git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include <asm/arch/emif.h>
  36 #include "omap4_mux_data.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  41
  42 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  43 /*
  44  * We use static variables because global data is not ready yet.
  45  * Initialized data is available in SPL right from the beginning.
  46  * We would not typically need to save these parameters in regular
  47  * U-Boot. This is needed only in SPL at the moment.
  48  */
  49 u32 omap4_boot_device = BOOT_DEVICE_MMC1;
  50 u32 omap4_boot_mode = MMCSD_MODE_FAT;
  51
  52 u32 omap_boot_device(void)
  53 {
  54         return omap4_boot_device;
  55 }
  56
  57 u32 omap_boot_mode(void)
  58 {
  59         return omap4_boot_mode;
  60 }
  61 #endif
  62
  63 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  64 {
  65         int i;
  66         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  67
  68         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  69                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  70 }
  71
  72 static void set_muxconf_regs_essential(void)
  73 {
  74         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
  75                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
  76                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  77
  78         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
  79                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
  80                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  81 }
  82
  83 static void set_mux_conf_regs(void)
  84 {
  85         switch (omap4_hw_init_context()) {
  86         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  87                 set_muxconf_regs_essential();
  88                 break;
  89         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  90                 set_muxconf_regs_non_essential();
  91                 break;
  92         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  93         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  94                 set_muxconf_regs_essential();
  95                 set_muxconf_regs_non_essential();
  96                 break;
  97         }
  98 }
  99
 100 static u32 cortex_a9_rev(void)
 101 {
 102
 103         unsigned int rev;
 104
 105         /* Read Main ID Register (MIDR) */
 106         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
 107
 108         return rev;
 109 }
 110
 111 static void init_omap4_revision(void)
 112 {
 113         /*
 114          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
 115          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
 116          * So use ARM revision for identification
 117          */
 118         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
 119
 120         switch (arm_rev) {
 121         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 122                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 123                 break;
 124         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 125                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 126                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 127                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 128                         break;
 129                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 130                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 131                         break;
 132                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 133                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 134                         break;
 135                 default:
 136                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 137                         break;
 138                 }
 139                 break;
 140         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 141                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 142                 break;
 143         default:
 144                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 145                 break;
 146         }
 147 }
 148
 149 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 150 {
 151         u32 omap4_rev = omap_revision();
 152         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 153         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 154         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 155
 156         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 157                 minor_rev);
 158 }
 159
 160 /*
 161  * Routine: s_init
 162  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 163  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 164  * depends on the boot mode in which this function is executed
 165  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 166  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 167  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 168  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 169  *      Configuration Header feature
 170  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 171  * done in each of these cases
 172  * This function is called with SRAM stack.
 173  */
 174 void s_init(void)
 175 {
 176         init_omap4_revision();
 177         watchdog_init();
 178         set_mux_conf_regs();
 179 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 180         preloader_console_init();
 181 #endif
 182         prcm_init();
 183 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 184         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 185         sdram_init();
 186 #endif
 187 }
 188
 189 /*
 190  * Routine: wait_for_command_complete
 191  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 192  */
 193 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 194 {
 195         int pending = 1;
 196         do {
 197                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 198         } while (pending);
 199 }
 200
 201 /*
 202  * Routine: watchdog_init
 203  * Description: Shut down watch dogs
 204  */
 205 void watchdog_init(void)
 206 {
 207         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 208
 209         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 210         wait_for_command_complete(wd2_base);
 211         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 212 }
 213
 214
 215 /*
 216  * This function finds the SDRAM size available in the system
 217  * based on DMM section configurations
 218  * This is needed because the size of memory installed may be
 219  * different on different versions of the board
 220  */
 221 u32 omap4_sdram_size(void)
 222 {
 223         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 224         for (i = 0; i < 4; i++) {
 225                 section = __raw_readl(OMAP44XX_DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 226                 addr = section & OMAP44XX_SYS_ADDR_MASK;
 227                 /* See if the address is valid */
 228                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 229                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 230                         size    = ((section & OMAP44XX_SYS_SIZE_MASK) >>
 231                                    OMAP44XX_SYS_SIZE_SHIFT);
 232                         size    = 1 << size;
 233                         size    *= SZ_16M;
 234                         total_size += size;
 235                 }
 236         }
 237         return total_size;
 238 }
 239
 240
 241 /*
 242  * Routine: dram_init
 243  * Description: sets uboots idea of sdram size
 244  */
 245 int dram_init(void)
 246 {
 247         sdram_init();
 248         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 249
 250         return 0;
 251 }
 252
 253 /*
 254  * Print board information
 255  */
 256 int checkboard(void)
 257 {
 258         puts(sysinfo.board_string);
 259         return 0;
 260 }
 261
 262 /*
 263 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 264 * data. Any boot-time function that require static data should be
 265 * called from here
 266 */
 267 int arch_cpu_init(void)
 268 {
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 273 void v7_outer_cache_enable(void)
 274 {
 275         set_pl310_ctrl_reg(1);
 276 }
 277
 278 void v7_outer_cache_disable(void)
 279 {
 280         set_pl310_ctrl_reg(0);
 281 }
 282 #endif