git.sur5r.net Git - freertos/blob - Source/portable/IAR/STR71x/port.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.3 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*-----------------------------------------------------------\r
  34  * Implementation of functions defined in portable.h for the ST STR71x ARM7 \r
  35  * port.\r
  36  *----------------------------------------------------------*/\r
  37 \r
  38 /* Library includes. */\r
  39 #include "wdg.h"\r
  40 #include "eic.h"\r
  41 \r
  42 /* Standard includes. */\r
  43 #include <stdlib.h>\r
  44 \r
  45 /* Scheduler includes. */\r
  46 #include "FreeRTOS.h"\r
  47 #include "task.h"\r
  48 \r
  49 /* Constants required to setup the initial stack. */\r
  50 #define portINITIAL_SPSR                                ( ( portSTACK_TYPE ) 0x3f ) /* System mode, THUMB mode, interrupts enabled. */\r
  51 #define portINSTRUCTION_SIZE                    ( ( portSTACK_TYPE ) 4 )\r
  52 \r
  53 /* Constants required to handle critical sections. */\r
  54 #define portNO_CRITICAL_NESTING                 ( ( unsigned portLONG ) 0 )\r
  55 \r
  56 #define portMICROS_PER_SECOND 1000000\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 /* Setup the watchdog to generate the tick interrupts. */\r
  61 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  62 \r
  63 /* ulCriticalNesting will get set to zero when the first task starts.  It\r
  64 cannot be initialised to 0 as this will cause interrupts to be enabled\r
  65 during the kernel initialisation process. */\r
  66 unsigned portLONG ulCriticalNesting = ( unsigned portLONG ) 9999;\r
  67 \r
  68 /* Tick interrupt routines for cooperative and preemptive operation \r
  69 respectively.  The preemptive version is not defined as __irq as it is called\r
  70 from an asm wrapper function. */\r
  71 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void );\r
  72 void vPortPreemptiveTick( void );\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /*\r
  77  * Initialise the stack of a task to look exactly as if a call to\r
  78  * portSAVE_CONTEXT had been called.\r
  79  *\r
  80  * See header file for description.\r
  81  */\r
  82 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  83 {\r
  84 portSTACK_TYPE *pxOriginalTOS;\r
  85 \r
  86         pxOriginalTOS = pxTopOfStack;\r
  87 \r
  88         /* Setup the initial stack of the task.  The stack is set exactly as\r
  89         expected by the portRESTORE_CONTEXT() macro. */\r
  90 \r
  91         /* First on the stack is the return address - which in this case is the\r
  92         start of the task.  The offset is added to make the return address appear\r
  93         as it would within an IRQ ISR. */\r
  94         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode + portINSTRUCTION_SIZE;               \r
  95         pxTopOfStack--;\r
  96 \r
  97         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0xaaaaaaaa;  /* R14 */\r
  98         pxTopOfStack--; \r
  99         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxOriginalTOS; /* Stack used when task starts goes in R13. */\r
 100         pxTopOfStack--;\r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x12121212;  /* R12 */\r
 102         pxTopOfStack--; \r
 103         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x11111111;  /* R11 */\r
 104         pxTopOfStack--; \r
 105         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x10101010;  /* R10 */\r
 106         pxTopOfStack--; \r
 107         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x09090909;  /* R9 */\r
 108         pxTopOfStack--; \r
 109         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x08080808;  /* R8 */\r
 110         pxTopOfStack--; \r
 111         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x07070707;  /* R7 */\r
 112         pxTopOfStack--; \r
 113         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x06060606;  /* R6 */\r
 114         pxTopOfStack--; \r
 115         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x05050505;  /* R5 */\r
 116         pxTopOfStack--; \r
 117         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x04040404;  /* R4 */\r
 118         pxTopOfStack--; \r
 119         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x03030303;  /* R3 */\r
 120         pxTopOfStack--; \r
 121         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x02020202;  /* R2 */\r
 122         pxTopOfStack--; \r
 123         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x01010101;  /* R1 */\r
 124         pxTopOfStack--; \r
 125 \r
 126         /* When the task starts is will expect to find the function parameter in\r
 127         R0. */\r
 128         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters; /* R0 */\r
 129         pxTopOfStack--;\r
 130 \r
 131         /* The status register is set for system mode, with interrupts enabled. */\r
 132         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) portINITIAL_SPSR;\r
 133         pxTopOfStack--;\r
 134 \r
 135         /* Interrupt flags cannot always be stored on the stack and will\r
 136         instead be stored in a variable, which is then saved as part of the\r
 137         tasks context. */\r
 138         *pxTopOfStack = portNO_CRITICAL_NESTING;\r
 139 \r
 140         return pxTopOfStack;    \r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 145 {\r
 146 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 147 \r
 148         /* Start the timer that generates the tick ISR.  Interrupts are disabled\r
 149         here already. */\r
 150         prvSetupTimerInterrupt();\r
 151 \r
 152         /* Start the first task. */\r
 153         vPortStartFirstTask();  \r
 154 \r
 155         /* Should not get here! */\r
 156         return 0;\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vPortEndScheduler( void )\r
 161 {\r
 162         /* It is unlikely that the ARM port will require this function as there\r
 163         is nothing to return to.  */\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 /* The cooperative scheduler requires a normal IRQ service routine to\r
 168 simply increment the system tick. */\r
 169 __arm __irq void vPortNonPreemptiveTick( void )\r
 170 {\r
 171         /* Increment the tick count - which may wake some tasks but as the\r
 172         preemptive scheduler is not being used any woken task is not given\r
 173         processor time no matter what its priority. */\r
 174         vTaskIncrementTick();\r
 175 \r
 176         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 177         WDG->SR = 0x0000;\r
 178         portCLEAR_EIC();                \r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 /* This function is called from an asm wrapper, so does not require the __irq\r
 183 keyword. */\r
 184 void vPortPreemptiveTick( void )\r
 185 {\r
 186         /* Increment the tick counter. */\r
 187         vTaskIncrementTick();\r
 188 \r
 189         /* The new tick value might unblock a task.  Ensure the highest task that\r
 190         is ready to execute is the task that will execute when the tick ISR \r
 191         exits. */\r
 192         vTaskSwitchContext();\r
 193 \r
 194         /* Clear the interrupt in the watchdog and EIC. */\r
 195         WDG->SR = 0x0000;\r
 196         portCLEAR_EIC();                        \r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 201 {\r
 202         /* Set the watchdog up to generate a periodic tick. */\r
 203         WDG_ECITConfig( DISABLE );\r
 204         WDG_CntOnOffConfig( DISABLE );\r
 205         WDG_PeriodValueConfig( portMICROS_PER_SECOND / configTICK_RATE_HZ );\r
 206 \r
 207         /* Setup the tick interrupt in the EIC. */\r
 208         EIC_IRQChannelPriorityConfig( WDG_IRQChannel, 1 );\r
 209         EIC_IRQChannelConfig( WDG_IRQChannel, ENABLE );\r
 210         EIC_IRQConfig( ENABLE );\r
 211         WDG_ECITConfig( ENABLE );\r
 212 \r
 213         /* Start the timer - interrupts are actually disabled at this point so\r
 214         it is safe to do this here. */\r
 215         WDG_CntOnOffConfig( ENABLE );\r
 216 }\r
 217 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 218 \r
 219 __arm __interwork void vPortEnterCritical( void )\r
 220 {\r
 221         /* Disable interrupts first! */\r
 222         __disable_interrupt();\r
 223 \r
 224         /* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed\r
 225         directly.  Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times\r
 226         portENTER_CRITICAL() has been called. */\r
 227         ulCriticalNesting++;\r
 228 }\r
 229 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 230 \r
 231 __arm __interwork void vPortExitCritical( void )\r
 232 {\r
 233         if( ulCriticalNesting > portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 234         {\r
 235                 /* Decrement the nesting count as we are leaving a critical section. */\r
 236                 ulCriticalNesting--;\r
 237 \r
 238                 /* If the nesting level has reached zero then interrupts should be\r
 239                 re-enabled. */\r
 240                 if( ulCriticalNesting == portNO_CRITICAL_NESTING )\r
 241                 {\r
 242                         __enable_interrupt();\r
 243                 }\r
 244         }\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 \r