git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/semihosting.c

   1 /*
   2  * Copyright 2014 Broadcom Corporation
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 /*
   8  * Minimal semihosting implementation for reading files into memory. If more
   9  * features like writing files or console output are required they can be
  10  * added later. This code has been tested on arm64/aarch64 fastmodel only.
  11  * An untested placeholder exists for armv7 architectures, but since they
  12  * are commonly available in silicon now, fastmodel usage makes less sense
  13  * for them.
  14  */
  15 #include <common.h>
  16 #include <command.h>
  17
  18 #define SYSOPEN         0x01
  19 #define SYSCLOSE        0x02
  20 #define SYSREAD         0x06
  21 #define SYSFLEN         0x0C
  22
  23 #define MODE_READ       0x0
  24 #define MODE_READBIN    0x1
  25
  26 /*
  27  * Call the handler
  28  */
  29 static noinline long smh_trap(unsigned int sysnum, void *addr)
  30 {
  31         register long result asm("r0");
  32 #if defined(CONFIG_ARM64)
  33         asm volatile ("hlt #0xf000" : "=r" (result) : "0"(sysnum), "r"(addr));
  34 #elif defined(CONFIG_CPU_V7M)
  35         asm volatile ("bkpt #0xAB" : "=r" (result) : "0"(sysnum), "r"(addr));
  36 #else
  37         /* Note - untested placeholder */
  38         asm volatile ("svc #0x123456" : "=r" (result) : "0"(sysnum), "r"(addr));
  39 #endif
  40         return result;
  41 }
  42
  43 /*
  44  * Open a file on the host. Mode is "r" or "rb" currently. Returns a file
  45  * descriptor or -1 on error.
  46  */
  47 static long smh_open(const char *fname, char *modestr)
  48 {
  49         long fd;
  50         unsigned long mode;
  51         struct smh_open_s {
  52                 const char *fname;
  53                 unsigned long mode;
  54                 size_t len;
  55         } open;
  56
  57         debug("%s: file \'%s\', mode \'%s\'\n", __func__, fname, modestr);
  58
  59         /* Check the file mode */
  60         if (!(strcmp(modestr, "r"))) {
  61                 mode = MODE_READ;
  62         } else if (!(strcmp(modestr, "rb"))) {
  63                 mode = MODE_READBIN;
  64         } else {
  65                 printf("%s: ERROR mode \'%s\' not supported\n", __func__,
  66                        modestr);
  67                 return -1;
  68         }
  69
  70         open.fname = fname;
  71         open.len = strlen(fname);
  72         open.mode = mode;
  73
  74         /* Open the file on the host */
  75         fd = smh_trap(SYSOPEN, &open);
  76         if (fd == -1)
  77                 printf("%s: ERROR fd %ld for file \'%s\'\n", __func__, fd,
  78                        fname);
  79
  80         return fd;
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Read 'len' bytes of file into 'memp'. Returns 0 on success, else failure
  85  */
  86 static long smh_read(long fd, void *memp, size_t len)
  87 {
  88         long ret;
  89         struct smh_read_s {
  90                 long fd;
  91                 void *memp;
  92                 size_t len;
  93         } read;
  94
  95         debug("%s: fd %ld, memp %p, len %zu\n", __func__, fd, memp, len);
  96
  97         read.fd = fd;
  98         read.memp = memp;
  99         read.len = len;
 100
 101         ret = smh_trap(SYSREAD, &read);
 102         if (ret < 0) {
 103                 /*
 104                  * The ARM handler allows for returning partial lengths,
 105                  * but in practice this never happens so rather than create
 106                  * hard to maintain partial read loops and such, just fail
 107                  * with an error message.
 108                  */
 109                 printf("%s: ERROR ret %ld, fd %ld, len %zu memp %p\n",
 110                        __func__, ret, fd, len, memp);
 111                 return -1;
 112         }
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Close the file using the file descriptor
 119  */
 120 static long smh_close(long fd)
 121 {
 122         long ret;
 123
 124         debug("%s: fd %ld\n", __func__, fd);
 125
 126         ret = smh_trap(SYSCLOSE, &fd);
 127         if (ret == -1)
 128                 printf("%s: ERROR fd %ld\n", __func__, fd);
 129
 130         return ret;
 131 }
 132
 133 /*
 134  * Get the file length from the file descriptor
 135  */
 136 static long smh_len_fd(long fd)
 137 {
 138         long ret;
 139
 140         debug("%s: fd %ld\n", __func__, fd);
 141
 142         ret = smh_trap(SYSFLEN, &fd);
 143         if (ret == -1)
 144                 printf("%s: ERROR ret %ld, fd %ld\n", __func__, ret, fd);
 145
 146         return ret;
 147 }
 148
 149 static int smh_load_file(const char * const name, ulong load_addr,
 150                          ulong *end_addr)
 151 {
 152         long fd;
 153         long len;
 154         long ret;
 155
 156         fd = smh_open(name, "rb");
 157         if (fd == -1)
 158                 return -1;
 159
 160         len = smh_len_fd(fd);
 161         if (len < 0) {
 162                 smh_close(fd);
 163                 return -1;
 164         }
 165
 166         ret = smh_read(fd, (void *)load_addr, len);
 167         smh_close(fd);
 168
 169         if (ret == 0) {
 170                 *end_addr = load_addr + len - 1;
 171                 printf("loaded file %s from %08lX to %08lX, %08lX bytes\n",
 172                        name,
 173                        load_addr,
 174                        *end_addr,
 175                        len);
 176         } else {
 177                 printf("read failed\n");
 178                 return 0;
 179         }
 180
 181         return 0;
 182 }
 183
 184 static int do_smhload(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 185 {
 186         if (argc == 3 || argc == 4) {
 187                 ulong load_addr;
 188                 ulong end_addr = 0;
 189                 ulong ret;
 190                 char end_str[64];
 191
 192                 load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 193                 if (!load_addr)
 194                         return -1;
 195
 196                 ret = smh_load_file(argv[1], load_addr, &end_addr);
 197                 if (ret < 0)
 198                         return 1;
 199
 200                 /* Optionally save returned end to the environment */
 201                 if (argc == 4) {
 202                         sprintf(end_str, "0x%08lx", end_addr);
 203                         setenv(argv[3], end_str);
 204                 }
 205         } else {
 206                 return CMD_RET_USAGE;
 207         }
 208         return 0;
 209 }
 210
 211 U_BOOT_CMD(smhload, 4, 0, do_smhload, "load a file using semihosting",
 212            "<file> 0x<address> [end var]\n"
 213            "    - load a semihosted file to the address specified\n"
 214            "      if the optional [end var] is specified, the end\n"
 215            "      address of the file will be stored in this environment\n"
 216            "      variable.\n");