git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-imx/imx_bootaux.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/io.h>
   9 #include <command.h>
  10 #include <linux/compiler.h>
  11
  12 int arch_auxiliary_core_up(u32 core_id, ulong boot_private_data)
  13 {
  14         ulong stack, pc;
  15
  16         if (!boot_private_data)
  17                 return -EINVAL;
  18
  19         stack = *(ulong *)boot_private_data;
  20         pc = *(ulong *)(boot_private_data + 4);
  21
  22         /* Set the stack and pc to M4 bootROM */
  23         writel(stack, M4_BOOTROM_BASE_ADDR);
  24         writel(pc, M4_BOOTROM_BASE_ADDR + 4);
  25
  26         /* Enable M4 */
  27         clrsetbits_le32(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET,
  28                         SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK, SRC_M4_ENABLE_MASK);
  29
  30         return 0;
  31 }
  32
  33 int arch_auxiliary_core_check_up(u32 core_id)
  34 {
  35         unsigned int val;
  36
  37         val = readl(SRC_BASE_ADDR + SRC_M4_REG_OFFSET);
  38
  39         if (val & SRC_M4C_NON_SCLR_RST_MASK)
  40                 return 0;  /* assert in reset */
  41
  42         return 1;
  43 }
  44
  45 /*
  46  * To i.MX6SX and i.MX7D, the image supported by bootaux needs
  47  * the reset vector at the head for the image, with SP and PC
  48  * as the first two words.
  49  *
  50  * Per the cortex-M reference manual, the reset vector of M4 needs
  51  * to exist at 0x0 (TCMUL). The PC and SP are the first two addresses
  52  * of that vector.  So to boot M4, the A core must build the M4's reset
  53  * vector with getting the PC and SP from image and filling them to
  54  * TCMUL. When M4 is kicked, it will load the PC and SP by itself.
  55  * The TCMUL is mapped to (M4_BOOTROM_BASE_ADDR) at A core side for
  56  * accessing the M4 TCMUL.
  57  */
  58 static int do_bootaux(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  59 {
  60         ulong addr;
  61         int ret, up;
  62
  63         if (argc < 2)
  64                 return CMD_RET_USAGE;
  65
  66         up = arch_auxiliary_core_check_up(0);
  67         if (up) {
  68                 printf("## Auxiliary core is already up\n");
  69                 return CMD_RET_SUCCESS;
  70         }
  71
  72         addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
  73
  74         printf("## Starting auxiliary core at 0x%08lX ...\n", addr);
  75
  76         ret = arch_auxiliary_core_up(0, addr);
  77         if (ret)
  78                 return CMD_RET_FAILURE;
  79
  80         return CMD_RET_SUCCESS;
  81 }
  82
  83 U_BOOT_CMD(
  84         bootaux, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootaux,
  85         "Start auxiliary core",
  86         ""
  87 );