git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/mx7/soc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  12 #include <asm/imx-common/boot_mode.h>
  13 #include <asm/imx-common/dma.h>
  14 #include <asm/imx-common/hab.h>
  15 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <imx_thermal.h>
  18
  19 #if defined(CONFIG_IMX_THERMAL)
  20 static const struct imx_thermal_plat imx7_thermal_plat = {
  21         .regs = (void *)ANATOP_BASE_ADDR,
  22         .fuse_bank = 3,
  23         .fuse_word = 3,
  24 };
  25
  26 U_BOOT_DEVICE(imx7_thermal) = {
  27         .name = "imx_thermal",
  28         .platdata = &imx7_thermal_plat,
  29 };
  30 #endif
  31
  32 #if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
  33 struct imx_sec_config_fuse_t const imx_sec_config_fuse = {
  34         .bank = 1,
  35         .word = 3,
  36 };
  37 #endif
  38
  39 /*
  40  * OCOTP_TESTER3[9:8] (see Fusemap Description Table offset 0x440)
  41  * defines a 2-bit SPEED_GRADING
  42  */
  43 #define OCOTP_TESTER3_SPEED_SHIFT       8
  44 #define OCOTP_TESTER3_SPEED_800MHZ      0
  45 #define OCOTP_TESTER3_SPEED_850MHZ      1
  46 #define OCOTP_TESTER3_SPEED_1GHZ        2
  47
  48 u32 get_cpu_speed_grade_hz(void)
  49 {
  50         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
  51         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[1];
  52         struct fuse_bank1_regs *fuse =
  53                 (struct fuse_bank1_regs *)bank->fuse_regs;
  54         uint32_t val;
  55
  56         val = readl(&fuse->tester3);
  57         val >>= OCOTP_TESTER3_SPEED_SHIFT;
  58         val &= 0x3;
  59
  60         switch(val) {
  61         case OCOTP_TESTER3_SPEED_800MHZ:
  62                 return 792000000;
  63         case OCOTP_TESTER3_SPEED_850MHZ:
  64                 return 852000000;
  65         case OCOTP_TESTER3_SPEED_1GHZ:
  66                 return 996000000;
  67         }
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 /*
  72  * OCOTP_TESTER3[7:6] (see Fusemap Description Table offset 0x440)
  73  * defines a 2-bit SPEED_GRADING
  74  */
  75 #define OCOTP_TESTER3_TEMP_SHIFT        6
  76
  77 u32 get_cpu_temp_grade(int *minc, int *maxc)
  78 {
  79         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
  80         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[1];
  81         struct fuse_bank1_regs *fuse =
  82                 (struct fuse_bank1_regs *)bank->fuse_regs;
  83         uint32_t val;
  84
  85         val = readl(&fuse->tester3);
  86         val >>= OCOTP_TESTER3_TEMP_SHIFT;
  87         val &= 0x3;
  88
  89         if (minc && maxc) {
  90                 if (val == TEMP_AUTOMOTIVE) {
  91                         *minc = -40;
  92                         *maxc = 125;
  93                 } else if (val == TEMP_INDUSTRIAL) {
  94                         *minc = -40;
  95                         *maxc = 105;
  96                 } else if (val == TEMP_EXTCOMMERCIAL) {
  97                         *minc = -20;
  98                         *maxc = 105;
  99                 } else {
 100                         *minc = 0;
 101                         *maxc = 95;
 102                 }
 103         }
 104         return val;
 105 }
 106
 107 u32 get_cpu_rev(void)
 108 {
 109         struct mxc_ccm_anatop_reg *ccm_anatop = (struct mxc_ccm_anatop_reg *)
 110                                                  ANATOP_BASE_ADDR;
 111         u32 reg = readl(&ccm_anatop->digprog);
 112         u32 type = (reg >> 16) & 0xff;
 113
 114         reg &= 0xff;
 115         return (type << 12) | reg;
 116 }
 117
 118 #ifdef CONFIG_REVISION_TAG
 119 u32 __weak get_board_rev(void)
 120 {
 121         return get_cpu_rev();
 122 }
 123 #endif
 124
 125 /* enable all periherial can be accessed in nosec mode */
 126 static void init_csu(void)
 127 {
 128         int i = 0;
 129         for (i = 0; i < CSU_NUM_REGS; i++)
 130                 writel(CSU_INIT_SEC_LEVEL0, CSU_IPS_BASE_ADDR + i * 4);
 131 }
 132
 133 static void imx_enet_mdio_fixup(void)
 134 {
 135         struct iomuxc_gpr_base_regs *gpr_regs =
 136                 (struct iomuxc_gpr_base_regs *)IOMUXC_GPR_BASE_ADDR;
 137
 138         /*
 139          * The management data input/output (MDIO) requires open-drain,
 140          * i.MX7D TO1.0 ENET MDIO pin has no open drain, but TO1.1 supports
 141          * this feature. So to TO1.1, need to enable open drain by setting
 142          * bits GPR0[8:7].
 143          */
 144
 145         if (soc_rev() >= CHIP_REV_1_1) {
 146                 setbits_le32(&gpr_regs->gpr[0],
 147                              IOMUXC_GPR_GPR0_ENET_MDIO_OPEN_DRAIN_MASK);
 148         }
 149 }
 150
 151 int arch_cpu_init(void)
 152 {
 153         init_aips();
 154
 155         init_csu();
 156         /* Disable PDE bit of WMCR register */
 157         imx_set_wdog_powerdown(false);
 158
 159         imx_enet_mdio_fixup();
 160
 161 #ifdef CONFIG_APBH_DMA
 162         /* Start APBH DMA */
 163         mxs_dma_init();
 164 #endif
 165
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 170 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 171 {
 172         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 173         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[0];
 174         struct fuse_bank0_regs *fuse =
 175                 (struct fuse_bank0_regs *)bank->fuse_regs;
 176
 177         serialnr->low = fuse->tester0;
 178         serialnr->high = fuse->tester1;
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #if defined(CONFIG_FEC_MXC)
 183 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 184 {
 185         struct ocotp_regs *ocotp = (struct ocotp_regs *)OCOTP_BASE_ADDR;
 186         struct fuse_bank *bank = &ocotp->bank[9];
 187         struct fuse_bank9_regs *fuse =
 188                 (struct fuse_bank9_regs *)bank->fuse_regs;
 189
 190         if (0 == dev_id) {
 191                 u32 value = readl(&fuse->mac_addr1);
 192                 mac[0] = (value >> 8);
 193                 mac[1] = value;
 194
 195                 value = readl(&fuse->mac_addr0);
 196                 mac[2] = value >> 24;
 197                 mac[3] = value >> 16;
 198                 mac[4] = value >> 8;
 199                 mac[5] = value;
 200         } else {
 201                 u32 value = readl(&fuse->mac_addr2);
 202                 mac[0] = value >> 24;
 203                 mac[1] = value >> 16;
 204                 mac[2] = value >> 8;
 205                 mac[3] = value;
 206
 207                 value = readl(&fuse->mac_addr1);
 208                 mac[4] = value >> 24;
 209                 mac[5] = value >> 16;
 210         }
 211 }
 212 #endif
 213
 214 #ifdef CONFIG_IMX_BOOTAUX
 215 int arch_auxiliary_core_up(u32 core_id, u32 boot_private_data)
 216 {
 217         u32 stack, pc;
 218         struct src *src_reg = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 219
 220         if (!boot_private_data)
 221                 return 1;
 222
 223         stack = *(u32 *)boot_private_data;
 224         pc = *(u32 *)(boot_private_data + 4);
 225
 226         /* Set the stack and pc to M4 bootROM */
 227         writel(stack, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
 228         writel(pc, M4_BOOTROM_BASE_ADDR + 4);
 229
 230         /* Enable M4 */
 231         clrsetbits_le32(&src_reg->m4rcr, SRC_M4RCR_M4C_NON_SCLR_RST_MASK,
 232                         SRC_M4RCR_ENABLE_M4_MASK);
 233
 234         return 0;
 235 }
 236
 237 int arch_auxiliary_core_check_up(u32 core_id)
 238 {
 239         uint32_t val;
 240         struct src *src_reg = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 241
 242         val = readl(&src_reg->m4rcr);
 243         if (val & 0x00000001)
 244                 return 0; /* assert in reset */
 245
 246         return 1;
 247 }
 248 #endif
 249
 250 void set_wdog_reset(struct wdog_regs *wdog)
 251 {
 252         u32 reg = readw(&wdog->wcr);
 253         /*
 254          * Output WDOG_B signal to reset external pmic or POR_B decided by
 255          * the board desgin. Without external reset, the peripherals/DDR/
 256          * PMIC are not reset, that may cause system working abnormal.
 257          */
 258         reg = readw(&wdog->wcr);
 259         reg |= 1 << 3;
 260         /*
 261          * WDZST bit is write-once only bit. Align this bit in kernel,
 262          * otherwise kernel code will have no chance to set this bit.
 263          */
 264         reg |= 1 << 0;
 265         writew(reg, &wdog->wcr);
 266 }
 267
 268 /*
 269  * cfg_val will be used for
 270  * Boot_cfg4[7:0]:Boot_cfg3[7:0]:Boot_cfg2[7:0]:Boot_cfg1[7:0]
 271  * After reset, if GPR10[28] is 1, ROM will copy GPR9[25:0]
 272  * to SBMR1, which will determine the boot device.
 273  */
 274 const struct boot_mode soc_boot_modes[] = {
 275         {"ecspi1:0",    MAKE_CFGVAL(0x00, 0x60, 0x00, 0x00)},
 276         {"ecspi1:1",    MAKE_CFGVAL(0x40, 0x62, 0x00, 0x00)},
 277         {"ecspi1:2",    MAKE_CFGVAL(0x80, 0x64, 0x00, 0x00)},
 278         {"ecspi1:3",    MAKE_CFGVAL(0xc0, 0x66, 0x00, 0x00)},
 279
 280         {"weim",        MAKE_CFGVAL(0x00, 0x50, 0x00, 0x00)},
 281         {"qspi1",       MAKE_CFGVAL(0x10, 0x40, 0x00, 0x00)},
 282         /* 4 bit bus width */
 283         {"usdhc1",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x10, 0x00, 0x00)},
 284         {"usdhc2",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x14, 0x00, 0x00)},
 285         {"usdhc3",      MAKE_CFGVAL(0x10, 0x18, 0x00, 0x00)},
 286         {"mmc1",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x20, 0x00, 0x00)},
 287         {"mmc2",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x24, 0x00, 0x00)},
 288         {"mmc3",        MAKE_CFGVAL(0x10, 0x28, 0x00, 0x00)},
 289         {NULL,          0},
 290 };
 291
 292 enum boot_device get_boot_device(void)
 293 {
 294         struct bootrom_sw_info **p =
 295                 (struct bootrom_sw_info **)ROM_SW_INFO_ADDR;
 296
 297         enum boot_device boot_dev = SD1_BOOT;
 298         u8 boot_type = (*p)->boot_dev_type;
 299         u8 boot_instance = (*p)->boot_dev_instance;
 300
 301         switch (boot_type) {
 302         case BOOT_TYPE_SD:
 303                 boot_dev = boot_instance + SD1_BOOT;
 304                 break;
 305         case BOOT_TYPE_MMC:
 306                 boot_dev = boot_instance + MMC1_BOOT;
 307                 break;
 308         case BOOT_TYPE_NAND:
 309                 boot_dev = NAND_BOOT;
 310                 break;
 311         case BOOT_TYPE_QSPI:
 312                 boot_dev = QSPI_BOOT;
 313                 break;
 314         case BOOT_TYPE_WEIM:
 315                 boot_dev = WEIM_NOR_BOOT;
 316                 break;
 317         case BOOT_TYPE_SPINOR:
 318                 boot_dev = SPI_NOR_BOOT;
 319                 break;
 320         default:
 321                 break;
 322         }
 323
 324         return boot_dev;
 325 }
 326
 327 #ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_MMC
 328 __weak int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 329 {
 330         return CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV;
 331 }
 332
 333 int mmc_get_env_dev(void)
 334 {
 335         struct bootrom_sw_info **p =
 336                 (struct bootrom_sw_info **)ROM_SW_INFO_ADDR;
 337         int devno = (*p)->boot_dev_instance;
 338         u8 boot_type = (*p)->boot_dev_type;
 339
 340         /* If not boot from sd/mmc, use default value */
 341         if ((boot_type != BOOT_TYPE_SD) && (boot_type != BOOT_TYPE_MMC))
 342                 return CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV;
 343
 344         return board_mmc_get_env_dev(devno);
 345 }
 346 #endif
 347
 348 void s_init(void)
 349 {
 350 #if !defined CONFIG_SPL_BUILD
 351         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
 352         asm volatile(
 353                         "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 354                         "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 355                         "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 356 #endif
 357         /* clock configuration. */
 358         clock_init();
 359
 360         return;
 361 }