]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/cpu/armv7/omap4/clocks.c
omap4: support TPS programming
[u-boot] / arch / arm / cpu / armv7 / omap4 / clocks.c
1 /*
2  *
3  * Clock initialization for OMAP4
4  *
5  * (C) Copyright 2010
6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
7  *
8  * Aneesh V <aneesh@ti.com>
9  *
10  * Based on previous work by:
11  *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
12  *      Rajendra Nayak <rnayak@ti.com>
13  *
14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
15  * project.
16  *
17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
20  * the License, or (at your option) any later version.
21  *
22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
25  * GNU General Public License for more details.
26  *
27  * You should have received a copy of the GNU General Public License
28  * along with this program; if not, write to the Free Software
29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
30  * MA 02111-1307 USA
31  */
32 #include <common.h>
33 #include <asm/omap_common.h>
34 #include <asm/arch/clocks.h>
35 #include <asm/arch/sys_proto.h>
36 #include <asm/utils.h>
37 #include <asm/omap_gpio.h>
38
39 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
40 /*
41  * printing to console doesn't work unless
42  * this code is executed from SPL
43  */
44 #define printf(fmt, args...)
45 #define puts(s)
46 #endif
47
48 #define abs(x) (((x) < 0) ? ((x)*-1) : (x))
49
50 struct omap4_prcm_regs *const prcm = (struct omap4_prcm_regs *)0x4A004100;
51
52 static const u32 sys_clk_array[8] = {
53         12000000,              /* 12 MHz */
54         13000000,              /* 13 MHz */
55         16800000,              /* 16.8 MHz */
56         19200000,              /* 19.2 MHz */
57         26000000,              /* 26 MHz */
58         27000000,              /* 27 MHz */
59         38400000,              /* 38.4 MHz */
60 };
61
62 /*
63  * The M & N values in the following tables are created using the
64  * following tool:
65  * tools/omap/clocks_get_m_n.c
66  * Please use this tool for creating the table for any new frequency.
67  */
68
69 /* dpll locked at 1584 MHz - MPU clk at 792 MHz(OPP Turbo) */
70 static const struct dpll_params mpu_dpll_params_1584mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
71         {66, 0, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
72         {792, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
73         {330, 6, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
74         {165, 3, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
75         {396, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
76         {88, 2, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 27 MHz   */
77         {165, 7, 1, -1, -1, -1, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
78 };
79
80 /* dpll locked at 1200 MHz - MPU clk at 600 MHz */
81 static const struct dpll_params mpu_dpll_params_1200mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
82         {50, 0, 1, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
83         {600, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
84         {250, 6, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
85         {125, 3, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
86         {300, 12, 1, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
87         {200, 8, 1, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 27 MHz   */
88         {125, 7, 1, -1, -1, -1, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
89 };
90
91 static const struct dpll_params core_dpll_params_1600mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
92         {200, 2, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
93         {800, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
94         {619, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
95         {125, 2, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 19.2 MHz */
96         {400, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
97         {800, 26, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 27 MHz   */
98         {125, 5, 1, 5, 8, 4, 6, 5}      /* 38.4 MHz */
99 };
100
101 static const struct dpll_params core_dpll_params_es1_1524mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
102         {127, 1, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
103         {762, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
104         {635, 13, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
105         {635, 15, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 19.2 MHz */
106         {381, 12, 1, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
107         {254, 8, 1, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 27 MHz   */
108         {496, 24, 1, 5, 8, 4, 6, 5}     /* 38.4 MHz */
109 };
110
111 static const struct dpll_params
112                 core_dpll_params_es2_1600mhz_ddr200mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
113         {200, 2, 2, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 12 MHz   */
114         {800, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 13 MHz   */
115         {619, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 16.8 MHz */
116         {125, 2, 2, 5, 8, 4, 6, 5},     /* 19.2 MHz */
117         {400, 12, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 26 MHz   */
118         {800, 26, 2, 5, 8, 4, 6, 5},    /* 27 MHz   */
119         {125, 5, 2, 5, 8, 4, 6, 5}      /* 38.4 MHz */
120 };
121
122 static const struct dpll_params per_dpll_params_1536mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
123         {64, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5},     /* 12 MHz   */
124         {768, 12, 8, 6, 12, 9, 4, 5},   /* 13 MHz   */
125         {320, 6, 8, 6, 12, 9, 4, 5},    /* 16.8 MHz */
126         {40, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5},     /* 19.2 MHz */
127         {384, 12, 8, 6, 12, 9, 4, 5},   /* 26 MHz   */
128         {256, 8, 8, 6, 12, 9, 4, 5},    /* 27 MHz   */
129         {20, 0, 8, 6, 12, 9, 4, 5}      /* 38.4 MHz */
130 };
131
132 static const struct dpll_params iva_dpll_params_1862mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
133         {931, 11, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 12 MHz   */
134         {931, 12, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 13 MHz   */
135         {665, 11, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
136         {727, 14, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 19.2 MHz */
137         {931, 25, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 26 MHz   */
138         {931, 26, -1, -1, 4, 7, -1, -1},        /* 27 MHz   */
139         {412, 16, -1, -1, 4, 7, -1, -1}         /* 38.4 MHz */
140 };
141
142 /* ABE M & N values with sys_clk as source */
143 static const struct dpll_params
144                 abe_dpll_params_sysclk_196608khz[NUM_SYS_CLKS] = {
145         {49, 5, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 12 MHz   */
146         {68, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 13 MHz   */
147         {35, 5, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 16.8 MHz */
148         {46, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 19.2 MHz */
149         {34, 8, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 26 MHz   */
150         {29, 7, 1, 1, -1, -1, -1, -1},  /* 27 MHz   */
151         {64, 24, 1, 1, -1, -1, -1, -1}  /* 38.4 MHz */
152 };
153
154 /* ABE M & N values with 32K clock as source */
155 static const struct dpll_params abe_dpll_params_32k_196608khz = {
156         750, 0, 1, 1, -1, -1, -1, -1
157 };
158
159
160 static const struct dpll_params usb_dpll_params_1920mhz[NUM_SYS_CLKS] = {
161         {80, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 12 MHz   */
162         {960, 12, 2, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 13 MHz   */
163         {400, 6, 2, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 16.8 MHz */
164         {50, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1},         /* 19.2 MHz */
165         {480, 12, 2, -1, -1, -1, -1, -1},       /* 26 MHz   */
166         {320, 8, 2, -1, -1, -1, -1, -1},        /* 27 MHz   */
167         {25, 0, 2, -1, -1, -1, -1, -1}          /* 38.4 MHz */
168 };
169
170 static inline u32 __get_sys_clk_index(void)
171 {
172         u32 ind;
173         /*
174          * For ES1 the ROM code calibration of sys clock is not reliable
175          * due to hw issue. So, use hard-coded value. If this value is not
176          * correct for any board over-ride this function in board file
177          * From ES2.0 onwards you will get this information from
178          * CM_SYS_CLKSEL
179          */
180         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
181                 ind = OMAP_SYS_CLK_IND_38_4_MHZ;
182         else {
183                 /* SYS_CLKSEL - 1 to match the dpll param array indices */
184                 ind = (readl(&prcm->cm_sys_clksel) &
185                         CM_SYS_CLKSEL_SYS_CLKSEL_MASK) - 1;
186         }
187         return ind;
188 }
189
190 u32 get_sys_clk_index(void)
191         __attribute__ ((weak, alias("__get_sys_clk_index")));
192
193 u32 get_sys_clk_freq(void)
194 {
195         u8 index = get_sys_clk_index();
196         return sys_clk_array[index];
197 }
198
199 static inline void do_bypass_dpll(u32 *const base)
200 {
201         struct dpll_regs *dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
202
203         clrsetbits_le32(&dpll_regs->cm_clkmode_dpll,
204                         CM_CLKMODE_DPLL_DPLL_EN_MASK,
205                         DPLL_EN_FAST_RELOCK_BYPASS <<
206                         CM_CLKMODE_DPLL_EN_SHIFT);
207 }
208
209 static inline void wait_for_bypass(u32 *const base)
210 {
211         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
212
213         if (!wait_on_value(ST_DPLL_CLK_MASK, 0, &dpll_regs->cm_idlest_dpll,
214                                 LDELAY)) {
215                 printf("Bypassing DPLL failed %p\n", base);
216         }
217 }
218
219 static inline void do_lock_dpll(u32 *const base)
220 {
221         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
222
223         clrsetbits_le32(&dpll_regs->cm_clkmode_dpll,
224                       CM_CLKMODE_DPLL_DPLL_EN_MASK,
225                       DPLL_EN_LOCK << CM_CLKMODE_DPLL_EN_SHIFT);
226 }
227
228 static inline void wait_for_lock(u32 *const base)
229 {
230         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
231
232         if (!wait_on_value(ST_DPLL_CLK_MASK, ST_DPLL_CLK_MASK,
233                 &dpll_regs->cm_idlest_dpll, LDELAY)) {
234                 printf("DPLL locking failed for %p\n", base);
235                 hang();
236         }
237 }
238
239 static void do_setup_dpll(u32 *const base, const struct dpll_params *params,
240                                 u8 lock)
241 {
242         u32 temp;
243         struct dpll_regs *const dpll_regs = (struct dpll_regs *)base;
244
245         bypass_dpll(base);
246
247         /* Set M & N */
248         temp = readl(&dpll_regs->cm_clksel_dpll);
249
250         temp &= ~CM_CLKSEL_DPLL_M_MASK;
251         temp |= (params->m << CM_CLKSEL_DPLL_M_SHIFT) & CM_CLKSEL_DPLL_M_MASK;
252
253         temp &= ~CM_CLKSEL_DPLL_N_MASK;
254         temp |= (params->n << CM_CLKSEL_DPLL_N_SHIFT) & CM_CLKSEL_DPLL_N_MASK;
255
256         writel(temp, &dpll_regs->cm_clksel_dpll);
257
258         /* Lock */
259         if (lock)
260                 do_lock_dpll(base);
261
262         /* Setup post-dividers */
263         if (params->m2 >= 0)
264                 writel(params->m2, &dpll_regs->cm_div_m2_dpll);
265         if (params->m3 >= 0)
266                 writel(params->m3, &dpll_regs->cm_div_m3_dpll);
267         if (params->m4 >= 0)
268                 writel(params->m4, &dpll_regs->cm_div_m4_dpll);
269         if (params->m5 >= 0)
270                 writel(params->m5, &dpll_regs->cm_div_m5_dpll);
271         if (params->m6 >= 0)
272                 writel(params->m6, &dpll_regs->cm_div_m6_dpll);
273         if (params->m7 >= 0)
274                 writel(params->m7, &dpll_regs->cm_div_m7_dpll);
275
276         /* Wait till the DPLL locks */
277         if (lock)
278                 wait_for_lock(base);
279 }
280
281 const struct dpll_params *get_core_dpll_params(void)
282 {
283         u32 sysclk_ind = get_sys_clk_index();
284
285         switch (omap_revision()) {
286         case OMAP4430_ES1_0:
287                 return &core_dpll_params_es1_1524mhz[sysclk_ind];
288         case OMAP4430_ES2_0:
289         case OMAP4430_SILICON_ID_INVALID:
290                  /* safest */
291                 return &core_dpll_params_es2_1600mhz_ddr200mhz[sysclk_ind];
292         default:
293                 return &core_dpll_params_1600mhz[sysclk_ind];
294         }
295 }
296
297 u32 omap4_ddr_clk(void)
298 {
299         u32 ddr_clk, sys_clk_khz;
300         const struct dpll_params *core_dpll_params;
301
302         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
303
304         core_dpll_params = get_core_dpll_params();
305
306         debug("sys_clk %d\n ", sys_clk_khz * 1000);
307
308         /* Find Core DPLL locked frequency first */
309         ddr_clk = sys_clk_khz * 2 * core_dpll_params->m /
310                         (core_dpll_params->n + 1);
311         /*
312          * DDR frequency is PHY_ROOT_CLK/2
313          * PHY_ROOT_CLK = Fdpll/2/M2
314          */
315         ddr_clk = ddr_clk / 4 / core_dpll_params->m2;
316
317         ddr_clk *= 1000;        /* convert to Hz */
318         debug("ddr_clk %d\n ", ddr_clk);
319
320         return ddr_clk;
321 }
322
323 static void setup_dplls(void)
324 {
325         u32 sysclk_ind, temp;
326         const struct dpll_params *params;
327         debug("setup_dplls\n");
328
329         sysclk_ind = get_sys_clk_index();
330
331         /* CORE dpll */
332         params = get_core_dpll_params();        /* default - safest */
333         /*
334          * Do not lock the core DPLL now. Just set it up.
335          * Core DPLL will be locked after setting up EMIF
336          * using the FREQ_UPDATE method(freq_update_core())
337          */
338         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_core, params, DPLL_NO_LOCK);
339         /* Set the ratios for CORE_CLK, L3_CLK, L4_CLK */
340         temp = (CLKSEL_CORE_X2_DIV_1 << CLKSEL_CORE_SHIFT) |
341             (CLKSEL_L3_CORE_DIV_2 << CLKSEL_L3_SHIFT) |
342             (CLKSEL_L4_L3_DIV_2 << CLKSEL_L4_SHIFT);
343         writel(temp, &prcm->cm_clksel_core);
344         debug("Core DPLL configured\n");
345
346         /* lock PER dpll */
347         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_per,
348                         &per_dpll_params_1536mhz[sysclk_ind], DPLL_LOCK);
349         debug("PER DPLL locked\n");
350
351         /* MPU dpll */
352         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
353                 params = &mpu_dpll_params_1200mhz[sysclk_ind];
354         else
355                 params = &mpu_dpll_params_1584mhz[sysclk_ind];
356         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_mpu, params, DPLL_LOCK);
357         debug("MPU DPLL locked\n");
358 }
359
360 static void setup_non_essential_dplls(void)
361 {
362         u32 sys_clk_khz, abe_ref_clk;
363         u32 sysclk_ind, sd_div, num, den;
364         const struct dpll_params *params;
365
366         sysclk_ind = get_sys_clk_index();
367         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
368
369         /* IVA */
370         clrsetbits_le32(&prcm->cm_bypclk_dpll_iva,
371                 CM_BYPCLK_DPLL_IVA_CLKSEL_MASK, DPLL_IVA_CLKSEL_CORE_X2_DIV_2);
372
373         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_iva,
374                         &iva_dpll_params_1862mhz[sysclk_ind], DPLL_LOCK);
375
376         /*
377          * USB:
378          * USB dpll is J-type. Need to set DPLL_SD_DIV for jitter correction
379          * DPLL_SD_DIV = CEILING ([DPLL_MULT/(DPLL_DIV+1)]* CLKINP / 250)
380          *      - where CLKINP is sys_clk in MHz
381          * Use CLKINP in KHz and adjust the denominator accordingly so
382          * that we have enough accuracy and at the same time no overflow
383          */
384         params = &usb_dpll_params_1920mhz[sysclk_ind];
385         num = params->m * sys_clk_khz;
386         den = (params->n + 1) * 250 * 1000;
387         num += den - 1;
388         sd_div = num / den;
389         clrsetbits_le32(&prcm->cm_clksel_dpll_usb,
390                         CM_CLKSEL_DPLL_DPLL_SD_DIV_MASK,
391                         sd_div << CM_CLKSEL_DPLL_DPLL_SD_DIV_SHIFT);
392
393         /* Now setup the dpll with the regular function */
394         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_usb, params, DPLL_LOCK);
395
396 #ifdef CONFIG_SYS_OMAP4_ABE_SYSCK
397         params = &abe_dpll_params_sysclk_196608khz[sysclk_ind];
398         abe_ref_clk = CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_SYSCLK;
399 #else
400         params = &abe_dpll_params_32k_196608khz;
401         abe_ref_clk = CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_32KCLK;
402         /*
403          * We need to enable some additional options to achieve
404          * 196.608MHz from 32768 Hz
405          */
406         setbits_le32(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe,
407                         CM_CLKMODE_DPLL_DRIFTGUARD_EN_MASK|
408                         CM_CLKMODE_DPLL_RELOCK_RAMP_EN_MASK|
409                         CM_CLKMODE_DPLL_LPMODE_EN_MASK|
410                         CM_CLKMODE_DPLL_REGM4XEN_MASK);
411         /* Spend 4 REFCLK cycles at each stage */
412         clrsetbits_le32(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe,
413                         CM_CLKMODE_DPLL_RAMP_RATE_MASK,
414                         1 << CM_CLKMODE_DPLL_RAMP_RATE_SHIFT);
415 #endif
416
417         /* Select the right reference clk */
418         clrsetbits_le32(&prcm->cm_abe_pll_ref_clksel,
419                         CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_MASK,
420                         abe_ref_clk << CM_ABE_PLL_REF_CLKSEL_CLKSEL_SHIFT);
421         /* Lock the dpll */
422         do_setup_dpll(&prcm->cm_clkmode_dpll_abe, params, DPLL_LOCK);
423 }
424
425 static void do_scale_tps62361(u32 reg, u32 volt_mv)
426 {
427         u32 temp, step;
428
429         step = volt_mv - TPS62361_BASE_VOLT_MV;
430         step /= 10;
431
432         /*
433          * Select SET1 in TPS62361:
434          * VSEL1 is grounded on board. So the following selects
435          * VSEL1 = 0 and VSEL0 = 1
436          */
437         omap_set_gpio_direction(TPS62361_VSEL0_GPIO, 0);
438         omap_set_gpio_dataout(TPS62361_VSEL0_GPIO, 1);
439
440         temp = TPS62361_I2C_SLAVE_ADDR |
441             (reg << PRM_VC_VAL_BYPASS_REGADDR_SHIFT) |
442             (step << PRM_VC_VAL_BYPASS_DATA_SHIFT) |
443             PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT;
444         debug("do_scale_tps62361: volt - %d step - 0x%x\n", volt_mv, step);
445
446         writel(temp, &prcm->prm_vc_val_bypass);
447         if (!wait_on_value(PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT, 0,
448                                 &prcm->prm_vc_val_bypass, LDELAY)) {
449                 puts("Scaling voltage failed for vdd_mpu from TPS\n");
450         }
451 }
452
453 static void do_scale_vcore(u32 vcore_reg, u32 volt_mv)
454 {
455         u32 temp, offset_code;
456         u32 step = 12660; /* 12.66 mV represented in uV */
457         u32 offset = volt_mv;
458
459         /* convert to uV for better accuracy in the calculations */
460         offset *= 1000;
461
462         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
463                 offset -= PHOENIX_SMPS_BASE_VOLT_STD_MODE_UV;
464         else
465                 offset -= PHOENIX_SMPS_BASE_VOLT_STD_MODE_WITH_OFFSET_UV;
466
467         offset_code = (offset + step - 1) / step;
468         /* The code starts at 1 not 0 */
469         offset_code++;
470
471         debug("do_scale_vcore: volt - %d offset_code - 0x%x\n", volt_mv,
472                 offset_code);
473
474         temp = SMPS_I2C_SLAVE_ADDR |
475             (vcore_reg << PRM_VC_VAL_BYPASS_REGADDR_SHIFT) |
476             (offset_code << PRM_VC_VAL_BYPASS_DATA_SHIFT) |
477             PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT;
478         writel(temp, &prcm->prm_vc_val_bypass);
479         if (!wait_on_value(PRM_VC_VAL_BYPASS_VALID_BIT, 0,
480                                 &prcm->prm_vc_val_bypass, LDELAY)) {
481                 printf("Scaling voltage failed for 0x%x\n", vcore_reg);
482         }
483 }
484
485 /*
486  * Setup the voltages for vdd_mpu, vdd_core, and vdd_iva
487  * We set the maximum voltages allowed here because Smart-Reflex is not
488  * enabled in bootloader. Voltage initialization in the kernel will set
489  * these to the nominal values after enabling Smart-Reflex
490  */
491 static void scale_vcores(void)
492 {
493         u32 volt, sys_clk_khz, cycles_hi, cycles_low, temp, omap4_rev;
494
495         sys_clk_khz = get_sys_clk_freq() / 1000;
496
497         /*
498          * Setup the dedicated I2C controller for Voltage Control
499          * I2C clk - high period 40% low period 60%
500          */
501         cycles_hi = sys_clk_khz * 4 / PRM_VC_I2C_CHANNEL_FREQ_KHZ / 10;
502         cycles_low = sys_clk_khz * 6 / PRM_VC_I2C_CHANNEL_FREQ_KHZ / 10;
503         /* values to be set in register - less by 5 & 7 respectively */
504         cycles_hi -= 5;
505         cycles_low -= 7;
506         temp = (cycles_hi << PRM_VC_CFG_I2C_CLK_SCLH_SHIFT) |
507                (cycles_low << PRM_VC_CFG_I2C_CLK_SCLL_SHIFT);
508         writel(temp, &prcm->prm_vc_cfg_i2c_clk);
509
510         /* Disable high speed mode and all advanced features */
511         writel(0x0, &prcm->prm_vc_cfg_i2c_mode);
512
513         omap4_rev = omap_revision();
514         /* TPS - supplies vdd_mpu on 4460 */
515         if (omap4_rev >= OMAP4460_ES1_0) {
516                 volt = 1430;
517                 do_scale_tps62361(TPS62361_REG_ADDR_SET1, volt);
518         }
519
520         /*
521          * VCORE 1
522          *
523          * 4430 : supplies vdd_mpu
524          * Setting a high voltage for Nitro mode as smart reflex is not enabled.
525          * We use the maximum possible value in the AVS range because the next
526          * higher voltage in the discrete range (code >= 0b111010) is way too
527          * high
528          *
529          * 4460 : supplies vdd_core
530          */
531         if (omap4_rev < OMAP4460_ES1_0) {
532                 volt = 1417;
533                 do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE1, volt);
534         } else {
535                 volt = 1200;
536                 do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE1, volt);
537         }
538
539         /* VCORE 2 - supplies vdd_iva */
540         volt = 1200;
541         do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE2, volt);
542
543         /*
544          * VCORE 3
545          * 4430 : supplies vdd_core
546          * 4460 : not connected
547          */
548         if (omap4_rev < OMAP4460_ES1_0) {
549                 volt = 1200;
550                 do_scale_vcore(SMPS_REG_ADDR_VCORE3, volt);
551         }
552 }
553
554 static inline void enable_clock_domain(u32 *const clkctrl_reg, u32 enable_mode)
555 {
556         clrsetbits_le32(clkctrl_reg, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
557                         enable_mode << CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
558         debug("Enable clock domain - 0x%08x\n", clkctrl_reg);
559 }
560
561 static inline void wait_for_clk_enable(u32 *clkctrl_addr)
562 {
563         u32 clkctrl, idlest = MODULE_CLKCTRL_IDLEST_DISABLED;
564         u32 bound = LDELAY;
565
566         while ((idlest == MODULE_CLKCTRL_IDLEST_DISABLED) ||
567                 (idlest == MODULE_CLKCTRL_IDLEST_TRANSITIONING)) {
568
569                 clkctrl = readl(clkctrl_addr);
570                 idlest = (clkctrl & MODULE_CLKCTRL_IDLEST_MASK) >>
571                          MODULE_CLKCTRL_IDLEST_SHIFT;
572                 if (--bound == 0) {
573                         printf("Clock enable failed for 0x%p idlest 0x%x\n",
574                                 clkctrl_addr, clkctrl);
575                         return;
576                 }
577         }
578 }
579
580 static inline void enable_clock_module(u32 *const clkctrl_addr, u32 enable_mode,
581                                 u32 wait_for_enable)
582 {
583         clrsetbits_le32(clkctrl_addr, MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
584                         enable_mode << MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
585         debug("Enable clock module - 0x%08x\n", clkctrl_addr);
586         if (wait_for_enable)
587                 wait_for_clk_enable(clkctrl_addr);
588 }
589
590 /*
591  * Enable essential clock domains, modules and
592  * do some additional special settings needed
593  */
594 static void enable_basic_clocks(void)
595 {
596         u32 i, max = 100, wait_for_enable = 1;
597         u32 *const clk_domains_essential[] = {
598                 &prcm->cm_l4per_clkstctrl,
599                 &prcm->cm_l3init_clkstctrl,
600                 &prcm->cm_memif_clkstctrl,
601                 &prcm->cm_l4cfg_clkstctrl,
602                 0
603         };
604
605         u32 *const clk_modules_hw_auto_essential[] = {
606                 &prcm->cm_wkup_gpio1_clkctrl,
607                 &prcm->cm_l4per_gpio2_clkctrl,
608                 &prcm->cm_l4per_gpio3_clkctrl,
609                 &prcm->cm_l4per_gpio4_clkctrl,
610                 &prcm->cm_l4per_gpio5_clkctrl,
611                 &prcm->cm_l4per_gpio6_clkctrl,
612                 &prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl,
613                 &prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl,
614                 &prcm->cm_l3init_hsusbotg_clkctrl,
615                 &prcm->cm_l3init_usbphy_clkctrl,
616                 &prcm->cm_l4cfg_l4_cfg_clkctrl,
617                 0
618         };
619
620         u32 *const clk_modules_explicit_en_essential[] = {
621                 &prcm->cm_l4per_gptimer2_clkctrl,
622                 &prcm->cm_l3init_hsmmc1_clkctrl,
623                 &prcm->cm_l3init_hsmmc2_clkctrl,
624                 &prcm->cm_l4per_mcspi1_clkctrl,
625                 &prcm->cm_wkup_gptimer1_clkctrl,
626                 &prcm->cm_l4per_i2c1_clkctrl,
627                 &prcm->cm_l4per_i2c2_clkctrl,
628                 &prcm->cm_l4per_i2c3_clkctrl,
629                 &prcm->cm_l4per_i2c4_clkctrl,
630                 &prcm->cm_wkup_wdtimer2_clkctrl,
631                 &prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
632                 0
633         };
634
635         /* Enable optional additional functional clock for GPIO4 */
636         setbits_le32(&prcm->cm_l4per_gpio4_clkctrl,
637                         GPIO4_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
638
639         /* Enable 96 MHz clock for MMC1 & MMC2 */
640         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_hsmmc1_clkctrl,
641                         HSMMC_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
642         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_hsmmc2_clkctrl,
643                         HSMMC_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
644
645         /* Select 32KHz clock as the source of GPTIMER1 */
646         setbits_le32(&prcm->cm_wkup_gptimer1_clkctrl,
647                         GPTIMER1_CLKCTRL_CLKSEL_MASK);
648
649         /* Enable optional 48M functional clock for USB  PHY */
650         setbits_le32(&prcm->cm_l3init_usbphy_clkctrl,
651                         USBPHY_CLKCTRL_OPTFCLKEN_PHY_48M_MASK);
652
653         /* Put the clock domains in SW_WKUP mode */
654         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_essential[i]; i++) {
655                 enable_clock_domain(clk_domains_essential[i],
656                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
657         }
658
659         /* Clock modules that need to be put in HW_AUTO */
660         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_hw_auto_essential[i]; i++) {
661                 enable_clock_module(clk_modules_hw_auto_essential[i],
662                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_HW_AUTO,
663                                     wait_for_enable);
664         };
665
666         /* Clock modules that need to be put in SW_EXPLICIT_EN mode */
667         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_explicit_en_essential[i]; i++) {
668                 enable_clock_module(clk_modules_explicit_en_essential[i],
669                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN,
670                                     wait_for_enable);
671         };
672
673         /* Put the clock domains in HW_AUTO mode now */
674         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_essential[i]; i++) {
675                 enable_clock_domain(clk_domains_essential[i],
676                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
677         }
678 }
679
680 /*
681  * Enable non-essential clock domains, modules and
682  * do some additional special settings needed
683  */
684 static void enable_non_essential_clocks(void)
685 {
686         u32 i, max = 100, wait_for_enable = 0;
687         u32 *const clk_domains_non_essential[] = {
688                 &prcm->cm_mpu_m3_clkstctrl,
689                 &prcm->cm_ivahd_clkstctrl,
690                 &prcm->cm_dsp_clkstctrl,
691                 &prcm->cm_dss_clkstctrl,
692                 &prcm->cm_sgx_clkstctrl,
693                 &prcm->cm1_abe_clkstctrl,
694                 &prcm->cm_c2c_clkstctrl,
695                 &prcm->cm_cam_clkstctrl,
696                 &prcm->cm_dss_clkstctrl,
697                 &prcm->cm_sdma_clkstctrl,
698                 0
699         };
700
701         u32 *const clk_modules_hw_auto_non_essential[] = {
702                 &prcm->cm_mpu_m3_mpu_m3_clkctrl,
703                 &prcm->cm_ivahd_ivahd_clkctrl,
704                 &prcm->cm_ivahd_sl2_clkctrl,
705                 &prcm->cm_dsp_dsp_clkctrl,
706                 &prcm->cm_l3_2_gpmc_clkctrl,
707                 &prcm->cm_l3instr_l3_3_clkctrl,
708                 &prcm->cm_l3instr_l3_instr_clkctrl,
709                 &prcm->cm_l3instr_intrconn_wp1_clkctrl,
710                 &prcm->cm_l3init_hsi_clkctrl,
711                 &prcm->cm_l3init_hsusbtll_clkctrl,
712                 0
713         };
714
715         u32 *const clk_modules_explicit_en_non_essential[] = {
716                 &prcm->cm1_abe_aess_clkctrl,
717                 &prcm->cm1_abe_pdm_clkctrl,
718                 &prcm->cm1_abe_dmic_clkctrl,
719                 &prcm->cm1_abe_mcasp_clkctrl,
720                 &prcm->cm1_abe_mcbsp1_clkctrl,
721                 &prcm->cm1_abe_mcbsp2_clkctrl,
722                 &prcm->cm1_abe_mcbsp3_clkctrl,
723                 &prcm->cm1_abe_slimbus_clkctrl,
724                 &prcm->cm1_abe_timer5_clkctrl,
725                 &prcm->cm1_abe_timer6_clkctrl,
726                 &prcm->cm1_abe_timer7_clkctrl,
727                 &prcm->cm1_abe_timer8_clkctrl,
728                 &prcm->cm1_abe_wdt3_clkctrl,
729                 &prcm->cm_l4per_gptimer9_clkctrl,
730                 &prcm->cm_l4per_gptimer10_clkctrl,
731                 &prcm->cm_l4per_gptimer11_clkctrl,
732                 &prcm->cm_l4per_gptimer3_clkctrl,
733                 &prcm->cm_l4per_gptimer4_clkctrl,
734                 &prcm->cm_l4per_hdq1w_clkctrl,
735                 &prcm->cm_l4per_mcbsp4_clkctrl,
736                 &prcm->cm_l4per_mcspi2_clkctrl,
737                 &prcm->cm_l4per_mcspi3_clkctrl,
738                 &prcm->cm_l4per_mcspi4_clkctrl,
739                 &prcm->cm_l4per_mmcsd3_clkctrl,
740                 &prcm->cm_l4per_mmcsd4_clkctrl,
741                 &prcm->cm_l4per_mmcsd5_clkctrl,
742                 &prcm->cm_l4per_uart1_clkctrl,
743                 &prcm->cm_l4per_uart2_clkctrl,
744                 &prcm->cm_l4per_uart4_clkctrl,
745                 &prcm->cm_wkup_keyboard_clkctrl,
746                 &prcm->cm_wkup_wdtimer2_clkctrl,
747                 &prcm->cm_cam_iss_clkctrl,
748                 &prcm->cm_cam_fdif_clkctrl,
749                 &prcm->cm_dss_dss_clkctrl,
750                 &prcm->cm_sgx_sgx_clkctrl,
751                 &prcm->cm_l3init_hsusbhost_clkctrl,
752                 &prcm->cm_l3init_fsusb_clkctrl,
753                 0
754         };
755
756         /* Enable optional functional clock for ISS */
757         setbits_le32(&prcm->cm_cam_iss_clkctrl, ISS_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
758
759         /* Enable all optional functional clocks of DSS */
760         setbits_le32(&prcm->cm_dss_dss_clkctrl, DSS_CLKCTRL_OPTFCLKEN_MASK);
761
762
763         /* Put the clock domains in SW_WKUP mode */
764         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_non_essential[i]; i++) {
765                 enable_clock_domain(clk_domains_non_essential[i],
766                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
767         }
768
769         /* Clock modules that need to be put in HW_AUTO */
770         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_hw_auto_non_essential[i]; i++) {
771                 enable_clock_module(clk_modules_hw_auto_non_essential[i],
772                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_HW_AUTO,
773                                     wait_for_enable);
774         };
775
776         /* Clock modules that need to be put in SW_EXPLICIT_EN mode */
777         for (i = 0; (i < max) && clk_modules_explicit_en_non_essential[i];
778              i++) {
779                 enable_clock_module(clk_modules_explicit_en_non_essential[i],
780                                     MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN,
781                                     wait_for_enable);
782         };
783
784         /* Put the clock domains in HW_AUTO mode now */
785         for (i = 0; (i < max) && clk_domains_non_essential[i]; i++) {
786                 enable_clock_domain(clk_domains_non_essential[i],
787                                     CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
788         }
789
790         /* Put camera module in no sleep mode */
791         clrsetbits_le32(&prcm->cm_cam_clkstctrl, MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
792                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_NO_SLEEP <<
793                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
794 }
795
796
797 void freq_update_core(void)
798 {
799         u32 freq_config1 = 0;
800         const struct dpll_params *core_dpll_params;
801
802         core_dpll_params = get_core_dpll_params();
803         /* Put EMIF clock domain in sw wakeup mode */
804         enable_clock_domain(&prcm->cm_memif_clkstctrl,
805                                 CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP);
806         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl);
807         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl);
808
809         freq_config1 = SHADOW_FREQ_CONFIG1_FREQ_UPDATE_MASK |
810             SHADOW_FREQ_CONFIG1_DLL_RESET_MASK;
811
812         freq_config1 |= (DPLL_EN_LOCK << SHADOW_FREQ_CONFIG1_DPLL_EN_SHIFT) &
813                                 SHADOW_FREQ_CONFIG1_DPLL_EN_MASK;
814
815         freq_config1 |= (core_dpll_params->m2 <<
816                         SHADOW_FREQ_CONFIG1_M2_DIV_SHIFT) &
817                         SHADOW_FREQ_CONFIG1_M2_DIV_MASK;
818
819         writel(freq_config1, &prcm->cm_shadow_freq_config1);
820         if (!wait_on_value(SHADOW_FREQ_CONFIG1_FREQ_UPDATE_MASK, 0,
821                                 &prcm->cm_shadow_freq_config1, LDELAY)) {
822                 puts("FREQ UPDATE procedure failed!!");
823                 hang();
824         }
825
826         /* Put EMIF clock domain back in hw auto mode */
827         enable_clock_domain(&prcm->cm_memif_clkstctrl,
828                                 CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO);
829         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_1_clkctrl);
830         wait_for_clk_enable(&prcm->cm_memif_emif_2_clkctrl);
831 }
832
833 void bypass_dpll(u32 *const base)
834 {
835         do_bypass_dpll(base);
836         wait_for_bypass(base);
837 }
838
839 void lock_dpll(u32 *const base)
840 {
841         do_lock_dpll(base);
842         wait_for_lock(base);
843 }
844
845 void setup_clocks_for_console(void)
846 {
847         /* Do not add any spl_debug prints in this function */
848         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_clkstctrl, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
849                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SW_WKUP <<
850                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
851
852         /* Enable all UARTs - console will be on one of them */
853         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart1_clkctrl,
854                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
855                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
856                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
857
858         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart2_clkctrl,
859                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
860                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
861                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
862
863         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
864                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
865                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
866                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
867
868         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_uart3_clkctrl,
869                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_MASK,
870                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SW_EXPLICIT_EN <<
871                         MODULE_CLKCTRL_MODULEMODE_SHIFT);
872
873         clrsetbits_le32(&prcm->cm_l4per_clkstctrl, CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_MASK,
874                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_HW_AUTO <<
875                         CD_CLKCTRL_CLKTRCTRL_SHIFT);
876 }
877
878 void prcm_init(void)
879 {
880         switch (omap4_hw_init_context()) {
881         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
882         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
883         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
884                 enable_basic_clocks();
885                 scale_vcores();
886                 setup_dplls();
887                 setup_non_essential_dplls();
888                 enable_non_essential_clocks();
889                 break;
890         default:
891                 break;
892         }
893 }