git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9261_devices.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2007-2008
   4  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   5  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <asm/arch/at91_common.h>
  11 #include <asm/arch/clk.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13
  14 /*
  15  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  16  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  17  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  18  * needlessly. Use a short local PUP define.
  19  *
  20  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  21  * on for TXD pins.
  22  */
  23 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  24 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  25 #else
  26 # define PUP 0
  27 #endif
  28
  29 void at91_serial0_hw_init(void)
  30 {
  31         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 1);                /* TXD0 */
  32         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);                /* RXD0 */
  33         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
  34 }
  35
  36 void at91_serial1_hw_init(void)
  37 {
  38         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 1);               /* TXD1 */
  39         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);               /* RXD1 */
  40         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
  41 }
  42
  43 void at91_serial2_hw_init(void)
  44 {
  45         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 1);               /* TXD2 */
  46         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);               /* RXD2 */
  47         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
  48 }
  49
  50 void at91_seriald_hw_init(void)
  51 {
  52         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0);                /* DRXD */
  53         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1);               /* DTXD */
  54         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
  55 }
  56
  57 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
  58 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
  59 {
  60         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);      /* SPI0_MISO */
  61         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);      /* SPI0_MOSI */
  62         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);      /* SPI0_SPCK */
  63
  64         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  65
  66         if (cs_mask & (1 << 0)) {
  67                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  68         }
  69         if (cs_mask & (1 << 1)) {
  70                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  71         }
  72         if (cs_mask & (1 << 2)) {
  73                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  74         }
  75         if (cs_mask & (1 << 3)) {
  76                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
  77         }
  78         if (cs_mask & (1 << 4)) {
  79                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  80         }
  81         if (cs_mask & (1 << 5)) {
  82                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  83         }
  84         if (cs_mask & (1 << 6)) {
  85                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  86         }
  87         if (cs_mask & (1 << 7)) {
  88                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 6, 1);
  89         }
  90 }
  91
  92 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
  93 {
  94         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, PUP);     /* SPI1_MISO */
  95         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, PUP);     /* SPI1_MOSI */
  96         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, PUP);     /* SPI1_SPCK */
  97
  98         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
  99
 100         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 101                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 102         }
 103         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 104                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 105         }
 106         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 107                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 108         }
 109         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 110                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 111         }
 112         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 113                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 28, 1);
 114         }
 115         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 116                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 1);
 117         }
 118         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 119                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 120         }
 121         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 122                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 123         }
 124 }
 125 #endif