git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include <asm/arch/emif.h>
  36 #include "omap4_mux_data.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  43 /*
  44  * We use static variables because global data is not ready yet.
  45  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  46  * We would not typically need to save these parameters in regular
  47  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  48  */
  49 u32 omap4_boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  50 u32 omap4_boot_mode = MMCSD_MODE_FAT;
  51
  52 u32 omap_boot_device(void)
  53 {
  54         return omap4_boot_device;
  55 }
  56
  57 u32 omap_boot_mode(void)
  58 {
  59         return omap4_boot_mode;
  60 }
  61 #endif
  62
  63 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  64 {
  65         int i;
  66         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  67
  68         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  69                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  70 }
  71
  72 static void set_muxconf_regs_essential(void)
  73 {
  74         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
  75                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
  76                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  77
  78         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
  79                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
  80                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  81 }
  82
  83 static void set_mux_conf_regs(void)
  84 {
  85         switch (omap4_hw_init_context()) {
  86         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  87                 set_muxconf_regs_essential();
  88                 break;
  89         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  90                 set_muxconf_regs_non_essential();
  91                 break;
  92         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  93         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  94                 set_muxconf_regs_essential();
  95                 set_muxconf_regs_non_essential();
  96                 break;
  97         }
  98 }
  99
 100 static u32 cortex_a9_rev(void)
 101 {
 102
 103         unsigned int rev;
 104
 105         /* Read Main ID Register (MIDR) */
 106         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
 107
 108         return rev;
 109 }
 110
 111 static void init_omap4_revision(void)
 112 {
 113         /*
 114          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
 115          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
 116          * So use ARM revision for identification
 117          */
 118         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
 119
 120         switch (arm_rev) {
 121         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 122                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 123                 break;
 124         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 125                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 126                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 127                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 128                         break;
 129                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 130                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 131                         break;
 132                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 133                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 134                         break;
 135                 default:
 136                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 137                         break;
 138                 }
 139                 break;
 140         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 141                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 142                 break;
 143         case MIDR_CORTEX_A9_R2P10:
 144                 *omap4_revision = OMAP4460_ES1_0;
 145                 break;
 146         default:
 147                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 148                 break;
 149         }
 150 }
 151
 152 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 153 {
 154         u32 omap4_rev = omap_revision();
 155         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 156         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 157         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 158
 159         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 160                 minor_rev);
 161 }
 162
 163 /*
 164  * Routine: s_init
 165  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 166  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 167  * depends on the boot mode in which this function is executed
 168  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 169  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 170  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 171  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 172  *      Configuration Header feature
 173  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 174  * done in each of these cases
 175  * This function is called with SRAM stack.
 176  */
 177 void s_init(void)
 178 {
 179         init_omap4_revision();
 180         watchdog_init();
 181         set_mux_conf_regs();
 182 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 183         preloader_console_init();
 184 #endif
 185         prcm_init();
 186 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 187         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 188         sdram_init();
 189 #endif
 190 }
 191
 192 /*
 193  * Routine: wait_for_command_complete
 194  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 195  */
 196 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 197 {
 198         int pending = 1;
 199         do {
 200                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 201         } while (pending);
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Routine: watchdog_init
 206  * Description: Shut down watch dogs
 207  */
 208 void watchdog_init(void)
 209 {
 210         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 211
 212         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 213         wait_for_command_complete(wd2_base);
 214         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 215 }
 216
 217
 218 /*
 219  * This function finds the SDRAM size available in the system
 220  * based on DMM section configurations
 221  * This is needed because the size of memory installed may be
 222  * different on different versions of the board
 223  */
 224 u32 omap4_sdram_size(void)
 225 {
 226         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 227         for (i = 0; i < 4; i++) {
 228                 section = __raw_readl(OMAP44XX_DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 229                 addr = section & OMAP44XX_SYS_ADDR_MASK;
 230                 /* See if the address is valid */
 231                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 232                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 233                         size    = ((section & OMAP44XX_SYS_SIZE_MASK) >>
 234                                    OMAP44XX_SYS_SIZE_SHIFT);
 235                         size    = 1 << size;
 236                         size    *= SZ_16M;
 237                         total_size += size;
 238                 }
 239         }
 240         return total_size;
 241 }
 242
 243
 244 /*
 245  * Routine: dram_init
 246  * Description: sets uboots idea of sdram size
 247  */
 248 int dram_init(void)
 249 {
 250         sdram_init();
 251         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 /*
 257  * Print board information
 258  */
 259 int checkboard(void)
 260 {
 261         puts(sysinfo.board_string);
 262         return 0;
 263 }
 264
 265 /*
 266 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 267 * data. Any boot-time function that require static data should be
 268 * called from here
 269 */
 270 int arch_cpu_init(void)
 271 {
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 276 void v7_outer_cache_enable(void)
 277 {
 278         set_pl310_ctrl_reg(1);
 279 }
 280
 281 void v7_outer_cache_disable(void)
 282 {
 283         set_pl310_ctrl_reg(0);
 284 }
 285 #endif