]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/vectors.S
Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot
[u-boot] / arch / arm / lib / vectors.S
1 /*
2  *  vectors - Generic ARM exception table code
3  *
4  *  Copyright (c) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
5  *  Copyright (c) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
6  *  Copyright (c) 2000  Wolfgang Denk <wd@denx.de>
7  *  Copyright (c) 2001  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2002  Kyle Harris <kharris@nexus-tech.net>
12  *
13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
14  */
15
16 #include <config.h>
17
18 /*
19  *************************************************************************
20  *
21  * Symbol _start is referenced elsewhere, so make it global
22  *
23  *************************************************************************
24  */
25
26 .globl _start
27
28 /*
29  *************************************************************************
30  *
31  * Vectors have their own section so linker script can map them easily
32  *
33  *************************************************************************
34  */
35
36         .section ".vectors", "ax"
37
38 /*
39  *************************************************************************
40  *
41  * Exception vectors as described in ARM reference manuals
42  *
43  * Uses indirect branch to allow reaching handlers anywhere in memory.
44  *
45  *************************************************************************
46  */
47
48 _start:
49
50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
51         .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
52 #endif
53
54         b       reset
55         ldr     pc, _undefined_instruction
56         ldr     pc, _software_interrupt
57         ldr     pc, _prefetch_abort
58         ldr     pc, _data_abort
59         ldr     pc, _not_used
60         ldr     pc, _irq
61         ldr     pc, _fiq
62
63 #ifdef CONFIG_ENABLE_ARM_SOC_BOOT0_HOOK
64 /*
65  * Various SoCs need something special and SoC-specific up front in
66  * order to boot, allow them to set that in their boot0.h file and then
67  * use it here.
68  */
69 #include <asm/arch/boot0.h>
70 ARM_SOC_BOOT0_HOOK
71 #endif
72
73 /*
74  *************************************************************************
75  *
76  * Indirect vectors table
77  *
78  * Symbols referenced here must be defined somewhere else
79  *
80  *************************************************************************
81  */
82
83         .globl  _undefined_instruction
84         .globl  _software_interrupt
85         .globl  _prefetch_abort
86         .globl  _data_abort
87         .globl  _not_used
88         .globl  _irq
89         .globl  _fiq
90
91 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
92 _software_interrupt:    .word software_interrupt
93 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
94 _data_abort:            .word data_abort
95 _not_used:              .word not_used
96 _irq:                   .word irq
97 _fiq:                   .word fiq
98
99         .balignl 16,0xdeadbeef
100
101 /*
102  *************************************************************************
103  *
104  * Interrupt handling
105  *
106  *************************************************************************
107  */
108
109 /* SPL interrupt handling: just hang */
110
111 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
112
113         .align  5
114 undefined_instruction:
115 software_interrupt:
116 prefetch_abort:
117 data_abort:
118 not_used:
119 irq:
120 fiq:
121
122 1:
123         bl      1b                      /* hang and never return */
124
125 #else   /* !CONFIG_SPL_BUILD */
126
127 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
128 .globl IRQ_STACK_START_IN
129 IRQ_STACK_START_IN:
130         .word   0x0badc0de
131
132 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
133 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
134 .globl IRQ_STACK_START
135 IRQ_STACK_START:
136         .word   0x0badc0de
137
138 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
139 .globl FIQ_STACK_START
140 FIQ_STACK_START:
141         .word 0x0badc0de
142
143 #endif /* CONFIG_USE_IRQ */
144
145 @
146 @ IRQ stack frame.
147 @
148 #define S_FRAME_SIZE    72
149
150 #define S_OLD_R0        68
151 #define S_PSR           64
152 #define S_PC            60
153 #define S_LR            56
154 #define S_SP            52
155
156 #define S_IP            48
157 #define S_FP            44
158 #define S_R10           40
159 #define S_R9            36
160 #define S_R8            32
161 #define S_R7            28
162 #define S_R6            24
163 #define S_R5            20
164 #define S_R4            16
165 #define S_R3            12
166 #define S_R2            8
167 #define S_R1            4
168 #define S_R0            0
169
170 #define MODE_SVC 0x13
171 #define I_BIT    0x80
172
173 /*
174  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
175  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
176  */
177
178         .macro  bad_save_user_regs
179         @ carve out a frame on current user stack
180         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
181         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
182         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
183         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
184         ldmia   r2, {r2 - r3}
185         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
186         add     r5, sp, #S_SP
187         mov     r1, lr
188         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
189         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
190         .endm
191
192         .macro  irq_save_user_regs
193         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
194         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
195         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
196         add     r8, sp, #S_PC
197         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
198         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
199         mrs     r6, spsr
200         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
201         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
202         mov     r0, sp
203         .endm
204
205         .macro  irq_restore_user_regs
206         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
207         mov     r0, r0
208         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
209         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
210         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
211         .endm
212
213         .macro get_bad_stack
214         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
215
216         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
217         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
218         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
219         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
220         @ msr   spsr_c, r13
221         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
222         mov     lr, pc          @ capture return pc
223         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
224         .endm
225
226         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
227         ldr     sp, IRQ_STACK_START
228         .endm
229
230         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
231         ldr     sp, FIQ_STACK_START
232         .endm
233
234 /*
235  * exception handlers
236  */
237
238         .align  5
239 undefined_instruction:
240         get_bad_stack
241         bad_save_user_regs
242         bl      do_undefined_instruction
243
244         .align  5
245 software_interrupt:
246         get_bad_stack
247         bad_save_user_regs
248         bl      do_software_interrupt
249
250         .align  5
251 prefetch_abort:
252         get_bad_stack
253         bad_save_user_regs
254         bl      do_prefetch_abort
255
256         .align  5
257 data_abort:
258         get_bad_stack
259         bad_save_user_regs
260         bl      do_data_abort
261
262         .align  5
263 not_used:
264         get_bad_stack
265         bad_save_user_regs
266         bl      do_not_used
267
268 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
269
270         .align  5
271 irq:
272         get_irq_stack
273         irq_save_user_regs
274         bl      do_irq
275         irq_restore_user_regs
276
277         .align  5
278 fiq:
279         get_fiq_stack
280         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
281         irq_save_user_regs
282         bl      do_fiq
283         irq_restore_user_regs
284
285 #else
286
287         .align  5
288 irq:
289         get_bad_stack
290         bad_save_user_regs
291         bl      do_irq
292
293         .align  5
294 fiq:
295         get_bad_stack
296         bad_save_user_regs
297         bl      do_fiq
298
299 #endif /* CONFIG_USE_IRQ */
300
301 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */