git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_Simulator_Keil_GCC/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo includes. */\r
  33 #include "tz_demo.h"\r
  34 #include "mpu_demo.h"\r
  35 \r
  36 /* Externs needed by the MPU setup code. These must match the memory map as\r
  37  * specified in Scatter-Loading description file (FreeRTOSDemo_ns.sct). */\r
  38 /* Privileged flash. */\r
  39 const uint32_t * __privileged_functions_start__         = ( uint32_t * ) ( 0x00200000 );\r
  40 const uint32_t * __privileged_functions_end__           = ( uint32_t * ) ( 0x00208000 - 0x1 );  /* Last address in privileged Flash region. */\r
  41 \r
  42 /* Flash containing system calls. */\r
  43 const uint32_t * __syscalls_flash_start__                       = ( uint32_t * ) ( 0x00208000 );\r
  44 const uint32_t * __syscalls_flash_end__                         = ( uint32_t * ) ( 0x00209000 - 0x1 );  /* Last address in Flash region containing system calls. */\r
  45 \r
  46 /* Unprivileged flash. Note that the section containing\r
  47  * system calls is unprivilged so that unprivleged tasks\r
  48  * can make system calls. */\r
  49 const uint32_t * __unprivileged_flash_start__           = ( uint32_t * ) ( 0x00209000 );\r
  50 const uint32_t * __unprivileged_flash_end__                     = ( uint32_t * ) ( 0x00400000 - 0x1 );  /* Last address in un-privileged Flash region. */\r
  51 \r
  52 /* 512 bytes (0x200) of RAM starting at 0x30008000 is\r
  53  * priviledged access only. This contains kernel data. */\r
  54 const uint32_t * __privileged_sram_start__                      = ( uint32_t * ) ( 0x20200000 );\r
  55 const uint32_t * __privileged_sram_end__                        = ( uint32_t * ) ( 0x20201000 - 0x1 ); /* Last address in privileged RAM. */\r
  56 ;\r
  57 /* Unprivileged RAM. */\r
  58 const uint32_t * __unprivileged_sram_start__            = ( uint32_t * ) ( 0x20201000 );\r
  59 const uint32_t * __unprivileged_sram_end__                      = ( uint32_t * ) ( 0x20220000 - 0x1 ); /* Last address in un-privileged RAM. */\r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /**\r
  63  * @brief Create all demo tasks.\r
  64  */\r
  65 static void prvCreateTasks( void );\r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 static void prvCreateTasks( void )\r
  69 {\r
  70         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
  71         vStartMPUDemo();\r
  72 \r
  73         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
  74         vStartTZDemo();\r
  75 \r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Stack overflow hook. */\r
  80 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
  81 {\r
  82         /* Force an assert. */\r
  83         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* Non-Secure main. */\r
  88 int main( void )\r
  89 {\r
  90         /* Create tasks. */\r
  91         prvCreateTasks();\r
  92 \r
  93         /* Start scheduler. */\r
  94         vTaskStartScheduler();\r
  95 \r
  96         /* Should not reach here as the schedular is already started. */\r
  97         for( ; ; )\r
  98         {\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 104  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 105  * is used by the Idle task. */\r
 106 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 107                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 108                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 109 {\r
 110         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 111          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 112          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 113         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 114         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__((aligned(32)));\r
 115 \r
 116         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 117          * task's state will be stored. */\r
 118         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 119 \r
 120         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 121         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 122 \r
 123         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 124          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 125          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 126         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 131  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 132  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 133 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 134                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 135                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 136 {\r
 137         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 138          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 139          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 140         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 141         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__((aligned(32)));\r
 142 \r
 143         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 144          * task's state will be stored. */\r
 145         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 146 \r
 147         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 148         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 149 \r
 150         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 151          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 152          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 153         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 /**\r
 158  * @brief The mem fault handler implementation calls a function called\r
 159  * vHandleMemoryFault.\r
 160  */\r
 161 void MemManage_Handler( void )\r
 162 {\r
 163         __asm volatile\r
 164         (\r
 165                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 166                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 167                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 168                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 169                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 170                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 171                 "                                                                                                       \n"\r
 172                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 173         );\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r