git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/powerpc/cpu/mpc8xx/start.S

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
   3  *  Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
   4  *  Copyright (C) 2000,2001,2002 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 /*  U-Boot - Startup Code for PowerPC based Embedded Boards
  10  *
  11  *
  12  *  The processor starts at 0x00000100 and the code is executed
  13  *  from flash. The code is organized to be at an other address
  14  *  in memory, but as long we don't jump around before relocating,
  15  *  board_init lies at a quite high address and when the cpu has
  16  *  jumped there, everything is ok.
  17  *  This works because the cpu gives the FLASH (CS0) the whole
  18  *  address space at startup, and board_init lies as a echo of
  19  *  the flash somewhere up there in the memory map.
  20  *
  21  *  board_init will change CS0 to be positioned at the correct
  22  *  address and (s)dram will be positioned at address 0
  23  */
  24 #include <asm-offsets.h>
  25 #include <config.h>
  26 #include <mpc8xx.h>
  27 #include <version.h>
  28
  29 #include <ppc_asm.tmpl>
  30 #include <ppc_defs.h>
  31
  32 #include <asm/cache.h>
  33 #include <asm/mmu.h>
  34 #include <asm/u-boot.h>
  35
  36 /* We don't want the  MMU yet.
  37 */
  38 #undef  MSR_KERNEL
  39 #define MSR_KERNEL ( MSR_ME | MSR_RI )  /* Machine Check and Recoverable Interr. */
  40
  41 /*
  42  * Set up GOT: Global Offset Table
  43  *
  44  * Use r12 to access the GOT
  45  */
  46         START_GOT
  47         GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
  48         GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
  49
  50         GOT_ENTRY(_start)
  51         GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
  52         GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
  53         GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
  54
  55         GOT_ENTRY(__init_end)
  56         GOT_ENTRY(__bss_end)
  57         GOT_ENTRY(__bss_start)
  58         END_GOT
  59
  60 /*
  61  * r3 - 1st arg to board_init(): IMMP pointer
  62  * r4 - 2nd arg to board_init(): boot flag
  63  */
  64         .text
  65         .long   0x27051956              /* U-Boot Magic Number                  */
  66         .globl  version_string
  67 version_string:
  68         .ascii U_BOOT_VERSION_STRING, "\0"
  69
  70         . = EXC_OFF_SYS_RESET
  71         .globl  _start
  72 _start:
  73         lis     r3, CONFIG_SYS_IMMR@h           /* position IMMR */
  74         mtspr   638, r3
  75
  76         /* Initialize machine status; enable machine check interrupt            */
  77         /*----------------------------------------------------------------------*/
  78         li      r3, MSR_KERNEL          /* Set ME, RI flags */
  79         mtmsr   r3
  80         mtspr   SRR1, r3                /* Make SRR1 match MSR */
  81
  82         mfspr   r3, ICR                 /* clear Interrupt Cause Register */
  83
  84         /* Initialize debug port registers                                      */
  85         /*----------------------------------------------------------------------*/
  86         xor     r0, r0, r0              /* Clear R0 */
  87         mtspr   LCTRL1, r0              /* Initialize debug port regs */
  88         mtspr   LCTRL2, r0
  89         mtspr   COUNTA, r0
  90         mtspr   COUNTB, r0
  91
  92         /* Reset the caches                                                     */
  93         /*----------------------------------------------------------------------*/
  94
  95         mfspr   r3, IC_CST              /* Clear error bits */
  96         mfspr   r3, DC_CST
  97
  98         lis     r3, IDC_UNALL@h         /* Unlock all */
  99         mtspr   IC_CST, r3
 100         mtspr   DC_CST, r3
 101
 102         lis     r3, IDC_INVALL@h        /* Invalidate all */
 103         mtspr   IC_CST, r3
 104         mtspr   DC_CST, r3
 105
 106         lis     r3, IDC_DISABLE@h       /* Disable data cache */
 107         mtspr   DC_CST, r3
 108
 109         lis     r3, IDC_ENABLE@h        /* Enable instruction cache */
 110         mtspr   IC_CST, r3
 111
 112         /* invalidate all tlb's                                                 */
 113         /*----------------------------------------------------------------------*/
 114
 115         tlbia
 116         isync
 117
 118         /*
 119          * Calculate absolute address in FLASH and jump there
 120          *----------------------------------------------------------------------*/
 121
 122         lis     r3, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h
 123         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
 124         addi    r3, r3, in_flash - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 125         mtlr    r3
 126         blr
 127
 128 in_flash:
 129
 130         /* initialize some SPRs that are hard to access from C                  */
 131         /*----------------------------------------------------------------------*/
 132
 133         lis     r3, CONFIG_SYS_IMMR@h           /* pass IMMR as arg1 to C routine */
 134         ori     r1, r3, CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET /* set up the stack in internal DPRAM */
 135         /* Note: R0 is still 0 here */
 136         stwu    r0, -4(r1)              /* clear final stack frame so that      */
 137         stwu    r0, -4(r1)              /* stack backtraces terminate cleanly   */
 138
 139         /*
 140          * Disable serialized ifetch and show cycles
 141          * (i.e. set processor to normal mode).
 142          * This is also a silicon bug workaround, see errata
 143          */
 144
 145         li      r2, 0x0007
 146         mtspr   ICTRL, r2
 147
 148         /* Set up debug mode entry */
 149
 150         lis     r2, CONFIG_SYS_DER@h
 151         ori     r2, r2, CONFIG_SYS_DER@l
 152         mtspr   DER, r2
 153
 154         /* let the C-code set up the rest                                       */
 155         /*                                                                      */
 156         /* Be careful to keep code relocatable !                                */
 157         /*----------------------------------------------------------------------*/
 158
 159         GET_GOT                 /* initialize GOT access                        */
 160
 161         /* r3: IMMR */
 162         bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
 163
 164         bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (from Flash) */
 165
 166         /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
 167
 168
 169         .globl  _start_of_vectors
 170 _start_of_vectors:
 171
 172 /* Machine check */
 173         STD_EXCEPTION(0x200, MachineCheck, MachineCheckException)
 174
 175 /* Data Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
 176         STD_EXCEPTION(0x300, DataStorage, UnknownException)
 177
 178 /* Instruction Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
 179         STD_EXCEPTION(0x400, InstStorage, UnknownException)
 180
 181 /* External Interrupt exception. */
 182         STD_EXCEPTION(0x500, ExtInterrupt, external_interrupt)
 183
 184 /* Alignment exception. */
 185         . = 0x600
 186 Alignment:
 187         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
 188         mfspr   r4,DAR
 189         stw     r4,_DAR(r21)
 190         mfspr   r5,DSISR
 191         stw     r5,_DSISR(r21)
 192         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
 193         EXC_XFER_TEMPLATE(Alignment, AlignmentException, MSR_KERNEL, COPY_EE)
 194
 195 /* Program check exception */
 196         . = 0x700
 197 ProgramCheck:
 198         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
 199         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
 200         EXC_XFER_TEMPLATE(ProgramCheck, ProgramCheckException,
 201                 MSR_KERNEL, COPY_EE)
 202
 203         /* No FPU on MPC8xx.  This exception is not supposed to happen.
 204         */
 205         STD_EXCEPTION(0x800, FPUnavailable, UnknownException)
 206
 207         /* I guess we could implement decrementer, and may have
 208          * to someday for timekeeping.
 209          */
 210         STD_EXCEPTION(0x900, Decrementer, timer_interrupt)
 211         STD_EXCEPTION(0xa00, Trap_0a, UnknownException)
 212         STD_EXCEPTION(0xb00, Trap_0b, UnknownException)
 213         STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
 214         STD_EXCEPTION(0xd00, SingleStep, UnknownException)
 215
 216         STD_EXCEPTION(0xe00, Trap_0e, UnknownException)
 217         STD_EXCEPTION(0xf00, Trap_0f, UnknownException)
 218
 219         /* On the MPC8xx, this is a software emulation interrupt.  It occurs
 220          * for all unimplemented and illegal instructions.
 221          */
 222         STD_EXCEPTION(0x1000, SoftEmu, SoftEmuException)
 223
 224         STD_EXCEPTION(0x1100, InstructionTLBMiss, UnknownException)
 225         STD_EXCEPTION(0x1200, DataTLBMiss, UnknownException)
 226         STD_EXCEPTION(0x1300, InstructionTLBError, UnknownException)
 227         STD_EXCEPTION(0x1400, DataTLBError, UnknownException)
 228
 229         STD_EXCEPTION(0x1500, Reserved5, UnknownException)
 230         STD_EXCEPTION(0x1600, Reserved6, UnknownException)
 231         STD_EXCEPTION(0x1700, Reserved7, UnknownException)
 232         STD_EXCEPTION(0x1800, Reserved8, UnknownException)
 233         STD_EXCEPTION(0x1900, Reserved9, UnknownException)
 234         STD_EXCEPTION(0x1a00, ReservedA, UnknownException)
 235         STD_EXCEPTION(0x1b00, ReservedB, UnknownException)
 236
 237         STD_EXCEPTION(0x1c00, DataBreakpoint, UnknownException)
 238         STD_EXCEPTION(0x1d00, InstructionBreakpoint, DebugException)
 239         STD_EXCEPTION(0x1e00, PeripheralBreakpoint, UnknownException)
 240         STD_EXCEPTION(0x1f00, DevPortBreakpoint, UnknownException)
 241
 242
 243         .globl  _end_of_vectors
 244 _end_of_vectors:
 245
 246
 247         . = 0x2000
 248
 249 /*
 250  * This code finishes saving the registers to the exception frame
 251  * and jumps to the appropriate handler for the exception.
 252  * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
 253  */
 254         .globl  transfer_to_handler
 255 transfer_to_handler:
 256         stw     r22,_NIP(r21)
 257         lis     r22,MSR_POW@h
 258         andc    r23,r23,r22
 259         stw     r23,_MSR(r21)
 260         SAVE_GPR(7, r21)
 261         SAVE_4GPRS(8, r21)
 262         SAVE_8GPRS(12, r21)
 263         SAVE_8GPRS(24, r21)
 264         mflr    r23
 265         andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
 266         stw     r24,TRAP(r21)
 267         li      r22,0
 268         stw     r22,RESULT(r21)
 269         mtspr   SPRG2,r22               /* r1 is now kernel sp */
 270         lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
 271         lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
 272         mtspr   SRR0,r24
 273         mtspr   SRR1,r20
 274         mtlr    r23
 275         SYNC
 276         rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
 277
 278 int_return:
 279         mfmsr   r28                     /* Disable interrupts */
 280         li      r4,0
 281         ori     r4,r4,MSR_EE
 282         andc    r28,r28,r4
 283         SYNC                            /* Some chip revs need this... */
 284         mtmsr   r28
 285         SYNC
 286         lwz     r2,_CTR(r1)
 287         lwz     r0,_LINK(r1)
 288         mtctr   r2
 289         mtlr    r0
 290         lwz     r2,_XER(r1)
 291         lwz     r0,_CCR(r1)
 292         mtspr   XER,r2
 293         mtcrf   0xFF,r0
 294         REST_10GPRS(3, r1)
 295         REST_10GPRS(13, r1)
 296         REST_8GPRS(23, r1)
 297         REST_GPR(31, r1)
 298         lwz     r2,_NIP(r1)             /* Restore environment */
 299         lwz     r0,_MSR(r1)
 300         mtspr   SRR0,r2
 301         mtspr   SRR1,r0
 302         lwz     r0,GPR0(r1)
 303         lwz     r2,GPR2(r1)
 304         lwz     r1,GPR1(r1)
 305         SYNC
 306         rfi
 307
 308 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 309
 310 /*
 311  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
 312  *
 313  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
 314  * after relocating the monitor code.
 315  *
 316  * r3 = dest
 317  * r4 = src
 318  * r5 = length in bytes
 319  * r6 = cachelinesize
 320  */
 321         .globl  relocate_code
 322 relocate_code:
 323         mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer                */
 324         mr      r9,  r4         /* Save copy of Global Data pointer     */
 325         mr      r10, r5         /* Save copy of Destination Address     */
 326
 327         GET_GOT
 328         mr      r3,  r5                         /* Destination Address  */
 329         lis     r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h           /* Source      Address  */
 330         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
 331         lwz     r5, GOT(__init_end)
 332         sub     r5, r5, r4
 333         li      r6, CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE           /* Cache Line Size      */
 334
 335         /*
 336          * Fix GOT pointer:
 337          *
 338          * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) + Destination Address
 339          *
 340          * Offset:
 341          */
 342         sub     r15, r10, r4
 343
 344         /* First our own GOT */
 345         add     r12, r12, r15
 346         /* then the one used by the C code */
 347         add     r30, r30, r15
 348
 349         /*
 350          * Now relocate code
 351          */
 352
 353         cmplw   cr1,r3,r4
 354         addi    r0,r5,3
 355         srwi.   r0,r0,2
 356         beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary       */
 357         beq     7f              /* Protect against 0 count              */
 358         mtctr   r0
 359         bge     cr1,2f
 360
 361         la      r8,-4(r4)
 362         la      r7,-4(r3)
 363 1:      lwzu    r0,4(r8)
 364         stwu    r0,4(r7)
 365         bdnz    1b
 366         b       4f
 367
 368 2:      slwi    r0,r0,2
 369         add     r8,r4,r0
 370         add     r7,r3,r0
 371 3:      lwzu    r0,-4(r8)
 372         stwu    r0,-4(r7)
 373         bdnz    3b
 374
 375 /*
 376  * Now flush the cache: note that we must start from a cache aligned
 377  * address. Otherwise we might miss one cache line.
 378  */
 379 4:      cmpwi   r6,0
 380         add     r5,r3,r5
 381         beq     7f              /* Always flush prefetch queue in any case */
 382         subi    r0,r6,1
 383         andc    r3,r3,r0
 384         mr      r4,r3
 385 5:      dcbst   0,r4
 386         add     r4,r4,r6
 387         cmplw   r4,r5
 388         blt     5b
 389         sync                    /* Wait for all dcbst to complete on bus */
 390         mr      r4,r3
 391 6:      icbi    0,r4
 392         add     r4,r4,r6
 393         cmplw   r4,r5
 394         blt     6b
 395 7:      sync                    /* Wait for all icbi to complete on bus */
 396         isync
 397
 398 /*
 399  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
 400  * initialization, now running from RAM.
 401  */
 402
 403         addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 404         mtlr    r0
 405         blr
 406
 407 in_ram:
 408
 409         /*
 410          * Relocation Function, r12 point to got2+0x8000
 411          *
 412          * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
 413          * already puts a few entries in the table.
 414          */
 415         li      r0,__got2_entries@sectoff@l
 416         la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
 417         lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
 418         mtctr   r0
 419         sub     r11,r3,r11
 420         addi    r3,r3,-4
 421 1:      lwzu    r0,4(r3)
 422         cmpwi   r0,0
 423         beq-    2f
 424         add     r0,r0,r11
 425         stw     r0,0(r3)
 426 2:      bdnz    1b
 427
 428         /*
 429          * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
 430          * in case we need to move ourselves again.
 431          */
 432         li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
 433         lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
 434         cmpwi   r0,0
 435         mtctr   r0
 436         addi    r3,r3,-4
 437         beq     4f
 438 3:      lwzu    r4,4(r3)
 439         lwzux   r0,r4,r11
 440         cmpwi   r0,0
 441         add     r0,r0,r11
 442         stw     r4,0(r3)
 443         beq-    5f
 444         stw     r0,0(r4)
 445 5:      bdnz    3b
 446 4:
 447 clear_bss:
 448         /*
 449          * Now clear BSS segment
 450          */
 451         lwz     r3,GOT(__bss_start)
 452         lwz     r4,GOT(__bss_end)
 453
 454         cmplw   0, r3, r4
 455         beq     6f
 456
 457         li      r0, 0
 458 5:
 459         stw     r0, 0(r3)
 460         addi    r3, r3, 4
 461         cmplw   0, r3, r4
 462         bne     5b
 463 6:
 464
 465         mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
 466         mr      r4, r10         /* Destination Address          */
 467         bl      board_init_r
 468
 469         /*
 470          * Copy exception vector code to low memory
 471          *
 472          * r3: dest_addr
 473          * r7: source address, r8: end address, r9: target address
 474          */
 475         .globl  trap_init
 476 trap_init:
 477         mflr    r4                      /* save link register           */
 478         GET_GOT
 479         lwz     r7, GOT(_start)
 480         lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
 481
 482         li      r9, 0x100               /* reset vector always at 0x100 */
 483
 484         cmplw   0, r7, r8
 485         bgelr                           /* return if r7>=r8 - just in case */
 486 1:
 487         lwz     r0, 0(r7)
 488         stw     r0, 0(r9)
 489         addi    r7, r7, 4
 490         addi    r9, r9, 4
 491         cmplw   0, r7, r8
 492         bne     1b
 493
 494         /*
 495          * relocate `hdlr' and `int_return' entries
 496          */
 497         li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 498         li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 499 2:
 500         bl      trap_reloc
 501         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
 502         cmplw   0, r7, r8
 503         blt     2b
 504
 505         li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 506         bl      trap_reloc
 507
 508         li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 509         bl      trap_reloc
 510
 511         li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 512         li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 513 3:
 514         bl      trap_reloc
 515         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
 516         cmplw   0, r7, r8
 517         blt     3b
 518
 519         li      r7, .L_SingleStep - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 520         li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
 521 4:
 522         bl      trap_reloc
 523         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
 524         cmplw   0, r7, r8
 525         blt     4b
 526
 527         mtlr    r4                      /* restore link register        */
 528         blr