2 * (C) Copyright 2007-2008
3 * Stelian Pop <stelian@popies.net>
4 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
6 * (C) Copyright 2009-2011
7 * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
8 * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
10 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
15 #include <asm/arch/at91_common.h>
16 #include <asm/arch/clk.h>
17 #include <asm/arch/gpio.h>
20 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
21 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
22 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
23 * needlessly. Use a short local PUP define.
25 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
28 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
29 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
34 void at91_serial0_hw_init(void)
36 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */
37 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */
38 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
41 void at91_serial1_hw_init(void)
43 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */
44 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */
45 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
48 void at91_serial2_hw_init(void)
50 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */
51 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */
52 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
55 void at91_seriald_hw_init(void)
57 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */
58 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */
59 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
62 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
63 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
65 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */
66 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */
67 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */
69 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
71 if (cs_mask & (1 << 0)) {
72 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
74 if (cs_mask & (1 << 1)) {
75 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
77 if (cs_mask & (1 << 2)) {
78 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
80 if (cs_mask & (1 << 3)) {
81 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
83 if (cs_mask & (1 << 4)) {
84 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
86 if (cs_mask & (1 << 5)) {
87 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
89 if (cs_mask & (1 << 6)) {
90 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
92 if (cs_mask & (1 << 7)) {
93 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
97 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
99 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */
100 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */
101 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */
103 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
105 if (cs_mask & (1 << 0)) {
106 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
108 if (cs_mask & (1 << 1)) {
109 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
111 if (cs_mask & (1 << 2)) {
112 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
114 if (cs_mask & (1 << 3)) {
115 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
117 if (cs_mask & (1 << 4)) {
118 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
120 if (cs_mask & (1 << 5)) {
121 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
123 if (cs_mask & (1 << 6)) {
124 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
126 if (cs_mask & (1 << 7)) {
127 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
132 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
133 void at91_mci_hw_init(void)
135 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1);
137 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */
139 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
140 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */
141 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */
142 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */
143 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */
144 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */
146 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */
147 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */
148 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */
149 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */
150 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */
156 void at91_macb_hw_init(void)
158 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */
159 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */
160 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */
161 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */
162 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */
163 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */
164 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */
165 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */
166 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */
167 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */
170 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */
171 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */
172 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */
173 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */
174 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */
175 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */
176 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */
177 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */
182 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
183 void at91_uhp_hw_init(void)
185 /* Enable VBus on UHP ports */
186 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);
187 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
191 #ifdef CONFIG_AT91_CAN
192 void at91_can_hw_init(void)
194 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */
195 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */
197 at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_CAN);