]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c
arm: omap: Detect boot mode very early
[u-boot] / arch / arm / mach-omap2 / hwinit-common.c
1 /*
2  *
3  * Common functions for OMAP4/5 based boards
4  *
5  * (C) Copyright 2010
6  * Texas Instruments, <www.ti.com>
7  *
8  * Author :
9  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
10  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
11  *
12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
13  */
14 #include <common.h>
15 #include <debug_uart.h>
16 #include <spl.h>
17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
18 #include <linux/sizes.h>
19 #include <asm/emif.h>
20 #include <asm/omap_common.h>
21 #include <linux/compiler.h>
22 #include <asm/system.h>
23
24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
25
26 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
27 {
28         int i;
29         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
30
31         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
32                 writew(pad->val, base + pad->offset);
33 }
34
35 static void set_mux_conf_regs(void)
36 {
37         switch (omap_hw_init_context()) {
38         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
39                 set_muxconf_regs();
40                 break;
41         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
42                 break;
43         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
44         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
45                 set_muxconf_regs();
46                 break;
47         }
48 }
49
50 u32 cortex_rev(void)
51 {
52
53         unsigned int rev;
54
55         /* Read Main ID Register (MIDR) */
56         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
57
58         return rev;
59 }
60
61 static void omap_rev_string(void)
62 {
63         u32 omap_rev = omap_revision();
64         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
65         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
66         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
67         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
68
69         const char *sec_s;
70
71         switch (get_device_type()) {
72         case TST_DEVICE:
73                 sec_s = "TST";
74                 break;
75         case EMU_DEVICE:
76                 sec_s = "EMU";
77                 break;
78         case HS_DEVICE:
79                 sec_s = "HS";
80                 break;
81         case GP_DEVICE:
82                 sec_s = "GP";
83                 break;
84         default:
85                 sec_s = "?";
86         }
87
88         if (soc_variant)
89                 printf("OMAP");
90         else
91                 printf("DRA");
92         printf("%x-%s ES%x.%x\n", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
93 }
94
95 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
96 void spl_display_print(void)
97 {
98         omap_rev_string();
99 }
100 #endif
101
102 void __weak srcomp_enable(void)
103 {
104 }
105
106 /**
107  * do_board_detect() - Detect board description
108  *
109  * Function to detect board description. This is expected to be
110  * overridden in the SoC family board file where desired.
111  */
112 void __weak do_board_detect(void)
113 {
114 }
115
116 /**
117  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
118  *
119  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
120  * overridden in the SoC family board file where desired.
121  */
122 void __weak vcores_init(void)
123 {
124 }
125
126 void s_init(void)
127 {
128 }
129
130 /**
131  * early_system_init - Does Early system initialization.
132  *
133  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
134  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
135  * depends on the boot mode in which this function is executed when
136  *   1. SPL running from SRAM
137  *   2. U-Boot running from FLASH
138  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
139  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
140  *      Configuration Header feature
141  * Please have a look at the respective functions to see what gets
142  * done in each of these cases
143  * This function is called with SRAM stack.
144  */
145 void early_system_init(void)
146 {
147         init_omap_revision();
148         hw_data_init();
149
150 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
151         if (warm_reset())
152                 force_emif_self_refresh();
153 #endif
154         watchdog_init();
155         set_mux_conf_regs();
156 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
157         srcomp_enable();
158         do_io_settings();
159 #endif
160         setup_early_clocks();
161 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
162         /*
163          * Save the boot parameters passed from romcode.
164          * We cannot delay the saving further than this,
165          * to prevent overwrites.
166          */
167         save_omap_boot_params();
168 #endif
169         do_board_detect();
170         vcores_init();
171 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
172         debug_uart_init();
173 #endif
174         prcm_init();
175 }
176
177 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
178 void board_init_f(ulong dummy)
179 {
180         early_system_init();
181 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
182         board_early_init_f();
183 #endif
184         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
185         sdram_init();
186         gd->ram_size = omap_sdram_size();
187 }
188 #endif
189
190 int arch_cpu_init_dm(void)
191 {
192         early_system_init();
193         return 0;
194 }
195
196 /*
197  * Routine: wait_for_command_complete
198  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
199  */
200 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
201 {
202         int pending = 1;
203         do {
204                 pending = readl(&wd_base->wwps);
205         } while (pending);
206 }
207
208 /*
209  * Routine: watchdog_init
210  * Description: Shut down watch dogs
211  */
212 void watchdog_init(void)
213 {
214         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
215
216         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
217         wait_for_command_complete(wd2_base);
218         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
219 }
220
221
222 /*
223  * This function finds the SDRAM size available in the system
224  * based on DMM section configurations
225  * This is needed because the size of memory installed may be
226  * different on different versions of the board
227  */
228 u32 omap_sdram_size(void)
229 {
230         u32 section, i, valid;
231         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
232             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
233
234         for (i = 0; i < 4; i++) {
235                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
236                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
237                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
238                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
239
240                 /* See if the address is valid */
241                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
242                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
243                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
244                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
245                         size = 1 << size;
246                         size *= SZ_16M;
247
248                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
249                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
250                                         sdram_start = addr;
251                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
252                                         sdram_end = addr + size;
253                         } else {
254                                 trap_size = size;
255                                 trap_start = addr;
256                         }
257                 }
258         }
259
260         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
261                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
262         else
263                 total_size = sdram_end - sdram_start;
264
265         return total_size;
266 }
267
268
269 /*
270  * Routine: dram_init
271  * Description: sets uboots idea of sdram size
272  */
273 int dram_init(void)
274 {
275         sdram_init();
276         gd->ram_size = omap_sdram_size();
277         return 0;
278 }
279
280 /*
281  * Print board information
282  */
283 int checkboard(void)
284 {
285         puts(sysinfo.board_string);
286         return 0;
287 }
288
289 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
290 /*
291  * Print CPU information
292  */
293 int print_cpuinfo(void)
294 {
295         puts("CPU  : ");
296         omap_rev_string();
297
298         return 0;
299 }
300 #endif