]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/mx6/soc.c
Merge branch 'u-boot/master'
[u-boot] / arch / arm / cpu / armv7 / mx6 / soc.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007
3  * Sascha Hauer, Pengutronix
4  *
5  * (C) Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc.
6  *
7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <asm/armv7.h>
12 #include <asm/bootm.h>
13 #include <asm/pl310.h>
14 #include <asm/errno.h>
15 #include <asm/io.h>
16 #include <asm/arch/imx-regs.h>
17 #include <asm/arch/clock.h>
18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
19 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
20 #include <asm/imx-common/dma.h>
21 #include <stdbool.h>
22 #include <asm/arch/mxc_hdmi.h>
23 #include <asm/arch/crm_regs.h>
24 #include <dm.h>
25 #include <imx_thermal.h>
26
27 enum ldo_reg {
28         LDO_ARM,
29         LDO_SOC,
30         LDO_PU,
31 };
32
33 struct scu_regs {
34         u32     ctrl;
35         u32     config;
36         u32     status;
37         u32     invalidate;
38         u32     fpga_rev;
39 };
40
41 #if defined(CONFIG_IMX6_THERMAL)
42 static const struct imx_thermal_plat imx6_thermal_plat = {
43         .regs = (void *)ANATOP_BASE_ADDR,
44         .fuse_bank = 1,
45         .fuse_word = 6,
46 };
47
48 U_BOOT_DEVICE(imx6_thermal) = {
49         .name = "imx_thermal",
50         .platdata = &imx6_thermal_plat,
51 };
52 #endif
53
54 u32 get_nr_cpus(void)
55 {
56         struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
57         return readl(&scu->config) & 3;
58 }
59
60 u32 get_cpu_rev(void)
61 {
62         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
63         u32 reg = readl(&anatop->digprog_sololite);
64         u32 type = ((reg >> 16) & 0xff);
65
66         if (type != MXC_CPU_MX6SL) {
67                 reg = readl(&anatop->digprog);
68                 struct scu_regs *scu = (struct scu_regs *)SCU_BASE_ADDR;
69                 u32 cfg = readl(&scu->config) & 3;
70                 type = ((reg >> 16) & 0xff);
71                 if (type == MXC_CPU_MX6DL) {
72                         if (!cfg)
73                                 type = MXC_CPU_MX6SOLO;
74                 }
75
76                 if (type == MXC_CPU_MX6Q) {
77                         if (cfg == 1)
78                                 type = MXC_CPU_MX6D;
79                 }
80
81         }
82         reg &= 0xff;            /* mx6 silicon revision */
83         return (type << 12) | (reg + 0x10);
84 }
85
86 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
87 u32 __weak get_board_rev(void)
88 {
89         u32 cpurev = get_cpu_rev();
90         u32 type = ((cpurev >> 12) & 0xff);
91         if (type == MXC_CPU_MX6SOLO)
92                 cpurev = (MXC_CPU_MX6DL) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
93
94         if (type == MXC_CPU_MX6D)
95                 cpurev = (MXC_CPU_MX6Q) << 12 | (cpurev & 0xFFF);
96
97         return cpurev;
98 }
99 #endif
100
101 void init_aips(void)
102 {
103         struct aipstz_regs *aips1, *aips2;
104 #ifdef CONFIG_MX6SX
105         struct aipstz_regs *aips3;
106 #endif
107
108         aips1 = (struct aipstz_regs *)AIPS1_BASE_ADDR;
109         aips2 = (struct aipstz_regs *)AIPS2_BASE_ADDR;
110 #ifdef CONFIG_MX6SX
111         aips3 = (struct aipstz_regs *)AIPS3_CONFIG_BASE_ADDR;
112 #endif
113
114         /*
115          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
116          * not forced to user-mode.
117          */
118         writel(0x77777777, &aips1->mprot0);
119         writel(0x77777777, &aips1->mprot1);
120         writel(0x77777777, &aips2->mprot0);
121         writel(0x77777777, &aips2->mprot1);
122
123         /*
124          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
125          * supervisor privilege level for access,allow for
126          * write access and untrusted master access.
127          */
128         writel(0x00000000, &aips1->opacr0);
129         writel(0x00000000, &aips1->opacr1);
130         writel(0x00000000, &aips1->opacr2);
131         writel(0x00000000, &aips1->opacr3);
132         writel(0x00000000, &aips1->opacr4);
133         writel(0x00000000, &aips2->opacr0);
134         writel(0x00000000, &aips2->opacr1);
135         writel(0x00000000, &aips2->opacr2);
136         writel(0x00000000, &aips2->opacr3);
137         writel(0x00000000, &aips2->opacr4);
138
139 #ifdef CONFIG_MX6SX
140         /*
141          * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
142          * not forced to user-mode.
143          */
144         writel(0x77777777, &aips3->mprot0);
145         writel(0x77777777, &aips3->mprot1);
146
147         /*
148          * Set all OPACRx to be non-bufferable, not require
149          * supervisor privilege level for access,allow for
150          * write access and untrusted master access.
151          */
152         writel(0x00000000, &aips3->opacr0);
153         writel(0x00000000, &aips3->opacr1);
154         writel(0x00000000, &aips3->opacr2);
155         writel(0x00000000, &aips3->opacr3);
156         writel(0x00000000, &aips3->opacr4);
157 #endif
158 }
159
160 static void clear_ldo_ramp(void)
161 {
162         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
163         int reg;
164
165         /* ROM may modify LDO ramp up time according to fuse setting, so in
166          * order to be in the safe side we neeed to reset these settings to
167          * match the reset value: 0'b00
168          */
169         reg = readl(&anatop->ana_misc2);
170         reg &= ~(0x3f << 24);
171         writel(reg, &anatop->ana_misc2);
172 }
173
174 /*
175  * Set the PMU_REG_CORE register
176  *
177  * Set LDO_SOC/PU/ARM regulators to the specified millivolt level.
178  * Possible values are from 0.725V to 1.450V in steps of
179  * 0.025V (25mV).
180  */
181 static int set_ldo_voltage(enum ldo_reg ldo, u32 mv)
182 {
183         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
184         u32 val, step, old, reg = readl(&anatop->reg_core);
185         u8 shift;
186
187         if (mv < 725)
188                 val = 0x00;     /* Power gated off */
189         else if (mv > 1450)
190                 val = 0x1F;     /* Power FET switched full on. No regulation */
191         else
192                 val = (mv - 700) / 25;
193
194         clear_ldo_ramp();
195
196         switch (ldo) {
197         case LDO_SOC:
198                 shift = 18;
199                 break;
200         case LDO_PU:
201                 shift = 9;
202                 break;
203         case LDO_ARM:
204                 shift = 0;
205                 break;
206         default:
207                 return -EINVAL;
208         }
209
210         old = (reg & (0x1F << shift)) >> shift;
211         step = abs(val - old);
212         if (step == 0)
213                 return 0;
214
215         reg = (reg & ~(0x1F << shift)) | (val << shift);
216         writel(reg, &anatop->reg_core);
217
218         /*
219          * The LDO ramp-up is based on 64 clock cycles of 24 MHz = 2.6 us per
220          * step
221          */
222         udelay(3 * step);
223
224         return 0;
225 }
226
227 static void imx_set_wdog_powerdown(bool enable)
228 {
229         struct wdog_regs *wdog1 = (struct wdog_regs *)WDOG1_BASE_ADDR;
230         struct wdog_regs *wdog2 = (struct wdog_regs *)WDOG2_BASE_ADDR;
231
232 #ifdef CONFIG_MX6SX
233         struct wdog_regs *wdog3 = (struct wdog_regs *)WDOG3_BASE_ADDR;
234         writew(enable, &wdog3->wmcr);
235 #endif
236
237         /* Write to the PDE (Power Down Enable) bit */
238         writew(enable, &wdog1->wmcr);
239         writew(enable, &wdog2->wmcr);
240 }
241
242 static void set_ahb_rate(u32 val)
243 {
244         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
245         u32 reg, div;
246
247         div = get_periph_clk() / val - 1;
248         reg = readl(&mxc_ccm->cbcdr);
249
250         writel((reg & (~MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_MASK)) |
251                 (div << MXC_CCM_CBCDR_AHB_PODF_OFFSET), &mxc_ccm->cbcdr);
252 }
253
254 static void clear_mmdc_ch_mask(void)
255 {
256         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
257
258         /* Clear MMDC channel mask */
259         writel(0, &mxc_ccm->ccdr);
260 }
261
262 static void init_bandgap(void)
263 {
264         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
265         /*
266          * Ensure the bandgap has stabilized.
267          */
268         while (!(readl(&anatop->ana_misc0) & 0x80))
269                 ;
270         /*
271          * For best noise performance of the analog blocks using the
272          * outputs of the bandgap, the reftop_selfbiasoff bit should
273          * be set.
274          */
275         writel(BM_ANADIG_ANA_MISC0_REFTOP_SELBIASOFF, &anatop->ana_misc0_set);
276 }
277
278
279 #ifdef CONFIG_MX6SL
280 static void set_preclk_from_osc(void)
281 {
282         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
283         u32 reg;
284
285         reg = readl(&mxc_ccm->cscmr1);
286         reg |= MXC_CCM_CSCMR1_PER_CLK_SEL_MASK;
287         writel(reg, &mxc_ccm->cscmr1);
288 }
289 #endif
290
291 #define SRC_SCR_WARM_RESET_ENABLE       0
292
293 static void init_src(void)
294 {
295         struct src *src_regs = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
296         u32 val;
297
298         /*
299          * force warm reset sources to generate cold reset
300          * for a more reliable restart
301          */
302         val = readl(&src_regs->scr);
303         val &= ~(1 << SRC_SCR_WARM_RESET_ENABLE);
304         writel(val, &src_regs->scr);
305 }
306
307 int arch_cpu_init(void)
308 {
309         init_aips();
310
311         /* Need to clear MMDC_CHx_MASK to make warm reset work. */
312         clear_mmdc_ch_mask();
313
314         /*
315          * Disable self-bias circuit in the analog bandap.
316          * The self-bias circuit is used by the bandgap during startup.
317          * This bit should be set after the bandgap has initialized.
318          */
319         init_bandgap();
320
321         /*
322          * When low freq boot is enabled, ROM will not set AHB
323          * freq, so we need to ensure AHB freq is 132MHz in such
324          * scenario.
325          */
326         if (mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) == 396000000)
327                 set_ahb_rate(132000000);
328
329                 /* Set perclk to source from OSC 24MHz */
330 #if defined(CONFIG_MX6SL)
331         set_preclk_from_osc();
332 #endif
333
334         imx_set_wdog_powerdown(false); /* Disable PDE bit of WMCR register */
335
336 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
337         /* Start APBH DMA */
338         mxs_dma_init();
339 #endif
340
341         init_src();
342
343         return 0;
344 }
345
346 int board_postclk_init(void)
347 {
348         set_ldo_voltage(LDO_SOC, 1175); /* Set VDDSOC to 1.175V */
349
350         return 0;
351 }
352
353 #ifndef CONFIG_SYS_DCACHE_OFF
354 void enable_caches(void)
355 {
356 #if defined(CONFIG_SYS_ARM_CACHE_WRITETHROUGH)
357         enum dcache_option option = DCACHE_WRITETHROUGH;
358 #else
359         enum dcache_option option = DCACHE_WRITEBACK;
360 #endif
361
362         /* Avoid random hang when download by usb */
363         invalidate_dcache_all();
364
365         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
366         dcache_enable();
367
368         /* Enable caching on OCRAM and ROM */
369         mmu_set_region_dcache_behaviour(ROMCP_ARB_BASE_ADDR,
370                                         ROMCP_ARB_END_ADDR,
371                                         option);
372         mmu_set_region_dcache_behaviour(IRAM_BASE_ADDR,
373                                         IRAM_SIZE,
374                                         option);
375 }
376 #endif
377
378 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
379 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
380 {
381         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
382         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[4];
383         struct fuse_bank4_regs *fuse =
384                         (struct fuse_bank4_regs *)bank->fuse_regs;
385
386         u32 value = readl(&fuse->mac_addr_high);
387         mac[0] = (value >> 8);
388         mac[1] = value ;
389
390         value = readl(&fuse->mac_addr_low);
391         mac[2] = value >> 24 ;
392         mac[3] = value >> 16 ;
393         mac[4] = value >> 8 ;
394         mac[5] = value ;
395
396 }
397 #endif
398
399 void boot_mode_apply(unsigned cfg_val)
400 {
401         unsigned reg;
402         struct src *psrc = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
403         writel(cfg_val, &psrc->gpr9);
404         reg = readl(&psrc->gpr10);
405         if (cfg_val)
406                 reg |= 1 << 28;
407         else
408                 reg &= ~(1 << 28);
409         writel(reg, &psrc->gpr10);
410 }
411 /*
412  * cfg_val will be used for
413  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
414  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will use GPR9[25:0]
415  * instead of SBMR1 to determine the boot device.
416  */
417 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
418         {"normal",      MAKE_CFGVAL(0x00, 0x00, 0x00, 0x00)},
419         /* reserved value should start rom usb */
420         {"usb",         MAKE_CFGVAL(0x01, 0x00, 0x00, 0x00)},
421         {"sata",        MAKE_CFGVAL(0x20, 0x00, 0x00, 0x00)},
422         {"ecspi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x08)},
423         {"ecspi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x18)},
424         {"ecspi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x28)},
425         {"ecspi1:3",    MAKE_CFGVAL(0x30, 0x00, 0x00, 0x38)},
426         /* 4 bit bus width */
427         {"esdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x20, 0x00, 0x00)},
428         {"esdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x28, 0x00, 0x00)},
429         {"esdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x30, 0x00, 0x00)},
430         {"esdhc4",      MAKE_CFGVAL(0x40, 0x38, 0x00, 0x00)},
431         {NULL,          0},
432 };
433
434 void s_init(void)
435 {
436         struct anatop_regs *anatop = (struct anatop_regs *)ANATOP_BASE_ADDR;
437         struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
438         u32 mask480;
439         u32 mask528;
440         u32 reg, periph1, periph2;
441
442         if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6SX))
443                 return;
444
445         /* Due to hardware limitation, on MX6Q we need to gate/ungate all PFDs
446          * to make sure PFD is working right, otherwise, PFDs may
447          * not output clock after reset, MX6DL and MX6SL have added 396M pfd
448          * workaround in ROM code, as bus clock need it
449          */
450
451         mask480 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0) |
452                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
453                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2) |
454                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
455         mask528 = ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(1) |
456                 ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(3);
457
458         reg = readl(&ccm->cbcmr);
459         periph2 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_MASK)
460                 >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH2_CLK_SEL_OFFSET);
461         periph1 = ((reg & MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_MASK)
462                 >> MXC_CCM_CBCMR_PRE_PERIPH_CLK_SEL_OFFSET);
463
464         /* Checking if PLL2 PFD0 or PLL2 PFD2 is using for periph clock */
465         if ((periph2 != 0x2) && (periph1 != 0x2))
466                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(0);
467
468         if ((periph2 != 0x1) && (periph1 != 0x1) &&
469                 (periph2 != 0x3) && (periph1 != 0x3))
470                 mask528 |= ANATOP_PFD_CLKGATE_MASK(2);
471
472         writel(mask480, &anatop->pfd_480_set);
473         writel(mask528, &anatop->pfd_528_set);
474         writel(mask480, &anatop->pfd_480_clr);
475         writel(mask528, &anatop->pfd_528_clr);
476 }
477
478 #ifdef CONFIG_IMX_HDMI
479 void imx_enable_hdmi_phy(void)
480 {
481         struct hdmi_regs *hdmi = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
482         u8 reg;
483         reg = readb(&hdmi->phy_conf0);
484         reg |= HDMI_PHY_CONF0_PDZ_MASK;
485         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
486         udelay(3000);
487         reg |= HDMI_PHY_CONF0_ENTMDS_MASK;
488         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
489         udelay(3000);
490         reg |= HDMI_PHY_CONF0_GEN2_TXPWRON_MASK;
491         writeb(reg, &hdmi->phy_conf0);
492         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_ASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
493 }
494
495 void imx_setup_hdmi(void)
496 {
497         struct mxc_ccm_reg *mxc_ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
498         struct hdmi_regs *hdmi  = (struct hdmi_regs *)HDMI_ARB_BASE_ADDR;
499         int reg;
500
501         /* Turn on HDMI PHY clock */
502         reg = readl(&mxc_ccm->CCGR2);
503         reg |=  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_IAHBCLK_MASK|
504                  MXC_CCM_CCGR2_HDMI_TX_ISFRCLK_MASK;
505         writel(reg, &mxc_ccm->CCGR2);
506         writeb(HDMI_MC_PHYRSTZ_DEASSERT, &hdmi->mc_phyrstz);
507         reg = readl(&mxc_ccm->chsccdr);
508         reg &= ~(MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_MASK|
509                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_MASK|
510                  MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_CLK_SEL_MASK);
511         reg |= (CHSCCDR_PODF_DIVIDE_BY_3
512                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PODF_OFFSET)
513                  |(CHSCCDR_IPU_PRE_CLK_540M_PFD
514                  << MXC_CCM_CHSCCDR_IPU1_DI0_PRE_CLK_SEL_OFFSET);
515         writel(reg, &mxc_ccm->chsccdr);
516 }
517 #endif
518
519 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
520 #define IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM 0x00000002
521 void v7_outer_cache_enable(void)
522 {
523         struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
524         unsigned int val;
525
526 #if defined CONFIG_MX6SL
527         struct iomuxc *iomux = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
528         val = readl(&iomux->gpr[11]);
529         if (val & IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM) {
530                 /* L2 cache configured as OCRAM, reset it */
531                 val &= ~IOMUXC_GPR11_L2CACHE_AS_OCRAM;
532                 writel(val, &iomux->gpr[11]);
533         }
534 #endif
535
536         /* Must disable the L2 before changing the latency parameters */
537         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
538
539         writel(0x132, &pl310->pl310_tag_latency_ctrl);
540         writel(0x132, &pl310->pl310_data_latency_ctrl);
541
542         val = readl(&pl310->pl310_prefetch_ctrl);
543
544         /* Turn on the L2 I/D prefetch */
545         val |= 0x30000000;
546
547         /*
548          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6D/Q is r3p1-50rel0
549          * The L2 cache controller(PL310) version on the i.MX6DL/SOLO/SL is r3p2
550          * But according to ARM PL310 errata: 752271
551          * ID: 752271: Double linefill feature can cause data corruption
552          * Fault Status: Present in: r3p0, r3p1, r3p1-50rel0. Fixed in r3p2
553          * Workaround: The only workaround to this erratum is to disable the
554          * double linefill feature. This is the default behavior.
555          */
556
557 #ifndef CONFIG_MX6Q
558         val |= 0x40800000;
559 #endif
560         writel(val, &pl310->pl310_prefetch_ctrl);
561
562         val = readl(&pl310->pl310_power_ctrl);
563         val |= L2X0_DYNAMIC_CLK_GATING_EN;
564         val |= L2X0_STNDBY_MODE_EN;
565         writel(val, &pl310->pl310_power_ctrl);
566
567         setbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
568 }
569
570 void v7_outer_cache_disable(void)
571 {
572         struct pl310_regs *const pl310 = (struct pl310_regs *)L2_PL310_BASE;
573
574         clrbits_le32(&pl310->pl310_ctrl, L2X0_CTRL_EN);
575 }
576 #endif /* !CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF */