]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/powerpc/cpu/mpc85xx/cpu.c
powerpc:Add support of SPL non-relocation
[u-boot] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / cpu.c
1 /*
2  * Copyright 2004,2007-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * (C) Copyright 2002, 2003 Motorola Inc.
4  * Xianghua Xiao (X.Xiao@motorola.com)
5  *
6  * (C) Copyright 2000
7  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
8  *
9  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
10  */
11
12 #include <config.h>
13 #include <common.h>
14 #include <watchdog.h>
15 #include <command.h>
16 #include <fsl_esdhc.h>
17 #include <asm/cache.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <asm/mmu.h>
20 #include <fsl_ifc.h>
21 #include <asm/fsl_law.h>
22 #include <asm/fsl_lbc.h>
23 #include <post.h>
24 #include <asm/processor.h>
25 #include <fsl_ddr_sdram.h>
26
27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
28
29 /*
30  * Default board reset function
31  */
32 static void
33 __board_reset(void)
34 {
35         /* Do nothing */
36 }
37 void board_reset(void) __attribute__((weak, alias("__board_reset")));
38
39 int checkcpu (void)
40 {
41         sys_info_t sysinfo;
42         uint pvr, svr;
43         uint ver;
44         uint major, minor;
45         struct cpu_type *cpu;
46         char buf1[32], buf2[32];
47 #if defined(CONFIG_DDR_CLK_FREQ) || defined(CONFIG_FSL_CORENET)
48         ccsr_gur_t __iomem *gur =
49                 (void __iomem *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
50 #endif
51
52         /*
53          * Cornet platforms use ddr sync bit in RCW to indicate sync vs async
54          * mode. Previous platform use ddr ratio to do the same. This
55          * information is only for display here.
56          */
57 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
58 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_QORIQ_CHASSIS2
59         u32 ddr_sync = 0;       /* only async mode is supported */
60 #else
61         u32 ddr_sync = ((gur->rcwsr[5]) & FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC)
62                 >> FSL_CORENET_RCWSR5_DDR_SYNC_SHIFT;
63 #endif /* CONFIG_SYS_FSL_QORIQ_CHASSIS2 */
64 #else   /* CONFIG_FSL_CORENET */
65 #ifdef CONFIG_DDR_CLK_FREQ
66         u32 ddr_ratio = ((gur->porpllsr) & MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO)
67                 >> MPC85xx_PORPLLSR_DDR_RATIO_SHIFT;
68 #else
69         u32 ddr_ratio = 0;
70 #endif /* CONFIG_DDR_CLK_FREQ */
71 #endif /* CONFIG_FSL_CORENET */
72
73         unsigned int i, core, nr_cores = cpu_numcores();
74         u32 mask = cpu_mask();
75
76         svr = get_svr();
77         major = SVR_MAJ(svr);
78         minor = SVR_MIN(svr);
79
80         if (cpu_numcores() > 1) {
81 #ifndef CONFIG_MP
82                 puts("Unicore software on multiprocessor system!!\n"
83                      "To enable mutlticore build define CONFIG_MP\n");
84 #endif
85                 volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
86                 printf("CPU%d:  ", pic->whoami);
87         } else {
88                 puts("CPU:   ");
89         }
90
91         cpu = gd->arch.cpu;
92
93         puts(cpu->name);
94         if (IS_E_PROCESSOR(svr))
95                 puts("E");
96
97         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, svr);
98
99         pvr = get_pvr();
100         ver = PVR_VER(pvr);
101         major = PVR_MAJ(pvr);
102         minor = PVR_MIN(pvr);
103
104         printf("Core:  ");
105         switch(ver) {
106         case PVR_VER_E500_V1:
107         case PVR_VER_E500_V2:
108                 puts("e500");
109                 break;
110         case PVR_VER_E500MC:
111                 puts("e500mc");
112                 break;
113         case PVR_VER_E5500:
114                 puts("e5500");
115                 break;
116         case PVR_VER_E6500:
117                 puts("e6500");
118                 break;
119         default:
120                 puts("Unknown");
121                 break;
122         }
123
124         printf(", Version: %d.%d, (0x%08x)\n", major, minor, pvr);
125
126         if (nr_cores > CONFIG_MAX_CPUS) {
127                 panic("\nUnexpected number of cores: %d, max is %d\n",
128                         nr_cores, CONFIG_MAX_CPUS);
129         }
130
131         get_sys_info(&sysinfo);
132
133         puts("Clock Configuration:");
134         for_each_cpu(i, core, nr_cores, mask) {
135                 if (!(i & 3))
136                         printf ("\n       ");
137                 printf("CPU%d:%-4s MHz, ", core,
138                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_processor[core]));
139         }
140         printf("\n       CCB:%-4s MHz,", strmhz(buf1, sysinfo.freq_systembus));
141         printf("\n");
142
143 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
144         if (ddr_sync == 1) {
145                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
146                         "(Synchronous), ",
147                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_ddrbus/2),
148                         strmhz(buf2, sysinfo.freq_ddrbus));
149         } else {
150                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
151                         "(Asynchronous), ",
152                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_ddrbus/2),
153                         strmhz(buf2, sysinfo.freq_ddrbus));
154         }
155 #else
156         switch (ddr_ratio) {
157         case 0x0:
158                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate), ",
159                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_ddrbus/2),
160                         strmhz(buf2, sysinfo.freq_ddrbus));
161                 break;
162         case 0x7:
163                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
164                         "(Synchronous), ",
165                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_ddrbus/2),
166                         strmhz(buf2, sysinfo.freq_ddrbus));
167                 break;
168         default:
169                 printf("       DDR:%-4s MHz (%s MT/s data rate) "
170                         "(Asynchronous), ",
171                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_ddrbus/2),
172                         strmhz(buf2, sysinfo.freq_ddrbus));
173                 break;
174         }
175 #endif
176
177 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
178         if (sysinfo.freq_localbus > LCRR_CLKDIV) {
179                 printf("LBC:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_localbus));
180         } else {
181                 printf("LBC: unknown (LCRR[CLKDIV] = 0x%02lx)\n",
182                        sysinfo.freq_localbus);
183         }
184 #endif
185
186 #if defined(CONFIG_FSL_IFC)
187         printf("IFC:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_localbus));
188 #endif
189
190 #ifdef CONFIG_CPM2
191         printf("CPM:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_systembus));
192 #endif
193
194 #ifdef CONFIG_QE
195         printf("       QE:%-4s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_qe));
196 #endif
197
198 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_FMAN
199         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_NUM_FMAN; i++) {
200                 printf("       FMAN%d: %s MHz\n", i + 1,
201                         strmhz(buf1, sysinfo.freq_fman[i]));
202         }
203 #endif
204
205 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_QBMAN
206         printf("       QMAN:  %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_qman));
207 #endif
208
209 #ifdef CONFIG_SYS_DPAA_PME
210         printf("       PME:   %s MHz\n", strmhz(buf1, sysinfo.freq_pme));
211 #endif
212
213         puts("L1:    D-cache 32 KiB enabled\n       I-cache 32 KiB enabled\n");
214
215 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
216         /* Display the RCW, so that no one gets confused as to what RCW
217          * we're actually using for this boot.
218          */
219         puts("Reset Configuration Word (RCW):");
220         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gur->rcwsr); i++) {
221                 u32 rcw = in_be32(&gur->rcwsr[i]);
222
223                 if ((i % 4) == 0)
224                         printf("\n       %08x:", i * 4);
225                 printf(" %08x", rcw);
226         }
227         puts("\n");
228 #endif
229
230         return 0;
231 }
232
233
234 /* ------------------------------------------------------------------------- */
235
236 int do_reset (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
237 {
238 /* Everything after the first generation of PQ3 parts has RSTCR */
239 #if defined(CONFIG_MPC8540) || defined(CONFIG_MPC8541) || \
240     defined(CONFIG_MPC8555) || defined(CONFIG_MPC8560)
241         unsigned long val, msr;
242
243         /*
244          * Initiate hard reset in debug control register DBCR0
245          * Make sure MSR[DE] = 1.  This only resets the core.
246          */
247         msr = mfmsr ();
248         msr |= MSR_DE;
249         mtmsr (msr);
250
251         val = mfspr(DBCR0);
252         val |= 0x70000000;
253         mtspr(DBCR0,val);
254 #else
255         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
256
257         /* Attempt board-specific reset */
258         board_reset();
259
260         /* Next try asserting HRESET_REQ */
261         out_be32(&gur->rstcr, 0x2);
262         udelay(100);
263 #endif
264
265         return 1;
266 }
267
268
269 /*
270  * Get timebase clock frequency
271  */
272 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV
273 #define CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV 8
274 #endif
275 __weak unsigned long get_tbclk (void)
276 {
277         unsigned long tbclk_div = CONFIG_SYS_FSL_TBCLK_DIV;
278
279         return (gd->bus_clk + (tbclk_div >> 1)) / tbclk_div;
280 }
281
282
283 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
284 void
285 reset_85xx_watchdog(void)
286 {
287         /*
288          * Clear TSR(WIS) bit by writing 1
289          */
290         mtspr(SPRN_TSR, TSR_WIS);
291 }
292
293 void
294 watchdog_reset(void)
295 {
296         int re_enable = disable_interrupts();
297
298         reset_85xx_watchdog();
299         if (re_enable)
300                 enable_interrupts();
301 }
302 #endif  /* CONFIG_WATCHDOG */
303
304 /*
305  * Initializes on-chip MMC controllers.
306  * to override, implement board_mmc_init()
307  */
308 int cpu_mmc_init(bd_t *bis)
309 {
310 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
311         return fsl_esdhc_mmc_init(bis);
312 #else
313         return 0;
314 #endif
315 }
316
317 /*
318  * Print out the state of various machine registers.
319  * Currently prints out LAWs, BR0/OR0 for LBC, CSPR/CSOR/Timing
320  * parameters for IFC and TLBs
321  */
322 void mpc85xx_reginfo(void)
323 {
324         print_tlbcam();
325         print_laws();
326 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
327         print_lbc_regs();
328 #endif
329 #ifdef CONFIG_FSL_IFC
330         print_ifc_regs();
331 #endif
332
333 }
334
335 /* Common ddr init for non-corenet fsl 85xx platforms */
336 #ifndef CONFIG_FSL_CORENET
337 #if (defined(CONFIG_SYS_RAMBOOT) || defined(CONFIG_SPL)) && \
338         !defined(CONFIG_SYS_INIT_L2_ADDR)
339 phys_size_t initdram(int board_type)
340 {
341 #if defined(CONFIG_SPD_EEPROM) || defined(CONFIG_DDR_SPD) || \
342         defined(CONFIG_QEMU_E500)
343         return fsl_ddr_sdram_size();
344 #else
345         return (phys_size_t)CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
346 #endif
347 }
348 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
349 phys_size_t initdram(int board_type)
350 {
351         phys_size_t dram_size = 0;
352
353 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_DDR_MSYNC_IN)
354         {
355                 ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
356                 unsigned int x = 10;
357                 unsigned int i;
358
359                 /*
360                  * Work around to stabilize DDR DLL
361                  */
362                 out_be32(&gur->ddrdllcr, 0x81000000);
363                 asm("sync;isync;msync");
364                 udelay(200);
365                 while (in_be32(&gur->ddrdllcr) != 0x81000100) {
366                         setbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
367                         for (i = 0; i < x; i++)
368                                 ;
369                         clrbits_be32(&gur->devdisr, 0x00010000);
370                         x++;
371                 }
372         }
373 #endif
374
375 #if     defined(CONFIG_SPD_EEPROM)      || \
376         defined(CONFIG_DDR_SPD)         || \
377         defined(CONFIG_SYS_DDR_RAW_TIMING)
378         dram_size = fsl_ddr_sdram();
379 #else
380         dram_size = fixed_sdram();
381 #endif
382         dram_size = setup_ddr_tlbs(dram_size / 0x100000);
383         dram_size *= 0x100000;
384
385 #if defined(CONFIG_DDR_ECC) && !defined(CONFIG_ECC_INIT_VIA_DDRCONTROLLER)
386         /*
387          * Initialize and enable DDR ECC.
388          */
389         ddr_enable_ecc(dram_size);
390 #endif
391
392 #if defined(CONFIG_FSL_LBC)
393         /* Some boards also have sdram on the lbc */
394         lbc_sdram_init();
395 #endif
396
397         debug("DDR: ");
398         return dram_size;
399 }
400 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
401 #endif
402
403 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_MEMORY
404
405 /* Board-specific functions defined in each board's ddr.c */
406 void fsl_ddr_get_spd(generic_spd_eeprom_t *ctrl_dimms_spd,
407         unsigned int ctrl_num);
408 void read_tlbcam_entry(int idx, u32 *valid, u32 *tsize, unsigned long *epn,
409                        phys_addr_t *rpn);
410 unsigned int
411         setup_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg);
412
413 void clear_ddr_tlbs_phys(phys_addr_t p_addr, unsigned int memsize_in_meg);
414
415 static void dump_spd_ddr_reg(void)
416 {
417         int i, j, k, m;
418         u8 *p_8;
419         u32 *p_32;
420         struct ccsr_ddr __iomem *ddr[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS];
421         generic_spd_eeprom_t
422                 spd[CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS][CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR];
423
424         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
425                 fsl_ddr_get_spd(spd[i], i);
426
427         puts("SPD data of all dimms (zero vaule is omitted)...\n");
428         puts("Byte (hex)  ");
429         k = 1;
430         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
431                 for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++)
432                         printf("Dimm%d ", k++);
433         }
434         puts("\n");
435         for (k = 0; k < sizeof(generic_spd_eeprom_t); k++) {
436                 m = 0;
437                 printf("%3d (0x%02x)  ", k, k);
438                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
439                         for (j = 0; j < CONFIG_DIMM_SLOTS_PER_CTLR; j++) {
440                                 p_8 = (u8 *) &spd[i][j];
441                                 if (p_8[k]) {
442                                         printf("0x%02x  ", p_8[k]);
443                                         m++;
444                                 } else
445                                         puts("      ");
446                         }
447                 }
448                 if (m)
449                         puts("\n");
450                 else
451                         puts("\r");
452         }
453
454         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
455                 switch (i) {
456                 case 0:
457                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_FSL_DDR_ADDR;
458                         break;
459 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_DDR2_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 1)
460                 case 1:
461                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_FSL_DDR2_ADDR;
462                         break;
463 #endif
464 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_DDR3_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 2)
465                 case 2:
466                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_FSL_DDR3_ADDR;
467                         break;
468 #endif
469 #if defined(CONFIG_SYS_FSL_DDR4_ADDR) && (CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS > 3)
470                 case 3:
471                         ddr[i] = (void *)CONFIG_SYS_FSL_DDR4_ADDR;
472                         break;
473 #endif
474                 default:
475                         printf("%s unexpected controller number = %u\n",
476                                 __func__, i);
477                         return;
478                 }
479         }
480         printf("DDR registers dump for all controllers "
481                 "(zero vaule is omitted)...\n");
482         puts("Offset (hex)   ");
483         for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++)
484                 printf("     Base + 0x%04x", (u32)ddr[i] & 0xFFFF);
485         puts("\n");
486         for (k = 0; k < sizeof(struct ccsr_ddr)/4; k++) {
487                 m = 0;
488                 printf("%6d (0x%04x)", k * 4, k * 4);
489                 for (i = 0; i < CONFIG_NUM_DDR_CONTROLLERS; i++) {
490                         p_32 = (u32 *) ddr[i];
491                         if (p_32[k]) {
492                                 printf("        0x%08x", p_32[k]);
493                                 m++;
494                         } else
495                                 puts("                  ");
496                 }
497                 if (m)
498                         puts("\n");
499                 else
500                         puts("\r");
501         }
502         puts("\n");
503 }
504
505 /* invalid the TLBs for DDR and setup new ones to cover p_addr */
506 static int reset_tlb(phys_addr_t p_addr, u32 size, phys_addr_t *phys_offset)
507 {
508         u32 vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
509         unsigned long epn;
510         u32 tsize, valid, ptr;
511         int ddr_esel;
512
513         clear_ddr_tlbs_phys(p_addr, size>>20);
514
515         /* Setup new tlb to cover the physical address */
516         setup_ddr_tlbs_phys(p_addr, size>>20);
517
518         ptr = vstart;
519         ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
520         if (ddr_esel != -1) {
521                 read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, phys_offset);
522         } else {
523                 printf("TLB error in function %s\n", __func__);
524                 return -1;
525         }
526
527         return 0;
528 }
529
530 /*
531  * slide the testing window up to test another area
532  * for 32_bit system, the maximum testable memory is limited to
533  * CONFIG_MAX_MEM_MAPPED
534  */
535 int arch_memory_test_advance(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
536 {
537         phys_addr_t test_cap, p_addr;
538         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
539
540 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
541     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
542         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
543                 test_cap = p_size;
544 #else
545                 test_cap = gd->ram_size;
546 #endif
547         p_addr = (*vstart) + (*size) + (*phys_offset);
548         if (p_addr < test_cap - 1) {
549                 p_size = min(test_cap - p_addr, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
550                 if (reset_tlb(p_addr, p_size, phys_offset) == -1)
551                         return -1;
552                 *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
553                 *size = (u32) p_size;
554                 printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
555                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
556                         (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
557         } else
558                 return 1;
559
560         return 0;
561 }
562
563 /* initialization for testing area */
564 int arch_memory_test_prepare(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
565 {
566         phys_size_t p_size = min(gd->ram_size, CONFIG_MAX_MEM_MAPPED);
567
568         *vstart = CONFIG_SYS_DDR_SDRAM_BASE;
569         *size = (u32) p_size;   /* CONFIG_MAX_MEM_MAPPED < 4G */
570         *phys_offset = 0;
571
572 #if !defined(CONFIG_PHYS_64BIT) || \
573     !defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS) || \
574         (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR_PHYS < 0x100000000ull)
575                 if (gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) {
576                         puts("Cannot test more than ");
577                         print_size(CONFIG_MAX_MEM_MAPPED,
578                                 " without proper 36BIT support.\n");
579                 }
580 #endif
581         printf("Testing 0x%08llx - 0x%08llx\n",
582                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset),
583                 (u64)(*vstart) + (*phys_offset) + (*size) - 1);
584
585         return 0;
586 }
587
588 /* invalid TLBs for DDR and remap as normal after testing */
589 int arch_memory_test_cleanup(u32 *vstart, u32 *size, phys_addr_t *phys_offset)
590 {
591         unsigned long epn;
592         u32 tsize, valid, ptr;
593         phys_addr_t rpn = 0;
594         int ddr_esel;
595
596         /* disable the TLBs for this testing */
597         ptr = *vstart;
598
599         while (ptr < (*vstart) + (*size)) {
600                 ddr_esel = find_tlb_idx((void *)ptr, 1);
601                 if (ddr_esel != -1) {
602                         read_tlbcam_entry(ddr_esel, &valid, &tsize, &epn, &rpn);
603                         disable_tlb(ddr_esel);
604                 }
605                 ptr += TSIZE_TO_BYTES(tsize);
606         }
607
608         puts("Remap DDR ");
609         setup_ddr_tlbs(gd->ram_size>>20);
610         puts("\n");
611
612         return 0;
613 }
614
615 void arch_memory_failure_handle(void)
616 {
617         dump_spd_ddr_reg();
618 }
619 #endif