]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/lib/vectors.S
ARM: provide a valid exception stack address for startup code
[u-boot] / arch / arm / lib / vectors.S
1 /*
2  *  vectors - Generic ARM exception table code
3  *
4  *  Copyright (c) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
5  *  Copyright (c) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
6  *  Copyright (c) 2000  Wolfgang Denk <wd@denx.de>
7  *  Copyright (c) 2001  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
11  *  Copyright (c) 2002  Kyle Harris <kharris@nexus-tech.net>
12  *
13  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
14  */
15
16 #include <config.h>
17
18 /*
19  *************************************************************************
20  *
21  * Symbol _start is referenced elsewhere, so make it global
22  *
23  *************************************************************************
24  */
25
26 .globl _start
27
28 /*
29  *************************************************************************
30  *
31  * Vectors have their own section so linker script can map them easily
32  *
33  *************************************************************************
34  */
35
36         .section ".vectors", "ax"
37
38 /*
39  *************************************************************************
40  *
41  * Exception vectors as described in ARM reference manuals
42  *
43  * Uses indirect branch to allow reaching handlers anywhere in memory.
44  *
45  *************************************************************************
46  */
47
48 _start:
49
50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
51         .word   CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
52 #endif
53
54         b       reset
55         ldr     pc, _undefined_instruction
56         ldr     pc, _software_interrupt
57         ldr     pc, _prefetch_abort
58         ldr     pc, _data_abort
59         ldr     pc, _not_used
60         ldr     pc, _irq
61         ldr     pc, _fiq
62
63 #ifdef CONFIG_ENABLE_ARM_SOC_BOOT0_HOOK
64 /*
65  * Various SoCs need something special and SoC-specific up front in
66  * order to boot, allow them to set that in their boot0.h file and then
67  * use it here.
68  */
69 #include <asm/arch/boot0.h>
70 #endif
71
72 /*
73  *************************************************************************
74  *
75  * Indirect vectors table
76  *
77  * Symbols referenced here must be defined somewhere else
78  *
79  *************************************************************************
80  */
81
82         .globl  _undefined_instruction
83         .globl  _software_interrupt
84         .globl  _prefetch_abort
85         .globl  _data_abort
86         .globl  _not_used
87         .globl  _irq
88         .globl  _fiq
89
90 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
91 _software_interrupt:    .word software_interrupt
92 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
93 _data_abort:            .word data_abort
94 _not_used:              .word not_used
95 _irq:                   .word irq
96 _fiq:                   .word fiq
97
98         .balignl 16,0xdeadbeef
99
100 /*
101  *************************************************************************
102  *
103  * Interrupt handling
104  *
105  *************************************************************************
106  */
107
108 /* SPL interrupt handling: just hang */
109
110 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
111
112         .align  5
113 undefined_instruction:
114 software_interrupt:
115 prefetch_abort:
116 data_abort:
117 not_used:
118 irq:
119 fiq:
120 1:
121         bl      1b                      /* hang and never return */
122
123 #else   /* !CONFIG_SPL_BUILD */
124
125 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
126 .globl IRQ_STACK_START_IN
127 IRQ_STACK_START_IN:
128 #ifdef IRAM_BASE_ADDR
129         .word   IRAM_BASE_ADDR + 0x20
130 #else
131         .word   0x0badc0de
132 #endif
133
134 @
135 @ IRQ stack frame.
136 @
137 #define S_FRAME_SIZE    72
138
139 #define S_OLD_R0        68
140 #define S_PSR           64
141 #define S_PC            60
142 #define S_LR            56
143 #define S_SP            52
144
145 #define S_IP            48
146 #define S_FP            44
147 #define S_R10           40
148 #define S_R9            36
149 #define S_R8            32
150 #define S_R7            28
151 #define S_R6            24
152 #define S_R5            20
153 #define S_R4            16
154 #define S_R3            12
155 #define S_R2            8
156 #define S_R1            4
157 #define S_R0            0
158
159 #define MODE_SVC 0x13
160 #define I_BIT    0x80
161
162 /*
163  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
164  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
165  */
166
167         .macro  bad_save_user_regs
168         @ carve out a frame on current user stack
169         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
170         stmia   sp, {r0 - r12}  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
171         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
172         @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
173         ldmia   r2, {r2 - r3}
174         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
175         add     r5, sp, #S_SP
176         mov     r1, lr
177         stmia   r5, {r0 - r3}   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
178         mov     r0, sp          @ save current stack into r0 (param register)
179         .endm
180
181         .macro  irq_save_user_regs
182         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
183         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
184         @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
185         add     r8, sp, #S_PC
186         stmdb   r8, {sp, lr}^           @ Calling SP, LR
187         str     lr, [r8, #0]            @ Save calling PC
188         mrs     r6, spsr
189         str     r6, [r8, #4]            @ Save CPSR
190         str     r0, [r8, #8]            @ Save OLD_R0
191         mov     r0, sp
192         .endm
193
194         .macro  irq_restore_user_regs
195         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
196         mov     r0, r0
197         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
198         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
199         subs    pc, lr, #4              @ return & move spsr_svc into cpsr
200         .endm
201
202         .macro get_bad_stack
203         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN         @ setup our mode stack
204
205         str     lr, [r13]       @ save caller lr in position 0 of saved stack
206         mrs     lr, spsr        @ get the spsr
207         str     lr, [r13, #4]   @ save spsr in position 1 of saved stack
208         mov     r13, #MODE_SVC  @ prepare SVC-Mode
209         @ msr   spsr_c, r13
210         msr     spsr, r13       @ switch modes, make sure moves will execute
211         mov     lr, pc          @ capture return pc
212         movs    pc, lr          @ jump to next instruction & switch modes.
213         .endm
214
215         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
216         ldr     sp, IRQ_STACK_START
217         .endm
218
219         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
220         ldr     sp, FIQ_STACK_START
221         .endm
222
223 /*
224  * exception handlers
225  */
226
227         .align  5
228 undefined_instruction:
229         get_bad_stack
230         bad_save_user_regs
231         bl      do_undefined_instruction
232
233         .align  5
234 software_interrupt:
235         get_bad_stack
236         bad_save_user_regs
237         bl      do_software_interrupt
238
239         .align  5
240 prefetch_abort:
241         get_bad_stack
242         bad_save_user_regs
243         bl      do_prefetch_abort
244
245         .align  5
246 data_abort:
247         get_bad_stack
248         bad_save_user_regs
249         bl      do_data_abort
250
251         .align  5
252 not_used:
253         get_bad_stack
254         bad_save_user_regs
255         bl      do_not_used
256
257
258         .align  5
259 irq:
260         get_bad_stack
261         bad_save_user_regs
262         bl      do_irq
263
264         .align  5
265 fiq:
266         get_bad_stack
267         bad_save_user_regs
268         bl      do_fiq
269
270 #endif  /* CONFIG_SPL_BUILD */