]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/ParTest/ParTest.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / ColdFire_MCF52259_CodeWarrior / ParTest / ParTest.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 /*\r
30         Changes from V2.5.2\r
31 \r
32         + All LED's are turned off to start.\r
33 */\r
34 \r
35 \r
36 #include "FreeRTOS.h"\r
37 #include "task.h"\r
38 #include "partest.h"\r
39 \r
40 #define partstNUM_LEDs  4\r
41 \r
42 /*-----------------------------------------------------------\r
43  * Simple parallel port IO routines.\r
44  *-----------------------------------------------------------*/\r
45 \r
46 void vParTestInitialise( void )\r
47 {\r
48     /* Enable signals as GPIO */\r
49     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
50         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
51         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
52         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
53         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
54     \r
55     /* Enable signals as digital outputs */\r
56     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
57         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
58         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
59         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
60         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
61 \r
62         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
63 }\r
64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
65 \r
66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
67 {\r
68 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
69 \r
70         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
71         {\r
72                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
73                 \r
74                 taskENTER_CRITICAL();\r
75                 {\r
76                         if( xValue )\r
77                         {\r
78                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
79                         }\r
80                         else\r
81                         {\r
82                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
83                         }\r
84                 }\r
85                 taskEXIT_CRITICAL();\r
86         }\r
87 }\r
88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
89 \r
90 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
91 {\r
92 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
93 \r
94         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
95         {\r
96                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
97                 \r
98                 taskENTER_CRITICAL();\r
99                 {\r
100                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
101                         {\r
102                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
103                         }\r
104                         else\r
105                         {\r
106                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
107                         }\r
108                 }\r
109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
110         }\r
111 }\r
112 \r