git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/arm/mach-sunxi/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012 Henrik Nordstrom <henrik@henriknordstrom.net>
   3  *
   4  * (C) Copyright 2007-2011
   5  * Allwinner Technology Co., Ltd. <www.allwinnertech.com>
   6  * Tom Cubie <tangliang@allwinnertech.com>
   7  *
   8  * Some init for sunxi platform.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <mmc.h>
  15 #include <i2c.h>
  16 #include <serial.h>
  17 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  18 #include <spl.h>
  19 #endif
  20 #include <asm/gpio.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/clock.h>
  23 #include <asm/arch/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/spl.h>
  25 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  26 #include <asm/arch/timer.h>
  27 #include <asm/arch/tzpc.h>
  28 #include <asm/arch/mmc.h>
  29
  30 #include <linux/compiler.h>
  31
  32 struct fel_stash {
  33         uint32_t sp;
  34         uint32_t lr;
  35         uint32_t cpsr;
  36         uint32_t sctlr;
  37         uint32_t vbar;
  38         uint32_t cr;
  39 };
  40
  41 struct fel_stash fel_stash __attribute__((section(".data")));
  42
  43 #ifdef CONFIG_MACH_SUN50I
  44 #include <asm/armv8/mmu.h>
  45
  46 static struct mm_region sunxi_mem_map[] = {
  47         {
  48                 /* SRAM, MMIO regions */
  49                 .base = 0x0UL,
  50                 .size = 0x40000000UL,
  51                 .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_DEVICE_NGNRNE) |
  52                          PTE_BLOCK_NON_SHARE
  53         }, {
  54                 /* RAM */
  55                 .base = 0x40000000UL,
  56                 .size = 0x80000000UL,
  57                 .attrs = PTE_BLOCK_MEMTYPE(MT_NORMAL) |
  58                          PTE_BLOCK_INNER_SHARE
  59         }, {
  60                 /* List terminator */
  61                 0,
  62         }
  63 };
  64 struct mm_region *mem_map = sunxi_mem_map;
  65 #endif
  66
  67 static int gpio_init(void)
  68 {
  69 #if CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_UART0_PORT_F)
  70 #if defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I)
  71         /* disable GPB22,23 as uart0 tx,rx to avoid conflict */
  72         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUNXI_GPIO_INPUT);
  73         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_INPUT);
  74 #endif
  75 #if defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
  76         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUN8I_GPF_UART0);
  77         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUN8I_GPF_UART0);
  78 #else
  79         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(2), SUNXI_GPF_UART0);
  80         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPF(4), SUNXI_GPF_UART0);
  81 #endif
  82         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPF(4), 1);
  83 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && (defined(CONFIG_MACH_SUN4I) || defined(CONFIG_MACH_SUN7I))
  84         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(22), SUN4I_GPB_UART0);
  85         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(23), SUN4I_GPB_UART0);
  86         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(23), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  87 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
  88         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(19), SUN5I_GPB_UART0);
  89         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(20), SUN5I_GPB_UART0);
  90         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(20), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  91 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN6I)
  92         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(20), SUN6I_GPH_UART0);
  93         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(21), SUN6I_GPH_UART0);
  94         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(21), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  95 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I_A33)
  96         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(0), SUN8I_A33_GPB_UART0);
  97         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(1), SUN8I_A33_GPB_UART0);
  98         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(1), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
  99 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I_H3)
 100         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPA(4), SUN8I_H3_GPA_UART0);
 101         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPA(5), SUN8I_H3_GPA_UART0);
 102         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPA(5), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 103 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN50I)
 104         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(8), SUN50I_GPB_UART0);
 105         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(9), SUN50I_GPB_UART0);
 106         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(9), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 107 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I_A83T)
 108         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(9), SUN8I_A83T_GPB_UART0);
 109         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(10), SUN8I_A83T_GPB_UART0);
 110         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(10), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 111 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 1 && defined(CONFIG_MACH_SUN9I)
 112         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(12), SUN9I_GPH_UART0);
 113         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(13), SUN9I_GPH_UART0);
 114         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPH(13), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 115 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 2 && defined(CONFIG_MACH_SUN5I)
 116         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(3), SUN5I_GPG_UART1);
 117         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPG(4), SUN5I_GPG_UART1);
 118         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPG(4), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 119 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 3 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
 120         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(0), SUN8I_GPB_UART2);
 121         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPB(1), SUN8I_GPB_UART2);
 122         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPB(1), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 123 #elif CONFIG_CONS_INDEX == 5 && defined(CONFIG_MACH_SUN8I)
 124         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(2), SUN8I_GPL_R_UART);
 125         sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPL(3), SUN8I_GPL_R_UART);
 126         sunxi_gpio_set_pull(SUNXI_GPL(3), SUNXI_GPIO_PULL_UP);
 127 #else
 128 #error Unsupported console port number. Please fix pin mux settings in board.c
 129 #endif
 130
 131         return 0;
 132 }
 133
 134 int spl_board_load_image(void)
 135 {
 136         debug("Returning to FEL sp=%x, lr=%x\n", fel_stash.sp, fel_stash.lr);
 137         return_to_fel(fel_stash.sp, fel_stash.lr);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 void s_init(void)
 143 {
 144         /*
 145          * Undocumented magic taken from boot0, without this DRAM
 146          * access gets messed up (seems cache related).
 147          * The boot0 sources describe this as: "config ema for cache sram"
 148          */
 149 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I
 150         setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0x1800);
 151 #elif defined CONFIG_MACH_SUN8I
 152         __maybe_unused uint version;
 153
 154         /* Unlock sram version info reg, read it, relock */
 155         setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x24, (1 << 15));
 156         version = readl(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x24) >> 16;
 157         clrbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x24, (1 << 15));
 158
 159         /*
 160          * Ideally this would be a switch case, but we do not know exactly
 161          * which versions there are and which version needs which settings,
 162          * so reproduce the per SoC code from the BSP.
 163          */
 164 #if defined CONFIG_MACH_SUN8I_A23
 165         if (version == 0x1650)
 166                 setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0x1800);
 167         else /* 0x1661 ? */
 168                 setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0xc0);
 169 #elif defined CONFIG_MACH_SUN8I_A33
 170         if (version != 0x1667)
 171                 setbits_le32(SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44, 0xc0);
 172 #endif
 173         /* A83T BSP never modifies SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44 */
 174         /* No H3 BSP, boot0 seems to not modify SUNXI_SRAMC_BASE + 0x44 */
 175 #endif
 176
 177 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I || \
 178     defined CONFIG_MACH_SUN7I || \
 179     defined CONFIG_MACH_SUN8I
 180         /* Enable SMP mode for CPU0, by setting bit 6 of Auxiliary Ctl reg */
 181         asm volatile(
 182                 "mrc p15, 0, r0, c1, c0, 1\n"
 183                 "orr r0, r0, #1 << 6\n"
 184                 "mcr p15, 0, r0, c1, c0, 1\n");
 185 #endif
 186 #if defined CONFIG_MACH_SUN6I || defined CONFIG_MACH_SUN8I_H3
 187         /* Enable non-secure access to some peripherals */
 188         tzpc_init();
 189 #endif
 190
 191         clock_init();
 192         timer_init();
 193         gpio_init();
 194         i2c_init_board();
 195         eth_init_board();
 196 }
 197
 198 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 199 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 200
 201 /* The sunxi internal brom will try to loader external bootloader
 202  * from mmc0, nand flash, mmc2.
 203  */
 204 u32 spl_boot_device(void)
 205 {
 206         __maybe_unused struct mmc *mmc0, *mmc1;
 207         /*
 208          * When booting from the SD card or NAND memory, the "eGON.BT0"
 209          * signature is expected to be found in memory at the address 0x0004
 210          * (see the "mksunxiboot" tool, which generates this header).
 211          *
 212          * When booting in the FEL mode over USB, this signature is patched in
 213          * memory and replaced with something else by the 'fel' tool. This other
 214          * signature is selected in such a way, that it can't be present in a
 215          * valid bootable SD card image (because the BROM would refuse to
 216          * execute the SPL in this case).
 217          *
 218          * This checks for the signature and if it is not found returns to
 219          * the FEL code in the BROM to wait and receive the main u-boot
 220          * binary over USB. If it is found, it determines where SPL was
 221          * read from.
 222          */
 223         if (!is_boot0_magic(SPL_ADDR + 4)) /* eGON.BT0 */
 224                 return BOOT_DEVICE_BOARD;
 225
 226         /* The BROM will try to boot from mmc0 first, so try that first. */
 227 #ifdef CONFIG_MMC
 228         mmc_initialize(gd->bd);
 229         mmc0 = find_mmc_device(0);
 230         if (sunxi_mmc_has_egon_boot_signature(mmc0))
 231                 return BOOT_DEVICE_MMC1;
 232 #endif
 233
 234         /* Fallback to booting NAND if enabled. */
 235         if (IS_ENABLED(CONFIG_SPL_NAND_SUPPORT))
 236                 return BOOT_DEVICE_NAND;
 237
 238 #ifdef CONFIG_MMC
 239         if (CONFIG_MMC_SUNXI_SLOT_EXTRA == 2) {
 240                 mmc1 = find_mmc_device(1);
 241                 if (sunxi_mmc_has_egon_boot_signature(mmc1))
 242                         return BOOT_DEVICE_MMC2;
 243         }
 244 #endif
 245
 246         panic("Could not determine boot source\n");
 247         return -1;              /* Never reached */
 248 }
 249
 250 /*
 251  * Properly announce BOOT_DEVICE_BOARD as "FEL".
 252  * Overrides weak function from common/spl/spl.c
 253  */
 254 void spl_board_announce_boot_device(void)
 255 {
 256         printf("FEL");
 257 }
 258
 259 /* No confirmation data available in SPL yet. Hardcode bootmode */
 260 u32 spl_boot_mode(const u32 boot_device)
 261 {
 262         return MMCSD_MODE_RAW;
 263 }
 264
 265 void board_init_f(ulong dummy)
 266 {
 267         spl_init();
 268         preloader_console_init();
 269
 270 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
 271         /* Needed early by sunxi_board_init if PMU is enabled */
 272         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 273 #endif
 274         sunxi_board_init();
 275 }
 276 #endif
 277
 278 void reset_cpu(ulong addr)
 279 {
 280 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN4I
 281         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 282                  &((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 283
 284         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 285         writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 286         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 287
 288         while (1) {
 289                 /* sun5i sometimes gets stuck without this */
 290                 writel(WDT_MODE_RESET_EN | WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 291         }
 292 #endif
 293 #ifdef CONFIG_SUNXI_GEN_SUN6I
 294         static const struct sunxi_wdog *wdog =
 295                  ((struct sunxi_timer_reg *)SUNXI_TIMER_BASE)->wdog;
 296
 297         /* Set the watchdog for its shortest interval (.5s) and wait */
 298         writel(WDT_CFG_RESET, &wdog->cfg);
 299         writel(WDT_MODE_EN, &wdog->mode);
 300         writel(WDT_CTRL_KEY | WDT_CTRL_RESTART, &wdog->ctl);
 301         while (1) { }
 302 #endif
 303 }
 304
 305 #if !defined(CONFIG_SYS_DCACHE_OFF) && !defined(CONFIG_ARM64)
 306 void enable_caches(void)
 307 {
 308         /* Enable D-cache. I-cache is already enabled in start.S */
 309         dcache_enable();
 310 }
 311 #endif