]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior / Sources / ParTest / ParTest.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 \r
30 #include "FreeRTOS.h"\r
31 #include "task.h"\r
32 #include "partest.h"\r
33 \r
34 #define partstNUM_LEDs  4\r
35 \r
36 /*-----------------------------------------------------------\r
37  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
38  *-----------------------------------------------------------*/\r
39 \r
40 void vParTestInitialise( void )\r
41 {\r
42         /* Enable pull and output drive. */\r
43         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
44         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
45 \r
46         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
47         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
48 \r
49         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
50         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
51 \r
52         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
53         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
54         \r
55         /* Enable clock to ports. */\r
56         SCGC3_PTE = 1;\r
57         SCGC3_PTF = 1;\r
58         SCGC3_PTG = 1;\r
59 \r
60         /* Ensure the LEDs are off. */\r
61         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
62         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
63         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
64         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
65 }\r
66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
67 \r
68 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
69 {\r
70         switch( uxLED )\r
71         {\r
72                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
73                                 break;\r
74                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
75                                 break;\r
76                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
77                                 break;\r
78                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
79                                 break;\r
80                 default : /* There are no other LEDs. */\r
81                                 break;\r
82         }\r
83 }\r
84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
85 \r
86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
87 {\r
88         portENTER_CRITICAL();\r
89         {\r
90                 switch( uxLED )\r
91                 {\r
92                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
93                                         break;\r
94                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
95                                         break;\r
96                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
97                                         break;\r
98                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
99                                         break;\r
100                         default : /* There are no other LEDs. */\r
101                                         break;\r
102                 }\r
103         }\r
104         portEXIT_CRITICAL();\r
105 }\r
106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
107 \r
108 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
109 {\r
110         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
111         state of LED3. */\r
112         ( void ) uxLED;\r
113         \r
114         return PTED_PTED3;\r
115 }\r
116 \r
117 \r