git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Texas Instruments <www.ti.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   7  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2002-2004
  14  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  15  *
  16  * (C) Copyright 2004
  17  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <asm/proc-armv/ptrace.h>
  24 #include <asm/u-boot-arm.h>
  25 #include <efi_loader.h>
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
  30 int interrupt_init (void)
  31 {
  32         unsigned long cpsr;
  33
  34         /*
  35          * setup up stacks if necessary
  36          */
  37         IRQ_STACK_START = gd->irq_sp - 4;
  38         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
  39         FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
  40
  41
  42         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  43                              : "=r" (cpsr)
  44                              :
  45                              : "memory");
  46
  47         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0\n"
  48                              "mov sp, %1\n"
  49                              :
  50                              : "r" (IRQ_MODE | I_BIT | F_BIT | (cpsr & ~FIQ_MODE)),
  51                                "r" (IRQ_STACK_START)
  52                              : "memory");
  53
  54         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0\n"
  55                              "mov sp, %1\n"
  56                              :
  57                              : "r" (FIQ_MODE | I_BIT | F_BIT | (cpsr & ~IRQ_MODE)),
  58                                "r" (FIQ_STACK_START)
  59                              : "memory");
  60
  61         __asm__ __volatile__("msr cpsr_c, %0"
  62                              :
  63                              : "r" (cpsr)
  64                              : "memory");
  65
  66         return arch_interrupt_init();
  67 }
  68
  69 /* enable IRQ interrupts */
  70 void enable_interrupts (void)
  71 {
  72         unsigned long temp;
  73         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  74                              "bic %0, %0, #0x80\n"
  75                              "msr cpsr_c, %0"
  76                              : "=r" (temp)
  77                              :
  78                              : "memory");
  79 }
  80
  81
  82 /*
  83  * disable IRQ/FIQ interrupts
  84  * returns true if interrupts had been enabled before we disabled them
  85  */
  86 int disable_interrupts (void)
  87 {
  88         unsigned long old,temp;
  89         __asm__ __volatile__("mrs %0, cpsr\n"
  90                              "orr %1, %0, #0xc0\n"
  91                              "msr cpsr_c, %1"
  92                              : "=r" (old), "=r" (temp)
  93                              :
  94                              : "memory");
  95         return (old & 0x80) == 0;
  96 }
  97 #else
  98 int interrupt_init (void)
  99 {
 100         /*
 101          * setup up stacks if necessary
 102          */
 103         IRQ_STACK_START_IN = gd->irq_sp + 8;
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 void enable_interrupts (void)
 109 {
 110         return;
 111 }
 112 int disable_interrupts (void)
 113 {
 114         return 0;
 115 }
 116 #endif
 117
 118
 119 void bad_mode (void)
 120 {
 121         panic ("Resetting CPU ...\n");
 122         reset_cpu (0);
 123 }
 124
 125 void show_regs (struct pt_regs *regs)
 126 {
 127         unsigned long __maybe_unused flags;
 128         const char __maybe_unused *processor_modes[] = {
 129         "USER_26",      "FIQ_26",       "IRQ_26",       "SVC_26",
 130         "UK4_26",       "UK5_26",       "UK6_26",       "UK7_26",
 131         "UK8_26",       "UK9_26",       "UK10_26",      "UK11_26",
 132         "UK12_26",      "UK13_26",      "UK14_26",      "UK15_26",
 133         "USER_32",      "FIQ_32",       "IRQ_32",       "SVC_32",
 134         "UK4_32",       "UK5_32",       "UK6_32",       "ABT_32",
 135         "UK8_32",       "UK9_32",       "HYP_32",       "UND_32",
 136         "UK12_32",      "UK13_32",      "UK14_32",      "SYS_32",
 137         };
 138
 139         flags = condition_codes (regs);
 140
 141         printf("pc : [<%08lx>]     lr : [<%08lx>]\n",
 142                instruction_pointer(regs), regs->ARM_lr);
 143         if (gd->flags & GD_FLG_RELOC) {
 144                 printf("reloc pc : [<%08lx>]       lr : [<%08lx>]\n",
 145                        instruction_pointer(regs) - gd->reloc_off,
 146                        regs->ARM_lr - gd->reloc_off);
 147         }
 148         printf("sp : %08lx  ip : %08lx   fp : %08lx\n",
 149                regs->ARM_sp, regs->ARM_ip, regs->ARM_fp);
 150         printf ("r10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 151                 regs->ARM_r10, regs->ARM_r9, regs->ARM_r8);
 152         printf ("r7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 153                 regs->ARM_r7, regs->ARM_r6, regs->ARM_r5, regs->ARM_r4);
 154         printf ("r3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 155                 regs->ARM_r3, regs->ARM_r2, regs->ARM_r1, regs->ARM_r0);
 156         printf ("Flags: %c%c%c%c",
 157                 flags & CC_N_BIT ? 'N' : 'n',
 158                 flags & CC_Z_BIT ? 'Z' : 'z',
 159                 flags & CC_C_BIT ? 'C' : 'c', flags & CC_V_BIT ? 'V' : 'v');
 160         printf ("  IRQs %s  FIQs %s  Mode %s%s\n",
 161                 interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 162                 fast_interrupts_enabled (regs) ? "on" : "off",
 163                 processor_modes[processor_mode (regs)],
 164                 thumb_mode (regs) ? " (T)" : "");
 165 }
 166
 167 void do_undefined_instruction (struct pt_regs *pt_regs)
 168 {
 169         efi_restore_gd();
 170         printf ("undefined instruction\n");
 171         show_regs (pt_regs);
 172         bad_mode ();
 173 }
 174
 175 void do_software_interrupt (struct pt_regs *pt_regs)
 176 {
 177         efi_restore_gd();
 178         printf ("software interrupt\n");
 179         show_regs (pt_regs);
 180         bad_mode ();
 181 }
 182
 183 void do_prefetch_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 184 {
 185         efi_restore_gd();
 186         printf ("prefetch abort\n");
 187         show_regs (pt_regs);
 188         bad_mode ();
 189 }
 190
 191 void do_data_abort (struct pt_regs *pt_regs)
 192 {
 193         efi_restore_gd();
 194         printf ("data abort\n");
 195         show_regs (pt_regs);
 196         bad_mode ();
 197 }
 198
 199 void do_not_used (struct pt_regs *pt_regs)
 200 {
 201         efi_restore_gd();
 202         printf ("not used\n");
 203         show_regs (pt_regs);
 204         bad_mode ();
 205 }
 206
 207 void do_fiq (struct pt_regs *pt_regs)
 208 {
 209         efi_restore_gd();
 210         printf ("fast interrupt request\n");
 211         show_regs (pt_regs);
 212         bad_mode ();
 213 }
 214
 215 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 216 void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)
 217 {
 218         efi_restore_gd();
 219         printf ("interrupt request\n");
 220         show_regs (pt_regs);
 221         bad_mode ();
 222 }
 223 #endif