git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_ATSAM3S-EK2_Atmel_Studio/src/asf/sam/utils/cmsis/sam3s8/source/templates/gcc/startup_sam3sd8.c

   1 /**\r
   2  * \file\r
   3  *\r
   4  * \brief Startup file for SAM3SD8.\r
   5  *\r
   6  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation. All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * \asf_license_start\r
   9  *\r
  10  * \page License\r
  11  *\r
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  14  *\r
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  16  *    this list of conditions and the following disclaimer.\r
  17  *\r
  18  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  19  *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  20  *    and/or other materials provided with the distribution.\r
  21  *\r
  22  * 3. The name of Atmel may not be used to endorse or promote products derived\r
  23  *    from this software without specific prior written permission.\r
  24  *\r
  25  * 4. This software may only be redistributed and used in connection with an\r
  26  *    Atmel microcontroller product.\r
  27  *\r
  28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED\r
  29  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  30  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  31  * EXPRESSLY AND SPECIFICALLY DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR\r
  32  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  33  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
  34  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
  35  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
  36  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN\r
  37  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE\r
  38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  39  *\r
  40  * \asf_license_stop\r
  41  *\r
  42  */\r
  43 \r
  44 #include "exceptions.h"\r
  45 #include "sam3s8.h"\r
  46 #include "system_sam3sd8.h"\r
  47 \r
  48 /* Initialize segments */\r
  49 extern uint32_t _sfixed;\r
  50 extern uint32_t _efixed;\r
  51 extern uint32_t _etext;\r
  52 extern uint32_t _srelocate;\r
  53 extern uint32_t _erelocate;\r
  54 extern uint32_t _szero;\r
  55 extern uint32_t _ezero;\r
  56 extern uint32_t _sstack;\r
  57 extern uint32_t _estack;\r
  58 \r
  59 /** \cond DOXYGEN_SHOULD_SKIP_THIS */\r
  60 int main(void);\r
  61 /** \endcond */\r
  62 \r
  63 void __libc_init_array(void);\r
  64 \r
  65 /* Exception Table */\r
  66 __attribute__ ((section(".vectors")))\r
  67 IntFunc exception_table[] = {\r
  68 \r
  69         /* Configure Initial Stack Pointer, using linker-generated symbols */\r
  70         (IntFunc) (&_estack),\r
  71         Reset_Handler,\r
  72 \r
  73         NMI_Handler,\r
  74         HardFault_Handler,\r
  75         MemManage_Handler,\r
  76         BusFault_Handler,\r
  77         UsageFault_Handler,\r
  78         0, 0, 0, 0,         /*  Reserved */\r
  79         SVC_Handler,\r
  80         DebugMon_Handler,\r
  81         0,                  /*  Reserved */\r
  82         PendSV_Handler,\r
  83         SysTick_Handler,\r
  84 \r
  85         /* Configurable interrupts */\r
  86         SUPC_Handler,    /* 0  Supply Controller */\r
  87         RSTC_Handler,    /* 1  Reset Controller */\r
  88         RTC_Handler,     /* 2  Real Time Clock */\r
  89         RTT_Handler,     /* 3  Real Time Timer */\r
  90         WDT_Handler,     /* 4  Watchdog Timer */\r
  91         PMC_Handler,     /* 5  PMC */\r
  92         EFC_Handler,     /* 6  EFC */\r
  93         Dummy_Handler,   /* 7  Reserved */\r
  94         UART0_Handler,   /* 8  UART0 */\r
  95         UART1_Handler,   /* 9  UART1 */\r
  96         SMC_Handler,     /* 10 SMC */\r
  97         PIOA_Handler,    /* 11 Parallel IO Controller A */\r
  98         PIOB_Handler,    /* 12 Parallel IO Controller B */\r
  99         PIOC_Handler,    /* 13 Parallel IO Controller C */\r
 100         USART0_Handler,  /* 14 USART 0 */\r
 101         USART1_Handler,  /* 15 USART 1 */\r
 102         Dummy_Handler,   /* 16 Reserved */\r
 103         Dummy_Handler,   /* 17 Reserved */\r
 104         HSMCI_Handler,   /* 18 HSMCI */\r
 105         TWI0_Handler,    /* 19 TWI 0 */\r
 106         TWI1_Handler,    /* 20 TWI 1 */\r
 107         SPI_Handler,     /* 21 SPI */\r
 108         SSC_Handler,     /* 22 SSC */\r
 109         TC0_Handler,     /* 23 Timer Counter 0 */\r
 110         TC1_Handler,     /* 24 Timer Counter 1 */\r
 111         TC2_Handler,     /* 25 Timer Counter 2 */\r
 112         TC3_Handler,     /* 26 Timer Counter 3 */\r
 113         TC4_Handler,     /* 27 Timer Counter 4 */\r
 114         TC5_Handler,     /* 28 Timer Counter 5 */\r
 115         ADC_Handler,     /* 29 ADC controller */\r
 116         DACC_Handler,    /* 30 DACC controller */\r
 117         PWM_Handler,     /* 31 PWM */\r
 118         CRCCU_Handler,   /* 32 CRC Calculation Unit */\r
 119         ACC_Handler,     /* 33 Analog Comparator */\r
 120         UDP_Handler,     /* 34 USB Device Port */\r
 121         Dummy_Handler    /* 35 not used */\r
 122 };\r
 123 \r
 124 /* TEMPORARY PATCH FOR SCB */\r
 125 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Pos               29                            /*!< SCB VTOR: TBLBASE Position */\r
 126 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Msk               (1UL << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos) /*!< SCB VTOR: TBLBASE Mask */\r
 127 \r
 128 /**\r
 129  * \brief This is the code that gets called on processor reset.\r
 130  * To initialize the device, and call the main() routine.\r
 131  */\r
 132 void Reset_Handler(void)\r
 133 {\r
 134         uint32_t *pSrc, *pDest;\r
 135 \r
 136         /* Initialize the relocate segment */\r
 137         pSrc = &_etext;\r
 138         pDest = &_srelocate;\r
 139 \r
 140         if (pSrc != pDest) {\r
 141                 for (; pDest < &_erelocate;) {\r
 142                         *pDest++ = *pSrc++;\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145 \r
 146         /* Clear the zero segment */\r
 147         for (pDest = &_szero; pDest < &_ezero;) {\r
 148                 *pDest++ = 0;\r
 149         }\r
 150 \r
 151         /* Set the vector table base address */\r
 152         pSrc = (uint32_t *) & _sfixed;\r
 153         SCB->VTOR = ((uint32_t) pSrc & SCB_VTOR_TBLOFF_Msk);\r
 154 \r
 155         if (((uint32_t) pSrc >= IRAM_ADDR) && ((uint32_t) pSrc < IRAM_ADDR + IRAM_SIZE)) {\r
 156                 SCB->VTOR |= 1 << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos;\r
 157         }\r
 158 \r
 159         /* Initialize the C library */\r
 160         __libc_init_array();\r
 161 \r
 162         /* Branch to main function */\r
 163         main();\r
 164 \r
 165         /* Infinite loop */\r
 166         while (1);\r
 167 }\r