git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/omap4/board.c

   1 /*
   2  *
   3  * Common functions for OMAP4 based boards
   4  *
   5  * (C) Copyright 2010
   6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   7  *
   8  * Author :
   9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  16  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  17  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  18  * the License, or (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  28  * MA 02111-1307 USA
  29  */
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/armv7.h>
  32 #include <asm/arch/cpu.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/sizes.h>
  35 #include <asm/arch/emif.h>
  36 #include "omap4_mux_data.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 u32 *const omap4_revision = (u32 *)OMAP4_SRAM_SCRATCH_OMAP4_REV;
  41
  42 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  43 {
  44         int i;
  45         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  46
  47         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  48                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  49 }
  50
  51 static void set_muxconf_regs_essential(void)
  52 {
  53         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_CORE, core_padconf_array_essential,
  54                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
  55                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  56
  57         do_set_mux(CONTROL_PADCONF_WKUP, wkup_padconf_array_essential,
  58                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
  59                    sizeof(struct pad_conf_entry));
  60 }
  61
  62 static void set_mux_conf_regs(void)
  63 {
  64         switch (omap4_hw_init_context()) {
  65         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  66                 set_muxconf_regs_essential();
  67                 break;
  68         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  69                 set_muxconf_regs_non_essential();
  70                 break;
  71         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  72         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  73                 set_muxconf_regs_essential();
  74                 set_muxconf_regs_non_essential();
  75                 break;
  76         }
  77 }
  78
  79 static u32 cortex_a9_rev(void)
  80 {
  81
  82         unsigned int rev;
  83
  84         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  85         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  86
  87         return rev;
  88 }
  89
  90 static void init_omap4_revision(void)
  91 {
  92         /*
  93          * For some of the ES2/ES1 boards ID_CODE is not reliable:
  94          * Also, ES1 and ES2 have different ARM revisions
  95          * So use ARM revision for identification
  96          */
  97         unsigned int arm_rev = cortex_a9_rev();
  98
  99         switch (arm_rev) {
 100         case MIDR_CORTEX_A9_R0P1:
 101                 *omap4_revision = OMAP4430_ES1_0;
 102                 break;
 103         case MIDR_CORTEX_A9_R1P2:
 104                 switch (readl(CONTROL_ID_CODE)) {
 105                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_0:
 106                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 107                         break;
 108                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_1:
 109                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_1;
 110                         break;
 111                 case OMAP4_CONTROL_ID_CODE_ES2_2:
 112                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_2;
 113                         break;
 114                 default:
 115                         *omap4_revision = OMAP4430_ES2_0;
 116                         break;
 117                 }
 118                 break;
 119         case MIDR_CORTEX_A9_R1P3:
 120                 *omap4_revision = OMAP4430_ES2_3;
 121                 break;
 122         default:
 123                 *omap4_revision = OMAP4430_SILICON_ID_INVALID;
 124                 break;
 125         }
 126 }
 127
 128 void omap_rev_string(char *omap4_rev_string)
 129 {
 130         u32 omap4_rev = omap_revision();
 131         u32 omap4_variant = (omap4_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
 132         u32 major_rev = (omap4_rev & 0x00000F00) >> 8;
 133         u32 minor_rev = (omap4_rev & 0x000000F0) >> 4;
 134
 135         sprintf(omap4_rev_string, "OMAP%x ES%x.%x", omap4_variant, major_rev,
 136                 minor_rev);
 137 }
 138
 139 /*
 140  * Routine: s_init
 141  * Description: Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 142  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 143  * depends on the boot mode in which this function is executed
 144  *   1. s_init of SPL running from SRAM
 145  *   2. s_init of U-Boot running from FLASH
 146  *   3. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 147  *   4. s_init of U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 148  *      Configuration Header feature
 149  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 150  * done in each of these cases
 151  * This function is called with SRAM stack.
 152  */
 153 void s_init(void)
 154 {
 155         init_omap4_revision();
 156         watchdog_init();
 157         set_mux_conf_regs();
 158         prcm_init();
 159 }
 160
 161 /*
 162  * Routine: wait_for_command_complete
 163  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 164  */
 165 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 166 {
 167         int pending = 1;
 168         do {
 169                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 170         } while (pending);
 171 }
 172
 173 /*
 174  * Routine: watchdog_init
 175  * Description: Shut down watch dogs
 176  */
 177 void watchdog_init(void)
 178 {
 179         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 180
 181         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 182         wait_for_command_complete(wd2_base);
 183         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 184 }
 185
 186
 187 /*
 188  * This function finds the SDRAM size available in the system
 189  * based on DMM section configurations
 190  * This is needed because the size of memory installed may be
 191  * different on different versions of the board
 192  */
 193 u32 omap4_sdram_size(void)
 194 {
 195         u32 section, i, total_size = 0, size, addr;
 196         for (i = 0; i < 4; i++) {
 197                 section = __raw_readl(OMAP44XX_DMM_LISA_MAP_BASE + i*4);
 198                 addr = section & OMAP44XX_SYS_ADDR_MASK;
 199                 /* See if the address is valid */
 200                 if ((addr >= OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 201                     (addr < OMAP44XX_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 202                         size    = ((section & OMAP44XX_SYS_SIZE_MASK) >>
 203                                    OMAP44XX_SYS_SIZE_SHIFT);
 204                         size    = 1 << size;
 205                         size    *= SZ_16M;
 206                         total_size += size;
 207                 }
 208         }
 209         return total_size;
 210 }
 211
 212
 213 /*
 214  * Routine: dram_init
 215  * Description: sets uboots idea of sdram size
 216  */
 217 int dram_init(void)
 218 {
 219         sdram_init();
 220         gd->ram_size = omap4_sdram_size();
 221
 222         return 0;
 223 }
 224
 225 /*
 226  * Print board information
 227  */
 228 int checkboard(void)
 229 {
 230         puts(sysinfo.board_string);
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 /*
 235 * This function is called by start_armboot. You can reliably use static
 236 * data. Any boot-time function that require static data should be
 237 * called from here
 238 */
 239 int arch_cpu_init(void)
 240 {
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 #ifndef CONFIG_SYS_L2CACHE_OFF
 245 void v7_outer_cache_enable(void)
 246 {
 247         set_pl310_ctrl_reg(1);
 248 }
 249
 250 void v7_outer_cache_disable(void)
 251 {
 252         set_pl310_ctrl_reg(0);
 253 }
 254 #endif