git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002-2006
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /*
  29  * To match the U-Boot user interface on ARM platforms to the U-Boot
  30  * standard (as on PPC platforms), some messages with debug character
  31  * are removed from the default U-Boot build.
  32  *
  33  * Define DEBUG here if you want additional info as shown below
  34  * printed upon startup:
  35  *
  36  * U-Boot code: 00F00000 -> 00F3C774  BSS: -> 00FC3274
  37  * IRQ Stack: 00ebff7c
  38  * FIQ Stack: 00ebef7c
  39  */
  40
  41 #include <common.h>
  42 #include <command.h>
  43 #include <malloc.h>
  44 #include <stdio_dev.h>
  45 #include <version.h>
  46 #include <net.h>
  47 #include <serial.h>
  48 #include <nand.h>
  49 #include <onenand_uboot.h>
  50 #include <mmc.h>
  51 #include <libfdt.h>
  52 #include <fdtdec.h>
  53 #include <post.h>
  54 #include <logbuff.h>
  55
  56 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  57 #include <miiphy.h>
  58 #endif
  59
  60 #ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111
  61 #include "../drivers/net/smc91111.h"
  62 #endif
  63 #ifdef CONFIG_DRIVER_LAN91C96
  64 #include "../drivers/net/lan91c96.h"
  65 #endif
  66
  67 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  68
  69 ulong monitor_flash_len;
  70
  71 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
  72 extern int  AT91F_DataflashInit(void);
  73 extern void dataflash_print_info(void);
  74 #endif
  75
  76 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  77     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  78 #include <i2c.h>
  79 #endif
  80
  81 /************************************************************************
  82  * Coloured LED functionality
  83  ************************************************************************
  84  * May be supplied by boards if desired
  85  */
  86 inline void __coloured_LED_init(void) {}
  87 void coloured_LED_init(void)
  88         __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));
  89 inline void __red_led_on(void) {}
  90 void red_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_on")));
  91 inline void __red_led_off(void) {}
  92 void red_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__red_led_off")));
  93 inline void __green_led_on(void) {}
  94 void green_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_on")));
  95 inline void __green_led_off(void) {}
  96 void green_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__green_led_off")));
  97 inline void __yellow_led_on(void) {}
  98 void yellow_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_on")));
  99 inline void __yellow_led_off(void) {}
 100 void yellow_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__yellow_led_off")));
 101 inline void __blue_led_on(void) {}
 102 void blue_led_on(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_on")));
 103 inline void __blue_led_off(void) {}
 104 void blue_led_off(void) __attribute__((weak, alias("__blue_led_off")));
 105
 106 /*
 107  ************************************************************************
 108  * Init Utilities                                                       *
 109  ************************************************************************
 110  * Some of this code should be moved into the core functions,
 111  * or dropped completely,
 112  * but let's get it working (again) first...
 113  */
 114
 115 #if defined(CONFIG_ARM_DCC) && !defined(CONFIG_BAUDRATE)
 116 #define CONFIG_BAUDRATE 115200
 117 #endif
 118
 119 static int init_baudrate(void)
 120 {
 121         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static int display_banner(void)
 126 {
 127         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
 128         debug("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",
 129                _TEXT_BASE,
 130                _bss_start_ofs + _TEXT_BASE, _bss_end_ofs + _TEXT_BASE);
 131 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 132         debug("Modem Support enabled\n");
 133 #endif
 134 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 135         debug("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);
 136         debug("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);
 137 #endif
 138
 139         return (0);
 140 }
 141
 142 /*
 143  * WARNING: this code looks "cleaner" than the PowerPC version, but
 144  * has the disadvantage that you either get nothing, or everything.
 145  * On PowerPC, you might see "DRAM: " before the system hangs - which
 146  * gives a simple yet clear indication which part of the
 147  * initialization if failing.
 148  */
 149 static int display_dram_config(void)
 150 {
 151         int i;
 152
 153 #ifdef DEBUG
 154         puts("RAM Configuration:\n");
 155
 156         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 157                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 158                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 159         }
 160 #else
 161         ulong size = 0;
 162
 163         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 164                 size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 165
 166         puts("DRAM:  ");
 167         print_size(size, "\n");
 168 #endif
 169
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 174 static int init_func_i2c(void)
 175 {
 176         puts("I2C:   ");
 177         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 178         puts("ready\n");
 179         return (0);
 180 }
 181 #endif
 182
 183 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined (CONFIG_PCI)
 184 #include <pci.h>
 185 static int arm_pci_init(void)
 186 {
 187         pci_init();
 188         return 0;
 189 }
 190 #endif /* CONFIG_CMD_PCI || CONFIG_PCI */
 191
 192 /*
 193  * Breathe some life into the board...
 194  *
 195  * Initialize a serial port as console, and carry out some hardware
 196  * tests.
 197  *
 198  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 199  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 200  * can relocate the monitor code to RAM.
 201  */
 202
 203 /*
 204  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 205  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 206  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 207  * mess of board dependent #ifdef'ed code we now make the whole
 208  * initialization sequence configurable to the user.
 209  *
 210  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 211  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 212  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 213  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 214  */
 215 typedef int (init_fnc_t) (void);
 216
 217 int print_cpuinfo(void);
 218
 219 void __dram_init_banksize(void)
 220 {
 221         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 222         gd->bd->bi_dram[0].size =  gd->ram_size;
 223 }
 224 void dram_init_banksize(void)
 225         __attribute__((weak, alias("__dram_init_banksize")));
 226
 227 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 228 #if defined(CONFIG_ARCH_CPU_INIT)
 229         arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
 230 #endif
 231 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 232         board_early_init_f,
 233 #endif
 234 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 235         fdtdec_check_fdt,
 236 #endif
 237         timer_init,             /* initialize timer */
 238 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 239         get_clocks,
 240 #endif
 241         env_init,               /* initialize environment */
 242         init_baudrate,          /* initialze baudrate settings */
 243         serial_init,            /* serial communications setup */
 244         console_init_f,         /* stage 1 init of console */
 245         display_banner,         /* say that we are here */
 246 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 247         print_cpuinfo,          /* display cpu info (and speed) */
 248 #endif
 249 #if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
 250         checkboard,             /* display board info */
 251 #endif
 252 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 253         init_func_i2c,
 254 #endif
 255         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 256         NULL,
 257 };
 258
 259 void board_init_f(ulong bootflag)
 260 {
 261         bd_t *bd;
 262         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 263         gd_t *id;
 264         ulong addr, addr_sp;
 265 #ifdef CONFIG_PRAM
 266         ulong reg;
 267 #endif
 268
 269         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_F, "board_init_f");
 270
 271         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 272         gd = (gd_t *) ((CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) & ~0x07);
 273         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 274         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 275
 276         memset((void *)gd, 0, sizeof(gd_t));
 277
 278         gd->mon_len = _bss_end_ofs;
 279 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 280         /* Get a pointer to the FDT */
 281         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
 282 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 283         /* FDT is at end of image */
 284         gd->fdt_blob = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
 285 #endif
 286         /* Allow the early environment to override the fdt address */
 287         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
 288                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 289
 290         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 291                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 292                         hang ();
 293                 }
 294         }
 295
 296         debug("monitor len: %08lX\n", gd->mon_len);
 297         /*
 298          * Ram is setup, size stored in gd !!
 299          */
 300         debug("ramsize: %08lX\n", gd->ram_size);
 301 #if defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 302         /*
 303          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 304          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 305          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 306          * memory size and won't touch it either. This should work
 307          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 308          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 309          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 310          * get fixed.
 311          */
 312         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 313 #endif
 314
 315         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 316
 317 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 318 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 319         /* reserve kernel log buffer */
 320         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 321         debug("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN,
 322                 addr);
 323 #endif
 324 #endif
 325
 326 #ifdef CONFIG_PRAM
 327         /*
 328          * reserve protected RAM
 329          */
 330         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 331         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 332         debug("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 333 #endif /* CONFIG_PRAM */
 334
 335 #if !(defined(CONFIG_SYS_ICACHE_OFF) && defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF))
 336         /* reserve TLB table */
 337         addr -= (4096 * 4);
 338
 339         /* round down to next 64 kB limit */
 340         addr &= ~(0x10000 - 1);
 341
 342         gd->tlb_addr = addr;
 343         debug("TLB table at: %08lx\n", addr);
 344 #endif
 345
 346         /* round down to next 4 kB limit */
 347         addr &= ~(4096 - 1);
 348         debug("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 349
 350 #ifdef CONFIG_LCD
 351 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 352         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 353 #else
 354         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 355         addr = lcd_setmem(addr);
 356         gd->fb_base = addr;
 357 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 358 #endif /* CONFIG_LCD */
 359
 360         /*
 361          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 362          * round down to next 4 kB limit
 363          */
 364         addr -= gd->mon_len;
 365         addr &= ~(4096 - 1);
 366
 367         debug("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", gd->mon_len >> 10, addr);
 368
 369 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 370         /*
 371          * reserve memory for malloc() arena
 372          */
 373         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 374         debug("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 375                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 376         /*
 377          * (permanently) allocate a Board Info struct
 378          * and a permanent copy of the "global" data
 379          */
 380         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 381         bd = (bd_t *) addr_sp;
 382         gd->bd = bd;
 383         debug("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 384                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 385
 386 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
 387         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE; /* board id for Linux */
 388 #endif
 389
 390         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 391         id = (gd_t *) addr_sp;
 392         debug("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 393                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 394
 395         /* setup stackpointer for exeptions */
 396         gd->irq_sp = addr_sp;
 397 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 398         addr_sp -= (CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ);
 399         debug("Reserving %zu Bytes for IRQ stack at: %08lx\n",
 400                 CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ, addr_sp);
 401 #endif
 402         /* leave 3 words for abort-stack    */
 403         addr_sp -= 12;
 404
 405         /* 8-byte alignment for ABI compliance */
 406         addr_sp &= ~0x07;
 407 #else
 408         addr_sp += 128; /* leave 32 words for abort-stack   */
 409         gd->irq_sp = addr_sp;
 410 #endif
 411
 412         debug("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 413
 414 #ifdef CONFIG_POST
 415         post_bootmode_init();
 416         post_run(NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 417 #endif
 418
 419         gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 420         /* Ram ist board specific, so move it to board code ... */
 421         dram_init_banksize();
 422         display_dram_config();  /* and display it */
 423
 424         gd->relocaddr = addr;
 425         gd->start_addr_sp = addr_sp;
 426         gd->reloc_off = addr - _TEXT_BASE;
 427         debug("relocation Offset is: %08lx\n", gd->reloc_off);
 428         memcpy(id, (void *)gd, sizeof(gd_t));
 429
 430         relocate_code(addr_sp, id, addr);
 431
 432         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 433 }
 434
 435 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 436 static char *failed = "*** failed ***\n";
 437 #endif
 438
 439 /*
 440  ************************************************************************
 441  *
 442  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 443  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 444  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 445  * that critical any more, etc.
 446  *
 447  ************************************************************************
 448  */
 449
 450 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 451 {
 452         ulong malloc_start;
 453 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 454         ulong flash_size;
 455 #endif
 456
 457         gd = id;
 458
 459         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 460         bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_START_UBOOT_R, "board_init_r");
 461
 462         monitor_flash_len = _end_ofs;
 463
 464         /* Enable caches */
 465         enable_caches();
 466
 467         debug("monitor flash len: %08lX\n", monitor_flash_len);
 468         board_init();   /* Setup chipselects */
 469         /*
 470          * TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now
 471          * implemented as part of bdinfo command. Currently only support for
 472          * davinci SOC's is added. Remove this check once all the board
 473          * implement this.
 474          */
 475 #ifdef CONFIG_CLOCKS
 476         set_cpu_clk_info(); /* Setup clock information */
 477 #endif
 478 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 479         serial_initialize();
 480 #endif
 481
 482         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 483
 484 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 485         logbuff_init_ptrs();
 486 #endif
 487 #ifdef CONFIG_POST
 488         post_output_backlog();
 489 #endif
 490
 491         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 492         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 493         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 494
 495 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 496         puts("Flash: ");
 497
 498         flash_size = flash_init();
 499         if (flash_size > 0) {
 500 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 501                 char *s = getenv("flashchecksum");
 502
 503                 print_size(flash_size, "");
 504                 /*
 505                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 506                  *
 507                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 508                  */
 509                 if (s && (*s == 'y')) {
 510                         printf("  CRC: %08X", crc32(0,
 511                                 (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 512                                 flash_size));
 513                 }
 514                 putc('\n');
 515 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 516                 print_size(flash_size, "\n");
 517 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 518         } else {
 519                 puts(failed);
 520                 hang();
 521         }
 522 #endif
 523
 524 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 525         puts("NAND:  ");
 526         nand_init();            /* go init the NAND */
 527 #endif
 528
 529 #if defined(CONFIG_CMD_ONENAND)
 530         onenand_init();
 531 #endif
 532
 533 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 534        puts("MMC:   ");
 535        mmc_initialize(gd->bd);
 536 #endif
 537
 538 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
 539         AT91F_DataflashInit();
 540         dataflash_print_info();
 541 #endif
 542
 543         /* initialize environment */
 544         env_relocate();
 545
 546 #if defined(CONFIG_CMD_PCI) || defined(CONFIG_PCI)
 547         arm_pci_init();
 548 #endif
 549
 550         /* IP Address */
 551         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 552
 553         stdio_init();   /* get the devices list going. */
 554
 555         jumptable_init();
 556
 557 #if defined(CONFIG_API)
 558         /* Initialize API */
 559         api_init();
 560 #endif
 561
 562         console_init_r();       /* fully init console as a device */
 563
 564 #if defined(CONFIG_ARCH_MISC_INIT)
 565         /* miscellaneous arch dependent initialisations */
 566         arch_misc_init();
 567 #endif
 568 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 569         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 570         misc_init_r();
 571 #endif
 572
 573          /* set up exceptions */
 574         interrupt_init();
 575         /* enable exceptions */
 576         enable_interrupts();
 577
 578         /* Perform network card initialisation if necessary */
 579 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
 580         /* XXX: this needs to be moved to board init */
 581         if (getenv("ethaddr")) {
 582                 uchar enetaddr[6];
 583                 eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 584                 smc_set_mac_addr(enetaddr);
 585         }
 586 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */
 587
 588         /* Initialize from environment */
 589         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 590 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 591         {
 592                 char *s = getenv("bootfile");
 593
 594                 if (s != NULL)
 595                         copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 596         }
 597 #endif
 598
 599 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 600         board_late_init();
 601 #endif
 602
 603 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 604         bb_miiphy_init();
 605 #endif
 606 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 607         puts("Net:   ");
 608         eth_initialize(gd->bd);
 609 #if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 610         debug("Reset Ethernet PHY\n");
 611         reset_phy();
 612 #endif
 613 #endif
 614
 615 #ifdef CONFIG_POST
 616         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 617 #endif
 618
 619 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 620         /*
 621          * Export available size of memory for Linux,
 622          * taking into account the protected RAM at top of memory
 623          */
 624         {
 625                 ulong pram = 0;
 626                 uchar memsz[32];
 627
 628 #ifdef CONFIG_PRAM
 629                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 630 #endif
 631 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 632 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 633                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 634                 pram += (LOGBUFF_LEN + LOGBUFF_OVERHEAD) / 1024;
 635 #endif
 636 #endif
 637                 sprintf((char *)memsz, "%ldk", (gd->ram_size / 1024) - pram);
 638                 setenv("mem", (char *)memsz);
 639         }
 640 #endif
 641
 642         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 643         for (;;) {
 644                 main_loop();
 645         }
 646
 647         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 648 }
 649
 650 void hang(void)
 651 {
 652         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 653         for (;;);
 654 }