]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/port.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / GCC / ColdFire_V2 / port.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
15  *\r
16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
22  *\r
23  * http://www.FreeRTOS.org\r
24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
25  *\r
26  * 1 tab == 4 spaces!\r
27  */\r
28 \r
29 /* Kernel includes. */\r
30 #include "FreeRTOS.h"\r
31 #include "task.h"\r
32 \r
33 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
34 \r
35 /* Supervisor mode set. */\r
36 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
37 \r
38 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
39 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
40 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
41 \r
42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
43 \r
44 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
45 {\r
46         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
47         pxTopOfStack--;\r
48 \r
49         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
50         pxTopOfStack--;\r
51 \r
52         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
53         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
54         pxTopOfStack--;\r
55 \r
56         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
57         pxTopOfStack--;\r
58 \r
59         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
60         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
61 \r
62     return pxTopOfStack;\r
63 }\r
64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
65 \r
66 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
67 {\r
68 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
69 \r
70         ulCriticalNesting = 0UL;\r
71 \r
72         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
73         vApplicationSetupInterrupts();\r
74 \r
75         /* Start the first task executing. */\r
76         vPortStartFirstTask();\r
77 \r
78         return pdFALSE;\r
79 }\r
80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
81 \r
82 void vPortEndScheduler( void )\r
83 {\r
84         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
85 }\r
86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
87 \r
88 void vPortEnterCritical( void )\r
89 {\r
90         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
91         {\r
92                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
93                 critical section being entered. */\r
94                 do\r
95                 {\r
96                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
97                         if( MCF_INTC0_INTFRCL == 0UL )\r
98                         {\r
99                                 break;\r
100                         }\r
101 \r
102                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
103 \r
104                 } while( 1 );\r
105         }\r
106         ulCriticalNesting++;\r
107 }\r
108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
109 \r
110 void vPortExitCritical( void )\r
111 {\r
112         ulCriticalNesting--;\r
113         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
114         {\r
115                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
116         }\r
117 }\r
118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
119 \r
120 void vPortYieldHandler( void )\r
121 {\r
122 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
123 \r
124         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
125                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
126                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
127                 vTaskSwitchContext();\r
128         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
129 }\r
130 \r
131 \r
132 \r
133 \r
134 \r
135 \r