git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52259_CodeWarrior/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*\r
  30         Changes from V2.5.2\r
  31 \r
  32         + All LED's are turned off to start.\r
  33 */\r
  34 \r
  35 \r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 #define partstNUM_LEDs  4\r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------\r
  43  * Simple parallel port IO routines.\r
  44  *-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 void vParTestInitialise( void )\r
  47 {\r
  48     /* Enable signals as GPIO */\r
  49     MCF_GPIO_PTCPAR = 0\r
  50         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN3_GPIO\r
  51         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_GPIO\r
  52         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN1_GPIO\r
  53         | MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN0_GPIO;\r
  54     \r
  55     /* Enable signals as digital outputs */\r
  56     MCF_GPIO_DDRTC = 0\r
  57         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC3\r
  58         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC2\r
  59         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC1\r
  60         | MCF_GPIO_DDRTC_DDRTC0;\r
  61 \r
  62         MCF_GPIO_PORTTC = 0x00; // TURN LEDS OFF\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  67 {\r
  68 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  69 \r
  70         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  71         {\r
  72                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  73                 \r
  74                 taskENTER_CRITICAL();\r
  75                 {\r
  76                         if( xValue )\r
  77                         {\r
  78                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
  79                         }\r
  80                         else\r
  81                         {\r
  82                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
  83                         }\r
  84                 }\r
  85                 taskEXIT_CRITICAL();\r
  86         }\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  91 {\r
  92 unsigned portBASE_TYPE uxLEDMask;\r
  93 \r
  94         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  95         {\r
  96                 uxLEDMask = 1UL << uxLED;\r
  97                 \r
  98                 taskENTER_CRITICAL();\r
  99                 {\r
 100                         if( MCF_GPIO_PORTTC & uxLEDMask )\r
 101                         {\r
 102                                 MCF_GPIO_PORTTC &= ~uxLEDMask;\r
 103                         }\r
 104                         else\r
 105                         {\r
 106                                 MCF_GPIO_PORTTC |= uxLEDMask;\r
 107                         }\r
 108                 }\r
 109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 \r