git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-rockchip/rk3368-board-tpl.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <debug_uart.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <ram.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/bootrom.h>
  15 #include <asm/arch/cru_rk3368.h>
  16 #include <asm/arch/grf_rk3368.h>
  17 #include <asm/arch/hardware.h>
  18 #include <asm/arch/timer.h>
  19 #include <syscon.h>
  20
  21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  22
  23 /*
  24  * The ARMv8 generic timer uses the STIMER1 as its clock-source.
  25  * Set up the STIMER1 to free-running (i.e. auto-reload) to start
  26  * the generic timer counting (if we don't do this, udelay will not
  27  * work and block indefinitively).
  28  */
  29 static void secure_timer_init(void)
  30 {
  31         struct rk_timer * const stimer1 =
  32                 (struct rk_timer * const)0xff830020;
  33         const u32 TIMER_EN = BIT(0);
  34
  35         writel(~0u, &stimer1->timer_load_count0);
  36         writel(~0u, &stimer1->timer_load_count1);
  37         writel(TIMER_EN, &stimer1->timer_ctrl_reg);
  38 }
  39
  40 /*
  41  * The SPL (and also the full U-Boot stage on the RK3368) will run in
  42  * secure mode (i.e. EL3) and an ATF will eventually be booted before
  43  * starting up the operating system... so we can initialize the SGRF
  44  * here and rely on the ATF installing the final (secure) policy
  45  * later.
  46  */
  47 static inline uintptr_t sgrf_soc_con_addr(unsigned no)
  48 {
  49         const uintptr_t SGRF_BASE =
  50                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  51
  52         return SGRF_BASE + sizeof(u32) * no;
  53 }
  54
  55 static inline uintptr_t sgrf_busdmac_addr(unsigned no)
  56 {
  57         const uintptr_t SGRF_BASE =
  58                 (uintptr_t)syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_SGRF);
  59         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_OFFSET = 0x100;
  60         const uintptr_t SGRF_BUSDMAC_BASE = SGRF_BASE + SGRF_BUSDMAC_OFFSET;
  61
  62         return SGRF_BUSDMAC_BASE + sizeof(u32) * no;
  63 }
  64
  65 static void sgrf_init(void)
  66 {
  67         struct rk3368_cru * const cru =
  68                 (struct rk3368_cru * const)rockchip_get_cru();
  69         const u16 SGRF_SOC_CON_SEC = GENMASK(15, 0);
  70         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC = BIT(2);
  71         const u16 SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC = GENMASK(15, 12);
  72
  73         /* Set all configurable IP to 'non secure'-mode */
  74         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(5), SGRF_SOC_CON_SEC);
  75         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(6), SGRF_SOC_CON_SEC);
  76         rk_setreg(sgrf_soc_con_addr(7), SGRF_SOC_CON_SEC);
  77
  78         /*
  79          * From rockchip-uboot/arch/arm/cpu/armv8/rk33xx/cpu.c
  80          * Original comment: "ddr space set no secure mode"
  81          */
  82         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(8), SGRF_SOC_CON_SEC);
  83         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(9), SGRF_SOC_CON_SEC);
  84         rk_clrreg(sgrf_soc_con_addr(10), SGRF_SOC_CON_SEC);
  85
  86         /* Set 'secure dma' to 'non secure'-mode */
  87         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(0), SGRF_BUSDMAC_CON0_SEC);
  88         rk_setreg(sgrf_busdmac_addr(1), SGRF_BUSDMAC_CON1_SEC);
  89
  90         dsb();  /* barrier */
  91
  92         rk_setreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  93         rk_setreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
  94
  95         dsb();  /* barrier */
  96         udelay(10);
  97
  98         rk_clrreg(&cru->softrst_con[1], DMA1_SRST_REQ);
  99         rk_clrreg(&cru->softrst_con[4], DMA2_SRST_REQ);
 100 }
 101
 102 void board_debug_uart_init(void)
 103 {
 104         /*
 105          * N.B.: This is called before the device-model has been
 106          *       initialised. For this reason, we can not access
 107          *       the GRF address range using the syscon API.
 108          */
 109         struct rk3368_grf * const grf =
 110                 (struct rk3368_grf * const)0xff770000;
 111
 112         enum {
 113                 GPIO2D1_MASK            = GENMASK(3, 2),
 114                 GPIO2D1_GPIO            = 0,
 115                 GPIO2D1_UART0_SOUT      = (1 << 2),
 116
 117                 GPIO2D0_MASK            = GENMASK(1, 0),
 118                 GPIO2D0_GPIO            = 0,
 119                 GPIO2D0_UART0_SIN       = (1 << 0),
 120         };
 121
 122 #if defined(CONFIG_DEBUG_UART_BASE) && (CONFIG_DEBUG_UART_BASE == 0xff180000)
 123         /* Enable early UART0 on the RK3368 */
 124         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 125                      GPIO2D0_MASK, GPIO2D0_UART0_SIN);
 126         rk_clrsetreg(&grf->gpio2d_iomux,
 127                      GPIO2D1_MASK, GPIO2D1_UART0_SOUT);
 128 #endif
 129 }
 130
 131 void board_init_f(ulong dummy)
 132 {
 133         struct udevice *dev;
 134         int ret;
 135
 136 #define EARLY_UART
 137 #ifdef EARLY_UART
 138         /*
 139          * Debug UART can be used from here if required:
 140          *
 141          * debug_uart_init();
 142          * printch('a');
 143          * printhex8(0x1234);
 144          * printascii("string");
 145          */
 146         debug_uart_init();
 147         printascii("U-Boot TPL board init\n");
 148 #endif
 149
 150         ret = spl_early_init();
 151         if (ret) {
 152                 debug("spl_early_init() failed: %d\n", ret);
 153                 hang();
 154         }
 155
 156         /* Make sure the ARMv8 generic timer counts */
 157         secure_timer_init();
 158         /* Reset security, so we can use DMA in the MMC drivers */
 159         sgrf_init();
 160
 161         ret = uclass_get_device(UCLASS_RAM, 0, &dev);
 162         if (ret) {
 163                 debug("DRAM init failed: %d\n", ret);
 164                 return;
 165         }
 166 }
 167
 168 void board_return_to_bootrom(void)
 169 {
 170         back_to_bootrom();
 171 }
 172
 173 u32 spl_boot_device(void)
 174 {
 175         return BOOT_DEVICE_BOOTROM;
 176 }