git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/blackfin/cpu/cmd_gpio.c

   1 /*
   2  * Control GPIO pins on the fly
   3  *
   4  * Copyright (c) 2008-2010 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11
  12 #include <asm/blackfin.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14
  15 enum {
  16         GPIO_INPUT,
  17         GPIO_SET,
  18         GPIO_CLEAR,
  19         GPIO_TOGGLE,
  20 };
  21
  22 int do_gpio(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
  23 {
  24         if (argc == 2 && !strcmp(argv[1], "status")) {
  25                 bfin_gpio_labels();
  26                 return 0;
  27         }
  28
  29         if (argc != 3) {
  30  show_usage:
  31                 printf("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
  32                 return 1;
  33         }
  34
  35         /* parse the behavior */
  36         ulong sub_cmd;
  37         switch (argv[1][0]) {
  38                 case 'i': sub_cmd = GPIO_INPUT;  break;
  39                 case 's': sub_cmd = GPIO_SET;    break;
  40                 case 'c': sub_cmd = GPIO_CLEAR;  break;
  41                 case 't': sub_cmd = GPIO_TOGGLE; break;
  42                 default:  goto show_usage;
  43         }
  44
  45         /* parse the pin with format: [p][port]<#> */
  46         const char *str_pin = argv[2];
  47
  48         /* grab the [p]<port> portion */
  49         ulong port_base;
  50         if (*str_pin == 'p') ++str_pin;
  51         switch (*str_pin) {
  52 #ifdef GPIO_PA0
  53                 case 'a': port_base = GPIO_PA0; break;
  54 #endif
  55 #ifdef GPIO_PB0
  56                 case 'b': port_base = GPIO_PB0; break;
  57 #endif
  58 #ifdef GPIO_PC0
  59                 case 'c': port_base = GPIO_PC0; break;
  60 #endif
  61 #ifdef GPIO_PD0
  62                 case 'd': port_base = GPIO_PD0; break;
  63 #endif
  64 #ifdef GPIO_PE0
  65                 case 'e': port_base = GPIO_PE0; break;
  66 #endif
  67 #ifdef GPIO_PF0
  68                 case 'f': port_base = GPIO_PF0; break;
  69 #endif
  70 #ifdef GPIO_PG0
  71                 case 'g': port_base = GPIO_PG0; break;
  72 #endif
  73 #ifdef GPIO_PH0
  74                 case 'h': port_base = GPIO_PH0; break;
  75 #endif
  76 #ifdef GPIO_PI0
  77                 case 'i': port_base = GPIO_PI0; break;
  78 #endif
  79 #ifdef GPIO_PJ
  80                 case 'j': port_base = GPIO_PJ0; break;
  81 #endif
  82                 default:  goto show_usage;
  83         }
  84
  85         /* grab the <#> portion */
  86         ulong pin = simple_strtoul(str_pin + 1, NULL, 10);
  87         if (pin > 15)
  88                 goto show_usage;
  89
  90         /* grab the pin before we tweak it */
  91         ulong gpio = port_base + pin;
  92         gpio_request(gpio, "cmd_gpio");
  93
  94         /* finally, let's do it: set direction and exec command */
  95         if (sub_cmd == GPIO_INPUT) {
  96                 gpio_direction_input(gpio);
  97                 printf("gpio: pin %lu on port %c set to input\n", pin, *str_pin);
  98                 return 0;
  99         }
 100
 101         ulong value;
 102         switch (sub_cmd) {
 103                 case GPIO_SET:    value = 1; break;
 104                 case GPIO_CLEAR:  value = 0; break;
 105                 case GPIO_TOGGLE: value = !gpio_get_value(gpio); break;
 106                 default:          goto show_usage;
 107         }
 108         gpio_direction_output(gpio, value);
 109         printf("gpio: pin %lu on port %c (gpio %lu) value is %lu\n",
 110                 pin, *str_pin, gpio, value);
 111
 112         gpio_free(gpio);
 113
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 U_BOOT_CMD(gpio, 3, 0, do_gpio,
 118         "set/clear/toggle gpio output pins",
 119         "<set|clear|toggle> <port><pin>\n"
 120         "    - set/clear/toggle the specified pin (e.g. PF10)");