git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF51CN128_CodeWarrior/Sources/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 \r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 #include "partest.h"\r
  33 \r
  34 #define partstNUM_LEDs  4\r
  35 \r
  36 /*-----------------------------------------------------------\r
  37  * Simple LED IO routines for the tower LEDs LED1 to LED4.\r
  38  *-----------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 void vParTestInitialise( void )\r
  41 {\r
  42         /* Enable pull and output drive. */\r
  43         PTHPE_PTHPE3 = 1;\r
  44         PTHDD_PTHDD3 = 1;\r
  45 \r
  46         PTEPE_PTEPE5 = 1;\r
  47         PTEDD_PTEDD5 = 1;\r
  48 \r
  49         PTGPE_PTGPE5 = 1;\r
  50         PTGDD_PTGDD5 = 1;\r
  51 \r
  52         PTEPE_PTEPE3 = 1;\r
  53         PTEDD_PTEDD3 = 1;\r
  54         \r
  55         /* Enable clock to ports. */\r
  56         SCGC3_PTE = 1;\r
  57         SCGC3_PTF = 1;\r
  58         SCGC3_PTG = 1;\r
  59 \r
  60         /* Ensure the LEDs are off. */\r
  61         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
  62         vParTestSetLED( 1, 0 );\r
  63         vParTestSetLED( 2, 0 );\r
  64         vParTestSetLED( 3, 0 );\r
  65 }\r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  69 {\r
  70         switch( uxLED )\r
  71         {\r
  72                 case 0: PTHD_PTHD3 = xValue;\r
  73                                 break;\r
  74                 case 1: PTED_PTED5 = xValue;\r
  75                                 break;\r
  76                 case 2: PTGD_PTGD5 = xValue;\r
  77                                 break;\r
  78                 case 3: PTED_PTED3 = xValue;\r
  79                                 break;\r
  80                 default : /* There are no other LEDs. */\r
  81                                 break;\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88         portENTER_CRITICAL();\r
  89         {\r
  90                 switch( uxLED )\r
  91                 {\r
  92                         case 0: PTHD_PTHD3 = !PTHD_PTHD3;\r
  93                                         break;\r
  94                         case 1: PTED_PTED5 = !PTED_PTED5;\r
  95                                         break;\r
  96                         case 2: PTGD_PTGD5 = !PTGD_PTGD5;\r
  97                                         break;\r
  98                         case 3: PTED_PTED3 = !!PTED_PTED3;\r
  99                                         break;\r
 100                         default : /* There are no other LEDs. */\r
 101                                         break;\r
 102                 }\r
 103         }\r
 104         portEXIT_CRITICAL();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110         /* We ignore the parameter as in this simple example we simply return the\r
 111         state of LED3. */\r
 112         ( void ) uxLED;\r
 113         \r
 114         return PTED_PTED3;\r
 115 }\r
 116 \r
 117 \r