARTPS_OPTION_ASSERT_RTS, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET,
  88          XUARTPS_MODEMCR_RTS},
  89         {XUARTPS_OPTION_ASSERT_DTR, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET,
  90          XUARTPS_MODEMCR_DTR},
  91         {XUARTPS_OPTION_SET_FCM, XUARTPS_MODEMCR_OFFSET, XUARTPS_MODEMCR_FCM}
  92 };
  93
  94 /* Create a constant for the number of entries in the table */
  95
  96 #define XUARTPS_NUM_OPTIONS       (sizeof(OptionsTable) / sizeof(Mapping))
  97
  98 /************************** Function Prototypes *****************************/
  99
 100 /****************************************************************************/
 101 /**
 102 *
 103 * Gets the options for the specified driver instance. The options are
 104 * implemented as bit masks such that multiple options may be enabled or
 105 * disabled simulataneously.
 106 *
 107 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 108 *
 109 * @return
 110 *
 111 * The current options for the UART. The optionss are bit masks that are
 112 * contained in the file xuartps.h and named XUARTPS_OPTION_*.
 113 *
 114 * @note         None.
 115 *
 116 *****************************************************************************/
 117 u16 XUartPs_GetOptions(XUartPs *InstancePtr)
 118 {
 119         u16 Options = 0;
 120         u32 Register;
 121         unsigned int Index;
 122
 123         /*
 124          * Assert validates the input arguments
 125          */
 126         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 127         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 128
 129         /*
 130          * Loop thru the options table to map the physical options in the
 131          * registers of the UART to the logical options to be returned
 132          */
 133         for (Index = 0; Index < XUARTPS_NUM_OPTIONS; Index++) {
 134                 Register = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 135                                                  OptionsTable[Index].
 136                                                  RegisterOffset);
 137
 138                 /*
 139                  * If the bit in the register which correlates to the option
 140                  * is set, then set the corresponding bit in the options,
 141                  * ignoring any bits which are zero since the options variable
 142                  * is initialized to zero
 143                  */
 144                 if (Register & OptionsTable[Index].Mask) {
 145                         Options |= OptionsTable[Index].Option;
 146                 }
 147         }
 148
 149         return Options;
 150 }
 151
 152 /****************************************************************************/
 153 /**
 154 *
 155 * Sets the options for the specified driver instance. The options are
 156 * implemented as bit masks such that multiple options may be enabled or
 157 * disabled simultaneously.
 158 *
 159 * The GetOptions function may be called to retrieve the currently enabled
 160 * options. The result is ORed in the desired new settings to be enabled and
 161 * ANDed with the inverse to clear the settings to be disabled. The resulting
 162 * value is then used as the options for the SetOption function call.
 163 *
 164 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 165 * @param        Options contains the options to be set which are bit masks
 166 *               contained in the file xuartps.h and named XUARTPS_OPTION_*.
 167 *
 168 * @return       None.
 169 *
 170 * @note         None.
 171 *
 172 *****************************************************************************/
 173 void XUartPs_SetOptions(XUartPs *InstancePtr, u16 Options)
 174 {
 175         unsigned int Index;
 176         u32 Register;
 177
 178         /*
 179          * Assert validates the input arguments
 180          */
 181         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 182         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 183
 184         /*
 185          * Loop thru the options table to map the logical options to the
 186          * physical options in the registers of the UART.
 187          */
 188         for (Index = 0; Index < XUARTPS_NUM_OPTIONS; Index++) {
 189
 190                 /*
 191                  * Read the register which contains option so that the register
 192                  * can be changed without destoying any other bits of the
 193                  * register.
 194                  */
 195                 Register = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 196                                                  OptionsTable[Index].
 197                                                  RegisterOffset);
 198
 199                 /*
 200                  * If the option is set in the input, then set the corresponding
 201                  * bit in the specified register, otherwise clear the bit in
 202                  * the register.
 203                  */
 204                 if (Options & OptionsTable[Index].Option) {
 205                         Register |= OptionsTable[Index].Mask;
 206                 }
 207                 else {
 208                         Register &= ~OptionsTable[Index].Mask;
 209                 }
 210
 211                 /* Write the new value to the register to set the option */
 212                 XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 213                                    OptionsTable[Index].RegisterOffset,
 214                                    Register);
 215         }
 216
 217 }
 218
 219 /****************************************************************************/
 220 /**
 221 *
 222 * This function gets the receive FIFO trigger level. The receive trigger
 223 * level indicates the number of bytes in the receive FIFO that cause a receive
 224 * data event (interrupt) to be generated.
 225 *
 226 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 227 *
 228 * @return       The current receive FIFO trigger level. This is a value
 229 *               from 0-31.
 230 *
 231 * @note         None.
 232 *
 233 *****************************************************************************/
 234 u8 XUartPs_GetFifoThreshold(XUartPs *InstancePtr)
 235 {
 236         u8 RtrigRegister;
 237
 238         /*
 239          * Assert validates the input arguments
 240          */
 241         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 242         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 243
 244         /*
 245          * Read the value of the FIFO control register so that the threshold
 246          * can be retrieved, this read takes special register processing
 247          */
 248         RtrigRegister = (u8) XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 249                                                    XUARTPS_RXWM_OFFSET);
 250
 251         /* Return only the trigger level from the register value */
 252
 253         return (RtrigRegister & XUARTPS_RXWM_MASK);
 254 }
 255
 256 /****************************************************************************/
 257 /**
 258 *
 259 * This functions sets the receive FIFO trigger level. The receive trigger
 260 * level specifies the number of bytes in the receive FIFO that cause a receive
 261 * data event (interrupt) to be generated.
 262 *
 263 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 264 * @param        TriggerLevel contains the trigger level to set.
 265 *
 266 * @return       None
 267 *
 268 * @note         None.
 269 *
 270 *****************************************************************************/
 271 void XUartPs_SetFifoThreshold(XUartPs *InstancePtr, u8 TriggerLevel)
 272 {
 273         u32 RtrigRegister;
 274
 275         /*
 276          * Assert validates the input arguments
 277          */
 278         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 279         Xil_AssertVoid(TriggerLevel <= XUARTPS_RXWM_MASK);
 280         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 281
 282         RtrigRegister = TriggerLevel & XUARTPS_RXWM_MASK;
 283
 284         /*
 285          * Write the new value for the FIFO control register to it such that the
 286          * threshold is changed
 287          */
 288         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 289                            XUARTPS_RXWM_OFFSET, RtrigRegister);
 290
 291 }
 292
 293 /****************************************************************************/
 294 /**
 295 *
 296 * This function gets the modem status from the specified UART. The modem
 297 * status indicates any changes of the modem signals. This function allows
 298 * the modem status to be read in a polled mode. The modem status is updated
 299 * whenever it is read such that reading it twice may not yield the same
 300 * results.
 301 *
 302 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 303 *
 304 * @return
 305 *
 306 * The modem status which are bit masks that are contained in the file
 307 * xuartps.h and named XUARTPS_MODEM_*.
 308 *
 309 * @note
 310 *
 311 * The bit masks used for the modem status are the exact bits of the modem
 312 * status register with no abstraction.
 313 *
 314 *****************************************************************************/
 315 u16 XUartPs_GetModemStatus(XUartPs *InstancePtr)
 316 {
 317         u32 ModemStatusRegister;
 318
 319         /*
 320          * Assert validates the input arguments
 321          */
 322         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 323         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 324
 325         /* Read the modem status register to return
 326          */
 327         ModemStatusRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 328                                                 XUARTPS_MODEMSR_OFFSET);
 329         return ModemStatusRegister;
 330 }
 331
 332 /****************************************************************************/
 333 /**
 334 *
 335 * This function determines if the specified UART is sending data.
 336 *
 337 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 338 *
 339 * @return
 340 *               - TRUE if the UART is sending data
 341 *               - FALSE if UART is not sending data
 342 *
 343 * @note         None.
 344 *
 345 *****************************************************************************/
 346 u32 XUartPs_IsSending(XUartPs *InstancePtr)
 347 {
 348         u32 ChanStatRegister;
 349
 350         /*
 351          * Assert validates the input arguments
 352          */
 353         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 354         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 355
 356         /*
 357          * Read the channel status register to determine if the transmitter is
 358          * active
 359          */
 360         ChanStatRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 361                                                  XUARTPS_SR_OFFSET);
 362
 363         /*
 364          * If the transmitter is active, or the TX FIFO is not empty, then indicate
 365          * that the UART is still sending some data
 366          */
 367         return ((XUARTPS_SR_TACTIVE == (ChanStatRegister &
 368                                          XUARTPS_SR_TACTIVE)) ||
 369                 (XUARTPS_SR_TXEMPTY != (ChanStatRegister &
 370                                          XUARTPS_SR_TXEMPTY)));
 371 }
 372
 373 /****************************************************************************/
 374 /**
 375 *
 376 * This function gets the operational mode of the UART. The UART can operate
 377 * in one of four modes: Normal, Local Loopback, Remote Loopback, or automatic
 378 * echo.
 379 *
 380 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 381 *
 382 * @return
 383 *
 384 * The operational mode is specified by constants defined in xuartps.h. The
 385 * constants are named XUARTPS_OPER_MODE_*
 386 *
 387 * @note         None.
 388 *
 389 *****************************************************************************/
 390 u8 XUartPs_GetOperMode(XUartPs *InstancePtr)
 391 {
 392         u32 ModeRegister;
 393         u8 OperMode;
 394
 395         /*
 396          * Assert validates the input arguments
 397          */
 398         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 399         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 400
 401         /*
 402          * Read the Mode register.
 403          */
 404         ModeRegister =
 405                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 406                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 407
 408         ModeRegister &= XUARTPS_MR_CHMODE_MASK;
 409         /*
 410          * Return the constant
 411          */
 412         switch (ModeRegister) {
 413         case XUARTPS_MR_CHMODE_NORM:
 414                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL;
 415                 break;
 416         case XUARTPS_MR_CHMODE_ECHO:
 417                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_AUTO_ECHO;
 418                 break;
 419         case XUARTPS_MR_CHMODE_L_LOOP:
 420                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP;
 421                 break;
 422         case XUARTPS_MR_CHMODE_R_LOOP:
 423                 OperMode = XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP;
 424                 break;
 425         default:
 426                 OperMode = (u8) ((ModeRegister & XUARTPS_MR_CHMODE_MASK) >>
 427                         XUARTPS_MR_CHMODE_SHIFT);
 428         }
 429
 430         return OperMode;
 431 }
 432
 433 /****************************************************************************/
 434 /**
 435 *
 436 * This function sets the operational mode of the UART. The UART can operate
 437 * in one of four modes: Normal, Local Loopback, Remote Loopback, or automatic
 438 * echo.
 439 *
 440 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 441 * @param        OperationMode is the mode of the UART.
 442 *
 443 * @return       None.
 444 *
 445 * @note         None.
 446 *
 447 *****************************************************************************/
 448 void XUartPs_SetOperMode(XUartPs *InstancePtr, u8 OperationMode)
 449 {
 450         u32 ModeRegister;
 451
 452         /*
 453          * Assert validates the input arguments.
 454          */
 455         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 456         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 457         Xil_AssertVoid(OperationMode <= XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP);
 458
 459         /*
 460          * Read the Mode register.
 461          */
 462         ModeRegister =
 463                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 464                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 465
 466         /*
 467          * Set the correct value by masking the bits, then ORing the const.
 468          */
 469         ModeRegister &= ~XUARTPS_MR_CHMODE_MASK;
 470
 471         switch (OperationMode) {
 472         case XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL:
 473                 ModeRegister |= XUARTPS_MR_CHMODE_NORM;
 474                 break;
 475         case XUARTPS_OPER_MODE_AUTO_ECHO:
 476                 ModeRegister |= XUARTPS_MR_CHMODE_ECHO;
 477                 break;
 478         case XUARTPS_OPER_MODE_LOCAL_LOOP:
 479                 ModeRegister |= XUARTPS_MR_CHMODE_L_LOOP;
 480                 break;
 481         case XUARTPS_OPER_MODE_REMOTE_LOOP:
 482                 ModeRegister |= XUARTPS_MR_CHMODE_R_LOOP;
 483                 break;
 484         }
 485
 486         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_MR_OFFSET,
 487                            ModeRegister);
 488
 489 }
 490
 491 /****************************************************************************/
 492 /**
 493 *
 494 * This function sets the Flow Delay.
 495 * 0 - 3: Flow delay inactive
 496 * 4 - 32: If Flow Control mode is enabled, UART_rtsN is deactivated when the
 497 * receive FIFO fills to this level.
 498 *
 499 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 500 *
 501 * @return
 502 *
 503 * The Flow Delay is specified by constants defined in xuartps_hw.h. The
 504 * constants are named XUARTPS_FLOWDEL*
 505 *
 506 * @note         None.
 507 *
 508 *****************************************************************************/
 509 u8 XUartPs_GetFlowDelay(XUartPs *InstancePtr)
 510 {
 511         u32 FdelRegister;
 512
 513         /*
 514          * Assert validates the input arguments
 515          */
 516         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 517         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 518
 519         /*
 520          * Read the Mode register.
 521          */
 522         FdelRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 523                                          XUARTPS_FLOWDEL_OFFSET);
 524
 525         /*
 526          * Return the contents of the flow delay register
 527          */
 528         return (u8) (FdelRegister & XUARTPS_FLOWDEL_MASK);
 529 }
 530
 531 /****************************************************************************/
 532 /**
 533 *
 534 * This function sets the Flow Delay.
 535 * 0 - 3: Flow delay inactive
 536 * 4 - 63: If Flow Control mode is enabled, UART_rtsN is deactivated when the
 537 * receive FIFO fills to this level.
 538 *
 539 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 540 * @param        FlowDelayValue is the Setting for the flow delay.
 541 *
 542 * @return       None.
 543 *
 544 * @note         None.
 545 *
 546 *****************************************************************************/
 547 void XUartPs_SetFlowDelay(XUartPs *InstancePtr, u8 FlowDelayValue)
 548 {
 549         u32 FdelRegister;
 550
 551         /*
 552          * Assert validates the input arguments
 553          */
 554         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 555         Xil_AssertVoid(FlowDelayValue > XUARTPS_FLOWDEL_MASK);
 556         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 557
 558         /*
 559          * Set the correct value by shifting the input constant, then masking
 560          * the bits
 561          */
 562         FdelRegister = (FlowDelayValue & XUARTPS_FLOWDEL_MASK);
 563
 564         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 565                            XUARTPS_FLOWDEL_OFFSET, FdelRegister);
 566
 567 }
 568
 569 /****************************************************************************/
 570 /**
 571 *
 572 * This function gets the Receive Timeout of the UART.
 573 *
 574 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 575 *
 576 * @return       The current setting for receive time out.
 577 *
 578 * @note         None.
 579 *
 580 *****************************************************************************/
 581 u8 XUartPs_GetRecvTimeout(XUartPs *InstancePtr)
 582 {
 583         u32 RtoRegister;
 584
 585         /*
 586          * Assert validates the input arguments
 587          */
 588         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 589         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 590
 591         /*
 592          * Read the Recieve Timeout register.
 593          */
 594         RtoRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 595                                         XUARTPS_RXTOUT_OFFSET);
 596
 597         /*
 598          * Return the contents of the mode register shifted appropriately
 599          */
 600         return (RtoRegister & XUARTPS_RXTOUT_MASK);
 601 }
 602
 603 /****************************************************************************/
 604 /**
 605 *
 606 * This function sets the Receive Timeout of the UART.
 607 *
 608 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 609 * @param        RecvTimeout setting allows the UART to detect an idle connection
 610 *               on the reciever data line.
 611 *               Timeout duration = RecvTimeout x 4 x Bit Period. 0 disables the
 612 *               timeout function.
 613 *
 614 * @return       None.
 615 *
 616 * @note         None.
 617 *
 618 *****************************************************************************/
 619 void XUartPs_SetRecvTimeout(XUartPs *InstancePtr, u8 RecvTimeout)
 620 {
 621         u32 RtoRegister;
 622
 623         /*
 624          * Assert validates the input arguments
 625          */
 626         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 627         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 628
 629         /*
 630          * Set the correct value by masking the bits
 631          */
 632         RtoRegister = (RecvTimeout & XUARTPS_RXTOUT_MASK);
 633
 634         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 635                            XUARTPS_RXTOUT_OFFSET, RtoRegister);
 636
 637         /*
 638          * Configure CR to restart the receiver timeout counter
 639          */
 640         RtoRegister =
 641                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 642                                   XUARTPS_CR_OFFSET);
 643         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_CR_OFFSET,
 644                            (RtoRegister | XUARTPS_CR_TORST));
 645
 646 }
 647 /****************************************************************************/
 648 /**
 649 *
 650 * Sets the data format for the device. The data format includes the
 651 * baud rate, number of data bits, number of stop bits, and parity. It is the
 652 * caller's responsibility to ensure that the UART is not sending or receiving
 653 * data when this function is called.
 654 *
 655 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 656 * @param        FormatPtr is a pointer to a format structure containing the data
 657 *               format to be set.
 658 *
 659 * @return
 660 *               - XST_SUCCESS if the data format was successfully set.
 661 *               - XST_UART_BAUD_ERROR indicates the baud rate could not be
 662 *               set because of the amount of error with the baud rate and
 663 *               the input clock frequency.
 664 *               - XST_INVALID_PARAM if one of the parameters was not valid.
 665 *
 666 * @note
 667 *
 668 * The data types in the format type, data bits and parity, are 32 bit fields
 669 * to prevent a compiler warning.
 670 * The asserts in this function will cause a warning if these fields are
 671 * bytes.
 672 * <br><br>
 673 *
 674 *****************************************************************************/
 675 int XUartPs_SetDataFormat(XUartPs *InstancePtr,
 676                         XUartPsFormat * FormatPtr)
 677 {
 678         int Status;
 679         u32 ModeRegister;
 680
 681         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
 682         Xil_AssertNonvoid(FormatPtr != NULL);
 683         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 684
 685         /*
 686          * Verify the inputs specified are valid
 687          */
 688         if ((FormatPtr->DataBits > XUARTPS_FORMAT_6_BITS) ||
 689                 (FormatPtr->StopBits > XUARTPS_FORMAT_2_STOP_BIT) ||
 690                 (FormatPtr->Parity > XUARTPS_FORMAT_NO_PARITY)) {
 691                 return XST_INVALID_PARAM;
 692         }
 693
 694         /*
 695          * Try to set the baud rate and if it's not successful then don't
 696          * continue altering the data format, this is done first to avoid the
 697          * format from being altered when an error occurs
 698          */
 699         Status = XUartPs_SetBaudRate(InstancePtr, FormatPtr->BaudRate);
 700         if (Status != XST_SUCCESS) {
 701                 return Status;
 702         }
 703
 704         ModeRegister =
 705                 XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 706                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 707
 708         /*
 709          * Set the length of data (8,7,6) by first clearing out the bits
 710          * that control it in the register, then set the length in the register
 711          */
 712         ModeRegister &= ~XUARTPS_MR_CHARLEN_MASK;
 713         ModeRegister |= (FormatPtr->DataBits << XUARTPS_MR_CHARLEN_SHIFT);
 714
 715         /*
 716          * Set the number of stop bits in the mode register by first clearing
 717          * out the bits that control it in the register, then set the number
 718          * of stop bits in the register.
 719          */
 720         ModeRegister &= ~XUARTPS_MR_STOPMODE_MASK;
 721         ModeRegister |= (FormatPtr->StopBits << XUARTPS_MR_STOPMODE_SHIFT);
 722
 723         /*
 724          * Set the parity by first clearing out the bits that control it in the
 725          * register, then set the bits in the register, the default is no parity
 726          * after clearing the register bits
 727          */
 728         ModeRegister &= ~XUARTPS_MR_PARITY_MASK;
 729         ModeRegister |= (FormatPtr->Parity << XUARTPS_MR_PARITY_SHIFT);
 730
 731         /*
 732          * Update the mode register
 733          */
 734         XUartPs_WriteReg(InstancePtr->Config.BaseAddress, XUARTPS_MR_OFFSET,
 735                            ModeRegister);
 736
 737         return XST_SUCCESS;
 738 }
 739
 740 /****************************************************************************/
 741 /**
 742 *
 743 * Gets the data format for the specified UART. The data format includes the
 744 * baud rate, number of data bits, number of stop bits, and parity.
 745 *
 746 * @param        InstancePtr is a pointer to the XUartPs instance.
 747 * @param        FormatPtr is a pointer to a format structure that will contain
 748 *               the data format after this call completes.
 749 *
 750 * @return       None.
 751 *
 752 * @note         None.
 753 *
 754 *
 755 *****************************************************************************/
 756 void XUartPs_GetDataFormat(XUartPs *InstancePtr, XUartPsFormat * FormatPtr)
 757 {
 758         u32 ModeRegister;
 759
 760
 761         /*
 762          * Assert validates the input arguments
 763          */
 764         Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
 765         Xil_AssertVoid(FormatPtr != NULL);
 766         Xil_AssertVoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
 767
 768         /*
 769          * Get the baud rate from the instance, this is not retrieved from the
 770          * hardware because it is only kept as a divisor such that it is more
 771          * difficult to get back to the baud rate
 772          */
 773         FormatPtr->BaudRate = InstancePtr->BaudRate;
 774
 775         ModeRegister = XUartPs_ReadReg(InstancePtr->Config.BaseAddress,
 776                                   XUARTPS_MR_OFFSET);
 777
 778         /*
 779          * Get the length of data (8,7,6,5)
 780          */
 781         FormatPtr->DataBits =
 782                 (ModeRegister & XUARTPS_MR_CHARLEN_MASK) >>
 783                 XUARTPS_MR_CHARLEN_SHIFT;
 784
 785         /*
 786          * Get the number of stop bits
 787          */
 788         FormatPtr->StopBits =
 789                 (ModeRegister & XUARTPS_MR_STOPMODE_MASK) >>
 790                 XUARTPS_MR_STOPMODE_SHIFT;
 791
 792         /*
 793          * Determine what parity is
 794          */
 795         FormatPtr->Parity =
 796                 (ModeRegister & XUARTPS_MR_PARITY_MASK) >>
 797                 XUARTPS_MR_PARITY_SHIFT;
 798 }
 799 /** @} */