]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-at91/include/mach/gpio.h
SPDX: Convert all of our single license tags to Linux Kernel style
[u-boot] / arch / arm / mach-at91 / include / mach / gpio.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * [origin: Linux kernel include/asm-arm/arch-at91/gpio.h]
4  *
5  *  Copyright (C) 2005 HP Labs
6  */
7
8 #ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
9 #define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
10
11 #include <asm/io.h>
12 #include <linux/errno.h>
13 #include <asm/arch/at91_pio.h>
14 #include <asm/arch/hardware.h>
15
16 #ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
17
18 #define PIN_BASE                0
19
20 #define MAX_GPIO_BANKS          5
21
22 /* these pin numbers double as IRQ numbers, like AT91xxx_ID_* values */
23
24 #define AT91_PIN_PA0    (PIN_BASE + 0x00 + 0)
25 #define AT91_PIN_PA1    (PIN_BASE + 0x00 + 1)
26 #define AT91_PIN_PA2    (PIN_BASE + 0x00 + 2)
27 #define AT91_PIN_PA3    (PIN_BASE + 0x00 + 3)
28 #define AT91_PIN_PA4    (PIN_BASE + 0x00 + 4)
29 #define AT91_PIN_PA5    (PIN_BASE + 0x00 + 5)
30 #define AT91_PIN_PA6    (PIN_BASE + 0x00 + 6)
31 #define AT91_PIN_PA7    (PIN_BASE + 0x00 + 7)
32 #define AT91_PIN_PA8    (PIN_BASE + 0x00 + 8)
33 #define AT91_PIN_PA9    (PIN_BASE + 0x00 + 9)
34 #define AT91_PIN_PA10   (PIN_BASE + 0x00 + 10)
35 #define AT91_PIN_PA11   (PIN_BASE + 0x00 + 11)
36 #define AT91_PIN_PA12   (PIN_BASE + 0x00 + 12)
37 #define AT91_PIN_PA13   (PIN_BASE + 0x00 + 13)
38 #define AT91_PIN_PA14   (PIN_BASE + 0x00 + 14)
39 #define AT91_PIN_PA15   (PIN_BASE + 0x00 + 15)
40 #define AT91_PIN_PA16   (PIN_BASE + 0x00 + 16)
41 #define AT91_PIN_PA17   (PIN_BASE + 0x00 + 17)
42 #define AT91_PIN_PA18   (PIN_BASE + 0x00 + 18)
43 #define AT91_PIN_PA19   (PIN_BASE + 0x00 + 19)
44 #define AT91_PIN_PA20   (PIN_BASE + 0x00 + 20)
45 #define AT91_PIN_PA21   (PIN_BASE + 0x00 + 21)
46 #define AT91_PIN_PA22   (PIN_BASE + 0x00 + 22)
47 #define AT91_PIN_PA23   (PIN_BASE + 0x00 + 23)
48 #define AT91_PIN_PA24   (PIN_BASE + 0x00 + 24)
49 #define AT91_PIN_PA25   (PIN_BASE + 0x00 + 25)
50 #define AT91_PIN_PA26   (PIN_BASE + 0x00 + 26)
51 #define AT91_PIN_PA27   (PIN_BASE + 0x00 + 27)
52 #define AT91_PIN_PA28   (PIN_BASE + 0x00 + 28)
53 #define AT91_PIN_PA29   (PIN_BASE + 0x00 + 29)
54 #define AT91_PIN_PA30   (PIN_BASE + 0x00 + 30)
55 #define AT91_PIN_PA31   (PIN_BASE + 0x00 + 31)
56
57 #define AT91_PIN_PB0    (PIN_BASE + 0x20 + 0)
58 #define AT91_PIN_PB1    (PIN_BASE + 0x20 + 1)
59 #define AT91_PIN_PB2    (PIN_BASE + 0x20 + 2)
60 #define AT91_PIN_PB3    (PIN_BASE + 0x20 + 3)
61 #define AT91_PIN_PB4    (PIN_BASE + 0x20 + 4)
62 #define AT91_PIN_PB5    (PIN_BASE + 0x20 + 5)
63 #define AT91_PIN_PB6    (PIN_BASE + 0x20 + 6)
64 #define AT91_PIN_PB7    (PIN_BASE + 0x20 + 7)
65 #define AT91_PIN_PB8    (PIN_BASE + 0x20 + 8)
66 #define AT91_PIN_PB9    (PIN_BASE + 0x20 + 9)
67 #define AT91_PIN_PB10   (PIN_BASE + 0x20 + 10)
68 #define AT91_PIN_PB11   (PIN_BASE + 0x20 + 11)
69 #define AT91_PIN_PB12   (PIN_BASE + 0x20 + 12)
70 #define AT91_PIN_PB13   (PIN_BASE + 0x20 + 13)
71 #define AT91_PIN_PB14   (PIN_BASE + 0x20 + 14)
72 #define AT91_PIN_PB15   (PIN_BASE + 0x20 + 15)
73 #define AT91_PIN_PB16   (PIN_BASE + 0x20 + 16)
74 #define AT91_PIN_PB17   (PIN_BASE + 0x20 + 17)
75 #define AT91_PIN_PB18   (PIN_BASE + 0x20 + 18)
76 #define AT91_PIN_PB19   (PIN_BASE + 0x20 + 19)
77 #define AT91_PIN_PB20   (PIN_BASE + 0x20 + 20)
78 #define AT91_PIN_PB21   (PIN_BASE + 0x20 + 21)
79 #define AT91_PIN_PB22   (PIN_BASE + 0x20 + 22)
80 #define AT91_PIN_PB23   (PIN_BASE + 0x20 + 23)
81 #define AT91_PIN_PB24   (PIN_BASE + 0x20 + 24)
82 #define AT91_PIN_PB25   (PIN_BASE + 0x20 + 25)
83 #define AT91_PIN_PB26   (PIN_BASE + 0x20 + 26)
84 #define AT91_PIN_PB27   (PIN_BASE + 0x20 + 27)
85 #define AT91_PIN_PB28   (PIN_BASE + 0x20 + 28)
86 #define AT91_PIN_PB29   (PIN_BASE + 0x20 + 29)
87 #define AT91_PIN_PB30   (PIN_BASE + 0x20 + 30)
88 #define AT91_PIN_PB31   (PIN_BASE + 0x20 + 31)
89
90 #define AT91_PIN_PC0    (PIN_BASE + 0x40 + 0)
91 #define AT91_PIN_PC1    (PIN_BASE + 0x40 + 1)
92 #define AT91_PIN_PC2    (PIN_BASE + 0x40 + 2)
93 #define AT91_PIN_PC3    (PIN_BASE + 0x40 + 3)
94 #define AT91_PIN_PC4    (PIN_BASE + 0x40 + 4)
95 #define AT91_PIN_PC5    (PIN_BASE + 0x40 + 5)
96 #define AT91_PIN_PC6    (PIN_BASE + 0x40 + 6)
97 #define AT91_PIN_PC7    (PIN_BASE + 0x40 + 7)
98 #define AT91_PIN_PC8    (PIN_BASE + 0x40 + 8)
99 #define AT91_PIN_PC9    (PIN_BASE + 0x40 + 9)
100 #define AT91_PIN_PC10   (PIN_BASE + 0x40 + 10)
101 #define AT91_PIN_PC11   (PIN_BASE + 0x40 + 11)
102 #define AT91_PIN_PC12   (PIN_BASE + 0x40 + 12)
103 #define AT91_PIN_PC13   (PIN_BASE + 0x40 + 13)
104 #define AT91_PIN_PC14   (PIN_BASE + 0x40 + 14)
105 #define AT91_PIN_PC15   (PIN_BASE + 0x40 + 15)
106 #define AT91_PIN_PC16   (PIN_BASE + 0x40 + 16)
107 #define AT91_PIN_PC17   (PIN_BASE + 0x40 + 17)
108 #define AT91_PIN_PC18   (PIN_BASE + 0x40 + 18)
109 #define AT91_PIN_PC19   (PIN_BASE + 0x40 + 19)
110 #define AT91_PIN_PC20   (PIN_BASE + 0x40 + 20)
111 #define AT91_PIN_PC21   (PIN_BASE + 0x40 + 21)
112 #define AT91_PIN_PC22   (PIN_BASE + 0x40 + 22)
113 #define AT91_PIN_PC23   (PIN_BASE + 0x40 + 23)
114 #define AT91_PIN_PC24   (PIN_BASE + 0x40 + 24)
115 #define AT91_PIN_PC25   (PIN_BASE + 0x40 + 25)
116 #define AT91_PIN_PC26   (PIN_BASE + 0x40 + 26)
117 #define AT91_PIN_PC27   (PIN_BASE + 0x40 + 27)
118 #define AT91_PIN_PC28   (PIN_BASE + 0x40 + 28)
119 #define AT91_PIN_PC29   (PIN_BASE + 0x40 + 29)
120 #define AT91_PIN_PC30   (PIN_BASE + 0x40 + 30)
121 #define AT91_PIN_PC31   (PIN_BASE + 0x40 + 31)
122
123 #define AT91_PIN_PD0    (PIN_BASE + 0x60 + 0)
124 #define AT91_PIN_PD1    (PIN_BASE + 0x60 + 1)
125 #define AT91_PIN_PD2    (PIN_BASE + 0x60 + 2)
126 #define AT91_PIN_PD3    (PIN_BASE + 0x60 + 3)
127 #define AT91_PIN_PD4    (PIN_BASE + 0x60 + 4)
128 #define AT91_PIN_PD5    (PIN_BASE + 0x60 + 5)
129 #define AT91_PIN_PD6    (PIN_BASE + 0x60 + 6)
130 #define AT91_PIN_PD7    (PIN_BASE + 0x60 + 7)
131 #define AT91_PIN_PD8    (PIN_BASE + 0x60 + 8)
132 #define AT91_PIN_PD9    (PIN_BASE + 0x60 + 9)
133 #define AT91_PIN_PD10   (PIN_BASE + 0x60 + 10)
134 #define AT91_PIN_PD11   (PIN_BASE + 0x60 + 11)
135 #define AT91_PIN_PD12   (PIN_BASE + 0x60 + 12)
136 #define AT91_PIN_PD13   (PIN_BASE + 0x60 + 13)
137 #define AT91_PIN_PD14   (PIN_BASE + 0x60 + 14)
138 #define AT91_PIN_PD15   (PIN_BASE + 0x60 + 15)
139 #define AT91_PIN_PD16   (PIN_BASE + 0x60 + 16)
140 #define AT91_PIN_PD17   (PIN_BASE + 0x60 + 17)
141 #define AT91_PIN_PD18   (PIN_BASE + 0x60 + 18)
142 #define AT91_PIN_PD19   (PIN_BASE + 0x60 + 19)
143 #define AT91_PIN_PD20   (PIN_BASE + 0x60 + 20)
144 #define AT91_PIN_PD21   (PIN_BASE + 0x60 + 21)
145 #define AT91_PIN_PD22   (PIN_BASE + 0x60 + 22)
146 #define AT91_PIN_PD23   (PIN_BASE + 0x60 + 23)
147 #define AT91_PIN_PD24   (PIN_BASE + 0x60 + 24)
148 #define AT91_PIN_PD25   (PIN_BASE + 0x60 + 25)
149 #define AT91_PIN_PD26   (PIN_BASE + 0x60 + 26)
150 #define AT91_PIN_PD27   (PIN_BASE + 0x60 + 27)
151 #define AT91_PIN_PD28   (PIN_BASE + 0x60 + 28)
152 #define AT91_PIN_PD29   (PIN_BASE + 0x60 + 29)
153 #define AT91_PIN_PD30   (PIN_BASE + 0x60 + 30)
154 #define AT91_PIN_PD31   (PIN_BASE + 0x60 + 31)
155
156 #define AT91_PIN_PE0    (PIN_BASE + 0x80 + 0)
157 #define AT91_PIN_PE1    (PIN_BASE + 0x80 + 1)
158 #define AT91_PIN_PE2    (PIN_BASE + 0x80 + 2)
159 #define AT91_PIN_PE3    (PIN_BASE + 0x80 + 3)
160 #define AT91_PIN_PE4    (PIN_BASE + 0x80 + 4)
161 #define AT91_PIN_PE5    (PIN_BASE + 0x80 + 5)
162 #define AT91_PIN_PE6    (PIN_BASE + 0x80 + 6)
163 #define AT91_PIN_PE7    (PIN_BASE + 0x80 + 7)
164 #define AT91_PIN_PE8    (PIN_BASE + 0x80 + 8)
165 #define AT91_PIN_PE9    (PIN_BASE + 0x80 + 9)
166 #define AT91_PIN_PE10   (PIN_BASE + 0x80 + 10)
167 #define AT91_PIN_PE11   (PIN_BASE + 0x80 + 11)
168 #define AT91_PIN_PE12   (PIN_BASE + 0x80 + 12)
169 #define AT91_PIN_PE13   (PIN_BASE + 0x80 + 13)
170 #define AT91_PIN_PE14   (PIN_BASE + 0x80 + 14)
171 #define AT91_PIN_PE15   (PIN_BASE + 0x80 + 15)
172 #define AT91_PIN_PE16   (PIN_BASE + 0x80 + 16)
173 #define AT91_PIN_PE17   (PIN_BASE + 0x80 + 17)
174 #define AT91_PIN_PE18   (PIN_BASE + 0x80 + 18)
175 #define AT91_PIN_PE19   (PIN_BASE + 0x80 + 19)
176 #define AT91_PIN_PE20   (PIN_BASE + 0x80 + 20)
177 #define AT91_PIN_PE21   (PIN_BASE + 0x80 + 21)
178 #define AT91_PIN_PE22   (PIN_BASE + 0x80 + 22)
179 #define AT91_PIN_PE23   (PIN_BASE + 0x80 + 23)
180 #define AT91_PIN_PE24   (PIN_BASE + 0x80 + 24)
181 #define AT91_PIN_PE25   (PIN_BASE + 0x80 + 25)
182 #define AT91_PIN_PE26   (PIN_BASE + 0x80 + 26)
183 #define AT91_PIN_PE27   (PIN_BASE + 0x80 + 27)
184 #define AT91_PIN_PE28   (PIN_BASE + 0x80 + 28)
185 #define AT91_PIN_PE29   (PIN_BASE + 0x80 + 29)
186 #define AT91_PIN_PE30   (PIN_BASE + 0x80 + 30)
187 #define AT91_PIN_PE31   (PIN_BASE + 0x80 + 31)
188
189 static unsigned long at91_pios[] = {
190         ATMEL_BASE_PIOA,
191         ATMEL_BASE_PIOB,
192         ATMEL_BASE_PIOC,
193 #ifdef ATMEL_BASE_PIOD
194         ATMEL_BASE_PIOD,
195 #ifdef ATMEL_BASE_PIOE
196         ATMEL_BASE_PIOE
197 #endif
198 #endif
199 };
200
201 static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
202 {
203         pin -= PIN_BASE;
204         pin /= 32;
205         return (void *)(at91_pios[pin]);
206 }
207
208 static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
209 {
210         pin -= PIN_BASE;
211         return 1 << (pin % 32);
212 }
213
214 /* The following macros are need for backward compatibility */
215 #define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
216         at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
217 #define at91_set_A_periph(x, y) \
218         at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
219 #define at91_set_B_periph(x, y) \
220         at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
221 #define at91_set_gpio_deglitch(x, y) \
222         at91_set_pio_deglitch((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
223 #define at91_set_gpio_output(x, y) \
224         at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
225 #define at91_set_gpio_input(x, y) \
226         at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
227 #endif
228
229 #define at91_set_gpio_value(x, y) \
230         at91_set_pio_value((x / 32), (x % 32), y)
231 #define at91_get_gpio_value(x)  \
232         at91_get_pio_value((x / 32), (x % 32))
233
234 #define GPIO_PIOA_BASE  (0)
235 #define GPIO_PIOB_BASE  (GPIO_PIOA_BASE + 32)
236 #define GPIO_PIOC_BASE  (GPIO_PIOB_BASE + 32)
237 #define GPIO_PIOD_BASE  (GPIO_PIOC_BASE + 32)
238 #define GPIO_PIOE_BASE  (GPIO_PIOD_BASE + 32)
239 #define GPIO_PIN_PA(x)  (GPIO_PIOA_BASE + (x))
240 #define GPIO_PIN_PB(x)  (GPIO_PIOB_BASE + (x))
241 #define GPIO_PIN_PC(x)  (GPIO_PIOC_BASE + (x))
242 #define GPIO_PIN_PD(x)  (GPIO_PIOD_BASE + (x))
243 #define GPIO_PIN_PE(x)  (GPIO_PIOE_BASE + (x))
244
245 static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
246 {
247         return gpio / 32;
248 }
249
250 static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
251 {
252         return gpio % 32;
253 }
254
255 /* Platform data for each GPIO port */
256 struct at91_port_platdata {
257         uint32_t base_addr;
258         const char *bank_name;
259 };
260
261 #endif /* __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H */