git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/microblaze/cpu/interrupts.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <fdtdec.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <asm/microblaze_intc.h>
  16 #include <asm/asm.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 void enable_interrupts(void)
  21 {
  22         debug("Enable interrupts for the whole CPU\n");
  23         MSRSET(0x2);
  24 }
  25
  26 int disable_interrupts(void)
  27 {
  28         unsigned int msr;
  29
  30         MFS(msr, rmsr);
  31         MSRCLR(0x2);
  32         return (msr & 0x2) != 0;
  33 }
  34
  35 static struct irq_action *vecs;
  36 static u32 irq_no;
  37
  38 /* mapping structure to interrupt controller */
  39 microblaze_intc_t *intc;
  40
  41 /* default handler */
  42 static void def_hdlr(void)
  43 {
  44         puts("def_hdlr\n");
  45 }
  46
  47 static void enable_one_interrupt(int irq)
  48 {
  49         int mask;
  50         int offset = 1;
  51
  52         offset <<= irq;
  53         mask = intc->ier;
  54         intc->ier = (mask | offset);
  55
  56         debug("Enable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", offset, mask,
  57               intc->ier);
  58         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  59               intc->iar, intc->mer);
  60 }
  61
  62 static void disable_one_interrupt(int irq)
  63 {
  64         int mask;
  65         int offset = 1;
  66
  67         offset <<= irq;
  68         mask = intc->ier;
  69         intc->ier = (mask & ~offset);
  70
  71         debug("Disable one interrupt irq %x - mask %x,ier %x\n", irq, mask,
  72               intc->ier);
  73         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
  74               intc->iar, intc->mer);
  75 }
  76
  77 int install_interrupt_handler(int irq, interrupt_handler_t *hdlr, void *arg)
  78 {
  79         struct irq_action *act;
  80
  81         /* irq out of range */
  82         if ((irq < 0) || (irq > irq_no)) {
  83                 puts("IRQ out of range\n");
  84                 return -1;
  85         }
  86         act = &vecs[irq];
  87         if (hdlr) {             /* enable */
  88                 act->handler = hdlr;
  89                 act->arg = arg;
  90                 act->count = 0;
  91                 enable_one_interrupt(irq);
  92                 return 0;
  93         }
  94
  95         /* Disable */
  96         act->handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
  97         act->arg = (void *)irq;
  98         disable_one_interrupt(irq);
  99         return 1;
 100 }
 101
 102 /* initialization interrupt controller - hardware */
 103 static void intc_init(void)
 104 {
 105         intc->mer = 0;
 106         intc->ier = 0;
 107         intc->iar = 0xFFFFFFFF;
 108         /* XIntc_Start - hw_interrupt enable and all interrupt enable */
 109         intc->mer = 0x3;
 110
 111         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 112               intc->iar, intc->mer);
 113 }
 114
 115 int interrupt_init(void)
 116 {
 117         int i;
 118
 119 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 120         const void *blob = gd->fdt_blob;
 121         int node = 0;
 122
 123         debug("INTC: Initialization\n");
 124
 125         node = fdt_node_offset_by_compatible(blob, node,
 126                                 "xlnx,xps-intc-1.00.a");
 127         if (node != -1) {
 128                 fdt_addr_t base = fdtdec_get_addr(blob, node, "reg");
 129                 if (base == FDT_ADDR_T_NONE)
 130                         return -1;
 131
 132                 debug("INTC: Base addr %lx\n", base);
 133                 intc = (microblaze_intc_t *)base;
 134                 irq_no = fdtdec_get_int(blob, node, "xlnx,num-intr-inputs", 0);
 135                 debug("INTC: IRQ NO %x\n", irq_no);
 136         } else {
 137                 return node;
 138         }
 139 #else
 140 #if defined(CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR) && defined(CONFIG_SYS_INTC_0_NUM)
 141         intc = (microblaze_intc_t *)CONFIG_SYS_INTC_0_ADDR;
 142         irq_no = CONFIG_SYS_INTC_0_NUM;
 143 #endif
 144 #endif
 145         if (irq_no) {
 146                 vecs = calloc(1, sizeof(struct irq_action) * irq_no);
 147                 if (vecs == NULL) {
 148                         puts("Interrupt vector allocation failed\n");
 149                         return -1;
 150                 }
 151
 152                 /* initialize irq list */
 153                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 154                         vecs[i].handler = (interrupt_handler_t *)def_hdlr;
 155                         vecs[i].arg = (void *)i;
 156                         vecs[i].count = 0;
 157                 }
 158                 /* initialize intc controller */
 159                 intc_init();
 160                 enable_interrupts();
 161         } else {
 162                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 163         }
 164         return 0;
 165 }
 166
 167 void interrupt_handler(void)
 168 {
 169         int irqs = intc->ivr;   /* find active interrupt */
 170         int mask = 1;
 171         int value;
 172         struct irq_action *act = vecs + irqs;
 173
 174         debug("INTC isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr, intc->ier,
 175               intc->iar, intc->mer);
 176 #ifdef DEBUG
 177         R14(value);
 178 #endif
 179         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 180
 181         debug("Jumping to interrupt handler rutine addr %x,count %x,arg %x\n",
 182               (u32)act->handler, act->count, (u32)act->arg);
 183         act->handler(act->arg);
 184         act->count++;
 185
 186         intc->iar = mask << irqs;
 187
 188         debug("Dump INTC reg, isr %x, ier %x, iar %x, mer %x\n", intc->isr,
 189               intc->ier, intc->iar, intc->mer);
 190 #ifdef DEBUG
 191         R14(value);
 192 #endif
 193         debug("Interrupt handler on %x line, r14 %x\n", irqs, value);
 194 }
 195
 196 #if defined(CONFIG_CMD_IRQ)
 197 int do_irqinfo(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, const char *argv[])
 198 {
 199         int i;
 200         struct irq_action *act = vecs;
 201
 202         if (irq_no) {
 203                 puts("\nInterrupt-Information:\n\n"
 204                       "Nr  Routine   Arg       Count\n"
 205                       "-----------------------------\n");
 206
 207                 for (i = 0; i < irq_no; i++) {
 208                         if (act->handler != (interrupt_handler_t *)def_hdlr) {
 209                                 printf("%02d  %08x  %08x  %d\n", i,
 210                                        (int)act->handler, (int)act->arg,
 211                                        act->count);
 212                         }
 213                         act++;
 214                 }
 215                 puts("\n");
 216         } else {
 217                 puts("Undefined interrupt controller\n");
 218         }
 219         return 0;
 220 }
 221 #endif