git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-rockchip/rk3288-board-spl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2015 Google, Inc
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <debug_uart.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <fdtdec.h>
  11 #include <led.h>
  12 #include <malloc.h>
  13 #include <ram.h>
  14 #include <spl.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <asm/arch/clock.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/periph.h>
  20 #include <asm/arch/sdram.h>
  21 #include <asm/arch/timer.h>
  22 #include <dm/pinctrl.h>
  23 #include <dm/root.h>
  24 #include <dm/test.h>
  25 #include <dm/util.h>
  26 #include <power/regulator.h>
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 u32 spl_boot_device(void)
  31 {
  32 #if !CONFIG_IS_ENABLED(OF_PLATDATA)
  33         const void *blob = gd->fdt_blob;
  34         struct udevice *dev;
  35         const char *bootdev;
  36         int node;
  37         int ret;
  38
  39         bootdev = fdtdec_get_config_string(blob, "u-boot,boot0");
  40         debug("Boot device %s\n", bootdev);
  41         if (!bootdev)
  42                 goto fallback;
  43
  44         node = fdt_path_offset(blob, bootdev);
  45         if (node < 0) {
  46                 debug("node=%d\n", node);
  47                 goto fallback;
  48         }
  49         ret = device_get_global_by_of_offset(node, &dev);
  50         if (ret) {
  51                 debug("device at node %s/%d not found: %d\n", bootdev, node,
  52                       ret);
  53                 goto fallback;
  54         }
  55         debug("Found device %s\n", dev->name);
  56         switch (device_get_uclass_id(dev)) {
  57         case UCLASS_SPI_FLASH:
  58                 return BOOT_DEVICE_SPI;
  59         case UCLASS_MMC:
  60                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
  61         default:
  62                 debug("Booting from device uclass '%s' not supported\n",
  63                       dev_get_uclass_name(dev));
  64         }
  65
  66 fallback:
  67 #elif defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY)
  68         return BOOT_DEVICE_SPI;
  69 #endif
  70         return BOOT_DEVICE_MMC1;
  71 }
  72
  73 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
  74 {
  75         return MMCSD_MODE_RAW;
  76 }
  77
  78 /* read L2 control register (L2CTLR) */
  79 static inline uint32_t read_l2ctlr(void)
  80 {
  81         uint32_t val = 0;
  82
  83         asm volatile ("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
  84
  85         return val;
  86 }
  87
  88 /* write L2 control register (L2CTLR) */
  89 static inline void write_l2ctlr(uint32_t val)
  90 {
  91         /*
  92          * Note: L2CTLR can only be written when the L2 memory system
  93          * is idle, ie before the MMU is enabled.
  94          */
  95         asm volatile("mcr p15, 1, %0, c9, c0, 2" : : "r" (val) : "memory");
  96         isb();
  97 }
  98
  99 static void configure_l2ctlr(void)
 100 {
 101         uint32_t l2ctlr;
 102
 103         l2ctlr = read_l2ctlr();
 104         l2ctlr &= 0xfffc0000; /* clear bit0~bit17 */
 105
 106         /*
 107         * Data RAM write latency: 2 cycles
 108         * Data RAM read latency: 2 cycles
 109         * Data RAM setup latency: 1 cycle
 110         * Tag RAM write latency: 1 cycle
 111         * Tag RAM read latency: 1 cycle
 112         * Tag RAM setup latency: 1 cycle
 113         */
 114         l2ctlr |= (1 << 3 | 1 << 0);
 115         write_l2ctlr(l2ctlr);
 116 }
 117
 118 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 119 static int configure_emmc(struct udevice *pinctrl)
 120 {
 121 #if defined(CONFIG_TARGET_CHROMEBOOK_JERRY)
 122
 123         struct gpio_desc desc;
 124         int ret;
 125
 126         pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_EMMC);
 127
 128         /*
 129          * TODO(sjg@chromium.org): Pick this up from device tree or perhaps
 130          * use the EMMC_PWREN setting.
 131          */
 132         ret = dm_gpio_lookup_name("D9", &desc);
 133         if (ret) {
 134                 debug("gpio ret=%d\n", ret);
 135                 return ret;
 136         }
 137         ret = dm_gpio_request(&desc, "emmc_pwren");
 138         if (ret) {
 139                 debug("gpio_request ret=%d\n", ret);
 140                 return ret;
 141         }
 142         ret = dm_gpio_set_dir_flags(&desc, GPIOD_IS_OUT);
 143         if (ret) {
 144                 debug("gpio dir ret=%d\n", ret);
 145                 return ret;
 146         }
 147         ret = dm_gpio_set_value(&desc, 1);
 148         if (ret) {
 149                 debug("gpio value ret=%d\n", ret);
 150                 return ret;
 151         }
 152 #endif
 153         return 0;
 154 }
 155 #endif
 156 extern void back_to_bootrom(void);
 157 void board_init_f(ulong dummy)
 158 {
 159         struct udevice *pinctrl;
 160         struct udevice *dev;
 161         int ret;
 162
 163         /* Example code showing how to enable the debug UART on RK3288 */
 164 #ifdef EARLY_UART
 165 #include <asm/arch/grf_rk3288.h>
 166         /* Enable early UART on the RK3288 */
 167 #define GRF_BASE        0xff770000
 168         struct rk3288_grf * const grf = (void *)GRF_BASE;
 169
 170         rk_clrsetreg(&grf->gpio7ch_iomux, GPIO7C7_MASK << GPIO7C7_SHIFT |
 171                      GPIO7C6_MASK << GPIO7C6_SHIFT,
 172                      GPIO7C7_UART2DBG_SOUT << GPIO7C7_SHIFT |
 173                      GPIO7C6_UART2DBG_SIN << GPIO7C6_SHIFT);
 174         /*
 175          * Debug UART can be used from here if required:
 176          *
 177          * debug_uart_init();
 178          * printch('a');
 179          * printhex8(0x1234);
 180          * printascii("string");
 181          */
 182         debug_uart_init();
 183 #endif
 184
 185         ret = spl_init();
 186         if (ret) {
 187                 debug("spl_init() failed: %d\n", ret);
 188                 hang();
 189         }
 190
 191         rockchip_timer_init();
 192         configure_l2ctlr();
 193
 194         ret = rockchip_get_clk(&dev);
 195         if (ret) {
 196                 debug("CLK init failed: %d\n", ret);
 197                 return;
 198         }
 199
 200         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 201         if (ret) {
 202                 debug("Pinctrl init failed: %d\n", ret);
 203                 return;
 204         }
 205
 206         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 207         if (ret) {
 208                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 209                 return;
 210         }
 211 #if defined(CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM) && !defined(CONFIG_SPL_BOARD_INIT)
 212         back_to_bootrom();
 213 #endif
 214 }
 215
 216 static int setup_led(void)
 217 {
 218 #ifdef CONFIG_SPL_LED
 219         struct udevice *dev;
 220         char *led_name;
 221         int ret;
 222
 223         led_name = fdtdec_get_config_string(gd->fdt_blob, "u-boot,boot-led");
 224         if (!led_name)
 225                 return 0;
 226         ret = led_get_by_label(led_name, &dev);
 227         if (ret) {
 228                 debug("%s: get=%d\n", __func__, ret);
 229                 return ret;
 230         }
 231         ret = led_set_on(dev, 1);
 232         if (ret)
 233                 return ret;
 234 #endif
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 void spl_board_init(void)
 240 {
 241         struct udevice *pinctrl;
 242         int ret;
 243
 244         ret = setup_led();
 245
 246         if (ret) {
 247                 debug("LED ret=%d\n", ret);
 248                 hang();
 249         }
 250
 251         ret = uclass_get_device(UCLASS_PINCTRL, 0, &pinctrl);
 252         if (ret) {
 253                 debug("%s: Cannot find pinctrl device\n", __func__);
 254                 goto err;
 255         }
 256
 257 #ifdef CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
 258         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_SDCARD);
 259         if (ret) {
 260                 debug("%s: Failed to set up SD card\n", __func__);
 261                 goto err;
 262         }
 263         ret = configure_emmc(pinctrl);
 264         if (ret) {
 265                 debug("%s: Failed to set up eMMC\n", __func__);
 266                 goto err;
 267         }
 268 #endif
 269
 270         /* Enable debug UART */
 271         ret = pinctrl_request_noflags(pinctrl, PERIPH_ID_UART_DBG);
 272         if (ret) {
 273                 debug("%s: Failed to set up console UART\n", __func__);
 274                 goto err;
 275         }
 276
 277         preloader_console_init();
 278 #ifdef CONFIG_ROCKCHIP_SPL_BACK_TO_BROM
 279         back_to_bootrom();
 280 #endif
 281         return;
 282 err:
 283         printf("spl_board_init: Error %d\n", ret);
 284
 285         /* No way to report error here */
 286         hang();
 287 }