git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-rockchip/rk3288-board-spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <led.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <ram.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/bootrom.h>
  18 #include <asm/arch/clock.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/arch/periph.h>
  21 #include <asm/arch/sdram.h>
  22 #include <asm/arch/timer.h>
  23 #include <dm/pinctrl.h>
  24 #include <dm/root.h>
  25 #include <dm/test.h>
  26 #include <dm/util.h>
  27 #include <power/regulator.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 u32 spl_boot_device(void)
  32 {
  33 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  34         const void *blob = gd->fdt_blob;
  35         struct udevice *dev;
  36         const char *bootdev;
  37         int node;
  38         int ret;
  39
  40         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
  41         debug("Boot device %s\n", bootdev);
  42         if (!bootdev)
  43                 goto fallback;
  44
  45         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
  46         if (node < 0) {
  47                 debug("node=%d\n", node);
  48                 goto fallback;
  49         }
  50         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
  51         if (ret) {
  52                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
  53                       ret);
  54                 goto fallback;
  55         }
  56         debug("Found device %s\n", dev->name);
  57         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
  58         case UCLASS_SPI_FLASH:
  59                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  60         case UCLASS_MMC:
  61                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  62         default:
  63                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
  64                       dev_get_uclass_name(dev));
  65         }
  66
  67 fallback:
  68 #elif defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY) || \
  69                 defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBIT_MICKEY) || \
  70                 defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_MINNIE)
  71         return BOOT_DEVICE_SPI;
  72 #endif
  73         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  74 }
  75
  76 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  77 {
  78         return MMCSD_MODE_RAW;
  79 }
  80
  81 /* read L2 control register (L2CTLR) */
  82 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
  83 {
  84         uint32_t val = 0;
  85
  86         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
  87
  88         return val;
  89 }
  90
  91 /* write L2 control register (L2CTLR) */
  92 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
  93 {
  94         /*
  95          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
  96          * is idle, ie before the MMU is enabled.
  97          */
  98         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
  99         isb();
 100 }
 101
 102 static void configure_l2ctlr(void)
 103 {
 104         uint32_t l2ctlr;
 105
 106         l2ctlr = read_l2ctlr();
 107         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
 108
 109         /*
 110         * Data RAM write latency: 2 cycles
 111         * Data RAM read latency: 2 cycles
 112         * Data RAM setup latency: 1 cycle
 113         * Tag RAM write latency: 1 cycle
 114         * Tag RAM read latency: 1 cycle
 115         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
 116         */
 117         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
 118         write_l2ctlr(l2ctlr);
 119 }
 120
 121 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 122 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
 123 {
 124 #if defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY)
 125
 126         struct gpio_desc desc;
 127         int ret;
 128
 129         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
 130
 131         /*
 132          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
 133          * use the EMMC_PWREN setting.
 134          */
 135         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
 136         if (ret) {
 137                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
 138                 return ret;
 139         }
 140         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
 141         if (ret) {
 142                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
 143                 return ret;
 144         }
 145         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
 146         if (ret) {
 147                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
 148                 return ret;
 149         }
 150         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
 151         if (ret) {
 152                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
 153                 return ret;
 154         }
 155 #endif
 156         return 0;
 157 }
 158 #endif
 159
 160 void board_init_f(ulong dummy)
 161 {
 162         struct udevice *pinctrl;
 163         struct udevice *dev;
 164         int ret;
 165
 166         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
 167 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
 168         /* Enable early UART on the RK3288 */
 169 #define GRF_BASE        0xff770000
 170         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 171
 172         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
 173                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
 174                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
 175                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
 176         /*
 177          * Debug UART can be used from here if required:
 178          *
 179          * debug_uart_init();
 180          * printch('a');
 181          * printhex8(0x1234);
 182          * printascii("string");
 183          */
 184         debug_uart_init();
 185         debug("\nspl:debug uart enabled in %s\n", __func__);
 186         ret = spl_early_init();
 187         if (ret) {
 188                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
 189                 hang();
 190         }
 191
 192         rockchip_timer_init();
 193         configure_l2ctlr();
 194
 195         ret = rockchip_get_clk(&dev);
 196         if (ret) {
 197                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
 198                 return;
 199         }
 200
 201         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 202         if (ret) {
 203                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
 204                 return;
 205         }
 206         debug("\nspl:init dram\n");
 207         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 208         if (ret) {
 209                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 210                 return;
 211         }
 212 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM) && !defined(CONFIG_SPL_BOARD_INIT)
 213         back_to_bootrom();
 214 #endif
 215 }
 216
 217 static int setup_led(void)
 218 {
 219 #ifdef CONFIG_SPL_LED
 220         struct udevice *dev;
 221         char *led_name;
 222         int ret;
 223
 224         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
 225         if (!led_name)
 226                 return 0;
 227         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
 228         if (ret) {
 229                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
 230                 return ret;
 231         }
 232         ret = led_set_on(dev, 1);
 233         if (ret)
 234                 return ret;
 235 #endif
 236
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 void spl_board_init(void)
 241 {
 242         struct udevice *pinctrl;
 243         int ret;
 244
 245         ret = setup_led();
 246
 247         if (ret) {
 248                 debug("LED ret=%d\n", ret);
 249                 hang();
 250         }
 251
 252         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 253         if (ret) {
 254                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
 255                 goto err;
 256         }
 257
 258 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 259         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
 260         if (ret) {
 261                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
 262                 goto err;
 263         }
 264         ret = configure_emmc(pinctrl);
 265         if (ret) {
 266                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
 267                 goto err;
 268         }
 269 #endif
 270
 271         /* Enable debug UART */
 272         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
 273         if (ret) {
 274                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
 275                 goto err;
 276         }
 277
 278         preloader_console_init();
 279 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM
 280         back_to_bootrom();
 281 #endif
 282         return;
 283 err:
 284         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
 285
 286         /* No way to report error here */
 287         hang();
 288 }