git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Source/portable/GCC/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Kernel includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  34 \r
  35 /* Supervisor mode set. */\r
  36 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  37 \r
  38 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  39 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  40 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  45 {\r
  46         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
  47         pxTopOfStack--;\r
  48 \r
  49         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
  50         pxTopOfStack--;\r
  51 \r
  52         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  53         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  54         pxTopOfStack--;\r
  55 \r
  56         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  57         pxTopOfStack--;\r
  58 \r
  59         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
  60         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  61 \r
  62     return pxTopOfStack;\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  67 {\r
  68 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  69 \r
  70         ulCriticalNesting = 0UL;\r
  71 \r
  72         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
  73         vApplicationSetupInterrupts();\r
  74 \r
  75         /* Start the first task executing. */\r
  76         vPortStartFirstTask();\r
  77 \r
  78         return pdFALSE;\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vPortEndScheduler( void )\r
  83 {\r
  84         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vPortEnterCritical( void )\r
  89 {\r
  90         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
  91         {\r
  92                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
  93                 critical section being entered. */\r
  94                 do\r
  95                 {\r
  96                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
  97                         if( MCF_INTC0_INTFRCL == 0UL )\r
  98                         {\r
  99                                 break;\r
 100                         }\r
 101 \r
 102                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 103 \r
 104                 } while( 1 );\r
 105         }\r
 106         ulCriticalNesting++;\r
 107 }\r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void vPortExitCritical( void )\r
 111 {\r
 112         ulCriticalNesting--;\r
 113         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 114         {\r
 115                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 116         }\r
 117 }\r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vPortYieldHandler( void )\r
 121 {\r
 122 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 123 \r
 124         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 125                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 126                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 127                 vTaskSwitchContext();\r
 128         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 129 }\r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 \r
 134 \r
 135 \r