git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-omap2/omap5/fdt.c

   1 /*
   2  * Copyright 2016 Texas Instruments, Inc.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <libfdt.h>
   9 #include <fdt_support.h>
  10 #include <malloc.h>
  11
  12 #include <asm/omap_common.h>
  13 #include <asm/arch-omap5/sys_proto.h>
  14
  15 #ifdef CONFIG_TI_SECURE_DEVICE
  16
  17 /* Give zero values if not already defined */
  18 #ifndef TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ
  19 #define TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ (0)
  20 #endif
  21 #ifndef CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ
  22 #define CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ (0)
  23 #endif
  24
  25 static u32 hs_irq_skip[] = {
  26         8,      /* Secure violation reporting interrupt */
  27         15,     /* One interrupt for SDMA by secure world */
  28         118     /* One interrupt for Crypto DMA by secure world */
  29 };
  30
  31 static int ft_hs_fixup_crossbar(void *fdt, bd_t *bd)
  32 {
  33         const char *path;
  34         int offs;
  35         int ret;
  36         int len, i, old_cnt, new_cnt;
  37         u32 *temp;
  38         const u32 *p_data;
  39
  40         /*
  41          * Increase the size of the fdt
  42          * so we have some breathing room
  43          */
  44         ret = fdt_increase_size(fdt, 512);
  45         if (ret < 0) {
  46                 printf("Could not increase size of device tree: %s\n",
  47                        fdt_strerror(ret));
  48                 return ret;
  49         }
  50
  51         /* Reserve IRQs that are used/needed by secure world */
  52         path = "/ocp/crossbar";
  53         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
  54         if (offs < 0) {
  55                 debug("Node %s not found.\n", path);
  56                 return 0;
  57         }
  58
  59         /* Get current entries */
  60         p_data = fdt_getprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip", &len);
  61         if (p_data)
  62                 old_cnt = len / sizeof(u32);
  63         else
  64                 old_cnt = 0;
  65
  66         new_cnt = sizeof(hs_irq_skip) /
  67                                 sizeof(hs_irq_skip[0]);
  68
  69         /* Create new/updated skip list for HS parts */
  70         temp = malloc(sizeof(u32) * (old_cnt + new_cnt));
  71         for (i = 0; i < new_cnt; i++)
  72                 temp[i] = cpu_to_fdt32(hs_irq_skip[i]);
  73         for (i = 0; i < old_cnt; i++)
  74                 temp[i + new_cnt] = p_data[i];
  75
  76         /* Blow away old data and set new data */
  77         fdt_delprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip");
  78         ret = fdt_setprop(fdt, offs, "ti,irqs-skip",
  79                           temp,
  80                           (old_cnt + new_cnt) * sizeof(u32));
  81         free(temp);
  82
  83         /* Check if the update worked */
  84         if (ret < 0) {
  85                 printf("Could not add ti,irqs-skip property to node %s: %s\n",
  86                        path, fdt_strerror(ret));
  87                 return ret;
  88         }
  89
  90         return 0;
  91 }
  92
  93 static int ft_hs_disable_rng(void *fdt, bd_t *bd)
  94 {
  95         const char *path;
  96         int offs;
  97         int ret;
  98
  99         /* Make HW RNG reserved for secure world use */
 100         path = "/ocp/rng";
 101         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 102         if (offs < 0) {
 103                 debug("Node %s not found.\n", path);
 104                 return 0;
 105         }
 106         ret = fdt_setprop_string(fdt, offs,
 107                                  "status", "disabled");
 108         if (ret < 0) {
 109                 printf("Could not add status property to node %s: %s\n",
 110                        path, fdt_strerror(ret));
 111                 return ret;
 112         }
 113         return 0;
 114 }
 115
 116 #if ((TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ != 0) || \
 117     (CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ != 0))
 118 static int ft_hs_fixup_sram(void *fdt, bd_t *bd)
 119 {
 120         const char *path;
 121         int offs;
 122         int ret;
 123         u32 temp[2];
 124
 125         /*
 126          * Update SRAM reservations on secure devices. The OCMC RAM
 127          * is always reserved for secure use from the start of that
 128          * memory region
 129          */
 130         path = "/ocp/ocmcram@40300000/sram-hs";
 131         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 132         if (offs < 0) {
 133                 debug("Node %s not found.\n", path);
 134                 return 0;
 135         }
 136
 137         /* relative start offset */
 138         temp[0] = cpu_to_fdt32(0);
 139         /* reservation size */
 140         temp[1] = cpu_to_fdt32(max(TI_OMAP5_SECURE_BOOT_RESV_SRAM_SZ,
 141                                    CONFIG_SECURE_RUNTIME_RESV_SRAM_SZ));
 142         fdt_delprop(fdt, offs, "reg");
 143         ret = fdt_setprop(fdt, offs, "reg", temp, 2 * sizeof(u32));
 144         if (ret < 0) {
 145                 printf("Could not add reg property to node %s: %s\n",
 146                        path, fdt_strerror(ret));
 147                 return ret;
 148         }
 149
 150         return 0;
 151 }
 152 #else
 153 static int ft_hs_fixup_sram(void *fdt, bd_t *bd) { return 0; }
 154 #endif
 155
 156 #if (CONFIG_TI_SECURE_EMIF_TOTAL_REGION_SIZE != 0)
 157 static int ft_hs_fixup_dram(void *fdt, bd_t *bd)
 158 {
 159         const char *path, *subpath;
 160         int offs;
 161         u32 sec_mem_start = CONFIG_TI_SECURE_EMIF_REGION_START;
 162         u32 sec_mem_size = CONFIG_TI_SECURE_EMIF_TOTAL_REGION_SIZE;
 163         fdt64_t temp[2];
 164
 165         /* If start address is zero, place at end of DRAM */
 166         if (0 == sec_mem_start)
 167                 sec_mem_start =
 168                         (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +
 169                         (omap_sdram_size() - sec_mem_size));
 170
 171         /* Delete any original secure_reserved node */
 172         path = "/reserved-memory/secure_reserved";
 173         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 174         if (offs >= 0)
 175                 fdt_del_node(fdt, offs);
 176
 177         /* Add new secure_reserved node */
 178         path = "/reserved-memory";
 179         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 180         if (offs < 0) {
 181                 debug("Node %s not found\n", path);
 182                 path = "/";
 183                 subpath = "reserved-memory";
 184                 fdt_path_offset(fdt, path);
 185                 offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 186                 if (offs < 0) {
 187                         printf("Could not create %s%s node.\n", path, subpath);
 188                         return 1;
 189                 }
 190                 path = "/reserved-memory";
 191                 offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 192         }
 193
 194         subpath = "secure_reserved";
 195         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 196         if (offs < 0) {
 197                 printf("Could not create %s%s node.\n", path, subpath);
 198                 return 1;
 199         }
 200
 201         temp[0] = cpu_to_fdt64(((u64)sec_mem_start));
 202         temp[1] = cpu_to_fdt64(((u64)sec_mem_size));
 203         fdt_setprop_string(fdt, offs, "compatible",
 204                            "ti,dra7-secure-memory");
 205         fdt_setprop_string(fdt, offs, "status", "okay");
 206         fdt_setprop(fdt, offs, "no-map", NULL, 0);
 207         fdt_setprop(fdt, offs, "reg", temp, sizeof(temp));
 208
 209         return 0;
 210 }
 211 #else
 212 static int ft_hs_fixup_dram(void *fdt, bd_t *bd) { return 0; }
 213 #endif
 214
 215 static int ft_hs_add_tee(void *fdt, bd_t *bd)
 216 {
 217         const char *path, *subpath;
 218         int offs;
 219
 220         extern int tee_loaded;
 221         if (!tee_loaded)
 222                 return 0;
 223
 224         path = "/";
 225         offs = fdt_path_offset(fdt, path);
 226
 227         subpath = "firmware";
 228         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 229         if (offs < 0) {
 230                 printf("Could not create %s node.\n", subpath);
 231                 return 1;
 232         }
 233
 234         subpath = "optee";
 235         offs = fdt_add_subnode(fdt, offs, subpath);
 236         if (offs < 0) {
 237                 printf("Could not create %s node.\n", subpath);
 238                 return 1;
 239         }
 240
 241         fdt_setprop_string(fdt, offs, "compatible", "linaro,optee-tz");
 242         fdt_setprop_string(fdt, offs, "method", "smc");
 243
 244         return 0;
 245 }
 246
 247 static void ft_hs_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 248 {
 249         /* Check we are running on an HS/EMU device type */
 250         if (GP_DEVICE != get_device_type()) {
 251                 if ((ft_hs_fixup_crossbar(fdt, bd) == 0) &&
 252                     (ft_hs_disable_rng(fdt, bd) == 0) &&
 253                     (ft_hs_fixup_sram(fdt, bd) == 0) &&
 254                     (ft_hs_fixup_dram(fdt, bd) == 0) &&
 255                     (ft_hs_add_tee(fdt, bd) == 0))
 256                         return;
 257         } else {
 258                 printf("ERROR: Incorrect device type (GP) detected!");
 259         }
 260         /* Fixup failed or wrong device type */
 261         hang();
 262 }
 263 #else
 264 static void ft_hs_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 265 {
 266 }
 267 #endif /* #ifdef CONFIG_TI_SECURE_DEVICE */
 268
 269 #if defined(CONFIG_TARGET_DRA7XX_EVM) || defined(CONFIG_TARGET_AM57XX_EVM)
 270 #define OPP_DSP_CLK_NUM 3
 271 #define OPP_IVA_CLK_NUM 2
 272 #define OPP_GPU_CLK_NUM 2
 273
 274 const char *dra7_opp_dsp_clk_names[OPP_DSP_CLK_NUM] = {
 275         "dpll_dsp_ck",
 276         "dpll_dsp_m2_ck",
 277         "dpll_dsp_m3x2_ck",
 278 };
 279
 280 const char *dra7_opp_iva_clk_names[OPP_IVA_CLK_NUM] = {
 281         "dpll_iva_ck",
 282         "dpll_iva_m2_ck",
 283 };
 284
 285 const char *dra7_opp_gpu_clk_names[OPP_GPU_CLK_NUM] = {
 286         "dpll_gpu_ck",
 287         "dpll_gpu_m2_ck",
 288 };
 289
 290 /* DSPEVE voltage domain */
 291 u32 dra7_opp_dsp_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_DSP_CLK_NUM] = {
 292         {}, /*OPP_LOW */
 293         {600000000, 600000000, 400000000}, /* OPP_NOM */
 294         {700000000, 700000000, 466666667}, /* OPP_OD */
 295         {750000000, 750000000, 500000000}, /* OPP_HIGH */
 296 };
 297
 298 /* IVA voltage domain */
 299 u32 dra7_opp_iva_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_IVA_CLK_NUM] = {
 300         {}, /* OPP_LOW */
 301         {1165000000, 388333334}, /* OPP_NOM */
 302         {860000000, 430000000}, /* OPP_OD */
 303         {1064000000, 532000000}, /* OPP_HIGH */
 304 };
 305
 306 /* GPU voltage domain */
 307 u32 dra7_opp_gpu_clk_rates[NUM_OPPS][OPP_GPU_CLK_NUM] = {
 308         {}, /* OPP_LOW */
 309         {1277000000, 425666667}, /* OPP_NOM */
 310         {1000000000, 500000000}, /* OPP_OD */
 311         {1064000000, 532000000}, /* OPP_HIGH */
 312 };
 313
 314 static int ft_fixup_clocks(void *fdt, const char **names, u32 *rates, int num)
 315 {
 316         int offs, node_offs, ret, i;
 317         uint32_t phandle;
 318
 319         offs = fdt_path_offset(fdt, "/ocp/l4@4a000000/cm_core_aon@5000/clocks");
 320         if (offs < 0) {
 321                 debug("Could not find cm_core_aon clocks node path offset : %s\n",
 322                       fdt_strerror(offs));
 323                 return offs;
 324         }
 325
 326         for (i = 0; i < num; i++) {
 327                 node_offs = fdt_subnode_offset(fdt, offs, names[i]);
 328                 if (node_offs < 0) {
 329                         debug("Could not find clock sub-node %s: %s\n",
 330                               names[i], fdt_strerror(node_offs));
 331                         return offs;
 332                 }
 333
 334                 phandle = fdt_get_phandle(fdt, node_offs);
 335                 if (!phandle) {
 336                         debug("Could not find phandle for clock %s\n",
 337                               names[i]);
 338                         return -1;
 339                 }
 340
 341                 ret = fdt_setprop_u32(fdt, node_offs, "assigned-clocks",
 342                                       phandle);
 343                 if (ret < 0) {
 344                         debug("Could not add assigned-clocks property to clock node %s: %s\n",
 345                               names[i], fdt_strerror(ret));
 346                         return ret;
 347                 }
 348
 349                 ret = fdt_setprop_u32(fdt, node_offs, "assigned-clock-rates",
 350                                       rates[i]);
 351                 if (ret < 0) {
 352                         debug("Could not add assigned-clock-rates property to clock node %s: %s\n",
 353                               names[i], fdt_strerror(ret));
 354                         return ret;
 355                 }
 356         }
 357
 358         return 0;
 359 }
 360
 361 static void ft_opp_clock_fixups(void *fdt, bd_t *bd)
 362 {
 363         const char **clk_names;
 364         u32 *clk_rates;
 365         int ret;
 366
 367         if (!is_dra72x() && !is_dra7xx())
 368                 return;
 369
 370         /* fixup DSP clocks */
 371         clk_names = dra7_opp_dsp_clk_names;
 372         clk_rates = dra7_opp_dsp_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_EVE)];
 373         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_DSP_CLK_NUM);
 374         if (ret) {
 375                 printf("ft_fixup_clocks failed for DSP voltage domain: %s\n",
 376                        fdt_strerror(ret));
 377                 return;
 378         }
 379
 380         /* fixup IVA clocks */
 381         clk_names = dra7_opp_iva_clk_names;
 382         clk_rates = dra7_opp_iva_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_IVA)];
 383         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_IVA_CLK_NUM);
 384         if (ret) {
 385                 printf("ft_fixup_clocks failed for IVA voltage domain: %s\n",
 386                        fdt_strerror(ret));
 387                 return;
 388         }
 389
 390         /* fixup GPU clocks */
 391         clk_names = dra7_opp_gpu_clk_names;
 392         clk_rates = dra7_opp_gpu_clk_rates[get_voltrail_opp(VOLT_GPU)];
 393         ret = ft_fixup_clocks(fdt, clk_names, clk_rates, OPP_GPU_CLK_NUM);
 394         if (ret) {
 395                 printf("ft_fixup_clocks failed for GPU voltage domain: %s\n",
 396                        fdt_strerror(ret));
 397                 return;
 398         }
 399 }
 400 #else
 401 static void ft_opp_clock_fixups(void *fdt, bd_t *bd) { }
 402 #endif /* CONFIG_TARGET_DRA7XX_EVM || CONFIG_TARGET_AM57XX_EVM */
 403
 404 /*
 405  * Place for general cpu/SoC FDT fixups. Board specific
 406  * fixups should remain in the board files which is where
 407  * this function should be called from.
 408  */
 409 void ft_cpu_setup(void *fdt, bd_t *bd)
 410 {
 411         ft_hs_fixups(fdt, bd);
 412         ft_opp_clock_fixups(fdt, bd);
 413 }