git.sur5r.net Git - u-boot/blob - arch/x86/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008-2011
   3  * Graeme Russ, <graeme.russ@gmail.com>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2002
   6  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB, <daniel@omicron.se>
   7  *
   8  * (C) Copyright 2002
   9  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, <wd@denx.de>
  10  *
  11  * (C) Copyright 2002
  12  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  13  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  14  *
  15  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  16  * project.
  17  *
  18  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  19  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  20  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  21  * the License, or (at your option) any later version.
  22  *
  23  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  24  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  25  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  26  * GNU General Public License for more details.
  27  *
  28  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  29  * along with this program; if not, write to the Free Software
  30  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  31  * MA 02111-1307 USA
  32  */
  33
  34 #include <common.h>
  35 #include <watchdog.h>
  36 #include <command.h>
  37 #include <stdio_dev.h>
  38 #include <version.h>
  39 #include <malloc.h>
  40 #include <net.h>
  41 #include <ide.h>
  42 #include <serial.h>
  43 #include <asm/u-boot-x86.h>
  44 #include <elf.h>
  45
  46 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  47 #include <miiphy.h>
  48 #endif
  49
  50 /*
  51  * Pointer to initial global data area
  52  *
  53  * Here we initialize it.
  54  */
  55 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
  56 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
  57 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_GD_ADDR);
  58
  59 /************************************************************************
  60  * Init Utilities                                                       *
  61  ************************************************************************
  62  * Some of this code should be moved into the core functions,
  63  * or dropped completely,
  64  * but let's get it working (again) first...
  65  */
  66 static int init_baudrate(void)
  67 {
  68         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
  69         return 0;
  70 }
  71
  72 static int display_banner(void)
  73 {
  74
  75         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 static int display_dram_config(void)
  81 {
  82         int i;
  83
  84         puts("DRAM Configuration:\n");
  85
  86         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
  87                 printf("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
  88                 print_size(gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
  89         }
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
  95 static void display_flash_config(ulong size)
  96 {
  97         puts("Flash: ");
  98         print_size(size, "\n");
  99 }
 100 #endif
 101
 102 /*
 103  * Breath some life into the board...
 104  *
 105  * Initialize an SMC for serial comms, and carry out some hardware
 106  * tests.
 107  *
 108  * The first part of initialization is running from Flash memory;
 109  * its main purpose is to initialize the RAM so that we
 110  * can relocate the monitor code to RAM.
 111  */
 112
 113 /*
 114  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 115  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 116  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 117  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 118  * initialization sequence configurable to the user.
 119  *
 120  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 121  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 122  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 123  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 124  */
 125 typedef int (init_fnc_t) (void);
 126
 127 static int calculate_relocation_address(void);
 128 static int copy_uboot_to_ram(void);
 129 static int clear_bss(void);
 130 static int do_elf_reloc_fixups(void);
 131
 132 init_fnc_t *init_sequence_f[] = {
 133         cpu_init_f,
 134         board_early_init_f,
 135         env_init,
 136         init_baudrate,
 137         serial_init,
 138         console_init_f,
 139         dram_init_f,
 140         calculate_relocation_address,
 141         copy_uboot_to_ram,
 142         clear_bss,
 143         do_elf_reloc_fixups,
 144
 145         NULL,
 146 };
 147
 148 init_fnc_t *init_sequence_r[] = {
 149         cpu_init_r,             /* basic cpu dependent setup */
 150         board_early_init_r,     /* basic board dependent setup */
 151         dram_init,              /* configure available RAM banks */
 152         interrupt_init,         /* set up exceptions */
 153         timer_init,
 154         display_banner,
 155         display_dram_config,
 156
 157         NULL,
 158 };
 159
 160 gd_t *gd;
 161
 162 static int calculate_relocation_address(void)
 163 {
 164         void *text_start = &__text_start;
 165         void *bss_end = &__bss_end;
 166         void *dest_addr;
 167         ulong rel_offset;
 168
 169         /* Calculate destination RAM Address and relocation offset */
 170         dest_addr = (void *)gd->ram_size;
 171         dest_addr -= CONFIG_SYS_STACK_SIZE;
 172         dest_addr -= (bss_end - text_start);
 173         rel_offset = dest_addr - text_start;
 174
 175         gd->start_addr_sp = gd->ram_size;
 176         gd->relocaddr = (ulong)dest_addr;
 177         gd->reloc_off = rel_offset;
 178
 179         return 0;
 180 }
 181
 182 static int copy_uboot_to_ram(void)
 183 {
 184         ulong *dst_addr = (ulong *)gd->relocaddr;
 185         ulong *src_addr = (ulong *)&__text_start;
 186         ulong *end_addr = (ulong *)&__data_end;
 187
 188         while (src_addr < end_addr)
 189                 *dst_addr++ = *src_addr++;
 190
 191         return 0;
 192 }
 193
 194 static int clear_bss(void)
 195 {
 196         void *bss_start = &__bss_start;
 197         void *bss_end = &__bss_end;
 198
 199         ulong *dst_addr = (ulong *)(bss_start + gd->reloc_off);
 200         ulong *end_addr = (ulong *)(bss_end + gd->reloc_off);
 201
 202         while (dst_addr < end_addr)
 203                 *dst_addr++ = 0x00000000;
 204
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 static int do_elf_reloc_fixups(void)
 209 {
 210         Elf32_Rel *re_src = (Elf32_Rel *)(&__rel_dyn_start);
 211         Elf32_Rel *re_end = (Elf32_Rel *)(&__rel_dyn_end);
 212
 213         Elf32_Addr *offset_ptr_rom;
 214         Elf32_Addr *offset_ptr_ram;
 215
 216         do {
 217                 /* Get the location from the relocation entry */
 218                 offset_ptr_rom = (Elf32_Addr *)re_src->r_offset;
 219
 220                 /* Check that the location of the relocation is in .text */
 221                 if (offset_ptr_rom >= (Elf32_Addr *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE) {
 222
 223                         /* Switch to the in-RAM version */
 224                         offset_ptr_ram = offset_ptr_rom + gd->reloc_off;
 225
 226                         /* Check that the target points into .text */
 227                         if (*offset_ptr_ram >= CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
 228                                 *offset_ptr_ram += gd->reloc_off;
 229                 }
 230         } while (re_src++ < re_end);
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 /* Load U-Boot into RAM, initialize BSS, perform relocation adjustments */
 236 void board_init_f(ulong boot_flags)
 237 {
 238         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 239
 240         gd->flags = boot_flags;
 241
 242         for (init_fnc_ptr = init_sequence_f; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 243                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 244                         hang();
 245         }
 246
 247         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 248
 249         /* Enter the relocated U-Boot! */
 250         relocate_code(gd->start_addr_sp, gd, gd->relocaddr);
 251
 252         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 253         while (1)
 254                 ;
 255 }
 256
 257 void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 258 {
 259 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 260         char *s;
 261 #endif
 262 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 263         ulong size;
 264 #endif
 265         static bd_t bd_data;
 266         static gd_t gd_data;
 267         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 268
 269         show_boot_progress(0x21);
 270
 271         /* Global data pointer is now writable */
 272         gd = &gd_data;
 273         memcpy(gd, id, sizeof(gd_t));
 274
 275         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 276         __asm__ __volatile__("" : : : "memory");
 277
 278         gd->bd = &bd_data;
 279         memset(gd->bd, 0, sizeof(bd_t));
 280         show_boot_progress(0x22);
 281
 282         gd->baudrate =  CONFIG_BAUDRATE;
 283
 284         mem_malloc_init((((ulong)dest_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN)+3)&~3,
 285                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 286
 287         for (init_fnc_ptr = init_sequence_r; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 288                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0)
 289                         hang();
 290         }
 291         show_boot_progress(0x23);
 292
 293 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 294         serial_initialize();
 295 #endif
 296
 297 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 298         /* configure available FLASH banks */
 299         size = flash_init();
 300         display_flash_config(size);
 301         show_boot_progress(0x24);
 302 #endif
 303
 304         show_boot_progress(0x25);
 305
 306         /* initialize environment */
 307         env_relocate();
 308         show_boot_progress(0x26);
 309
 310
 311 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 312         /* IP Address */
 313         bd_data.bi_ip_addr = getenv_IPaddr("ipaddr");
 314 #endif
 315
 316 #if defined(CONFIG_PCI)
 317         /*
 318          * Do pci configuration
 319          */
 320         pci_init();
 321 #endif
 322
 323         show_boot_progress(0x27);
 324
 325
 326         stdio_init();
 327
 328         jumptable_init();
 329
 330         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 331         console_init_r();
 332
 333 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 334         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 335         misc_init_r();
 336 #endif
 337
 338 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 339         WATCHDOG_RESET();
 340         puts("PCMCIA:");
 341         pcmcia_init();
 342 #endif
 343
 344 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 345         WATCHDOG_RESET();
 346         puts("KGDB:  ");
 347         kgdb_init();
 348 #endif
 349
 350         /* enable exceptions */
 351         enable_interrupts();
 352         show_boot_progress(0x28);
 353
 354 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 355         status_led_set(STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 356 #endif
 357
 358         udelay(20);
 359
 360         /* Initialize from environment */
 361         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 362 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 363         s = getenv("bootfile");
 364
 365         if (s != NULL)
 366                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 367 #endif
 368
 369         WATCHDOG_RESET();
 370
 371 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 372         WATCHDOG_RESET();
 373         puts("IDE:   ");
 374         ide_init();
 375 #endif
 376
 377 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 378         WATCHDOG_RESET();
 379         puts("SCSI:  ");
 380         scsi_init();
 381 #endif
 382
 383 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 384         WATCHDOG_RESET();
 385         puts("DOC:   ");
 386         doc_init();
 387 #endif
 388
 389 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 390         bb_miiphy_init();
 391 #endif
 392 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 393         WATCHDOG_RESET();
 394         puts("Net:   ");
 395         eth_initialize(gd->bd);
 396 #endif
 397
 398 #if (defined(CONFIG_CMD_NET)) && (0)
 399         WATCHDOG_RESET();
 400 # ifdef DEBUG
 401         puts("Reset Ethernet PHY\n");
 402 # endif
 403         reset_phy();
 404 #endif
 405
 406 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 407         WATCHDOG_RESET();
 408         /*
 409          * Some parts can be only initialized if all others (like
 410          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 411          * keyboard).
 412          */
 413         last_stage_init();
 414 #endif
 415
 416
 417 #ifdef CONFIG_POST
 418         post_run(NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 419 #endif
 420
 421         show_boot_progress(0x29);
 422
 423         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 424         for (;;)
 425                 main_loop();
 426
 427         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 428 }
 429
 430 void hang(void)
 431 {
 432         puts("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
 433         for (;;)
 434                 ;
 435 }
 436
 437 unsigned long do_go_exec(ulong (*entry)(int, char * const []),
 438                          int argc, char * const argv[])
 439 {
 440         unsigned long ret = 0;
 441         char **argv_tmp;
 442
 443         /*
 444          * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer to
 445          * the global_data, so it is instead passed as argv[-1]. By using
 446          * argv[-1], the called 'Application' can use the contents of
 447          * argv natively. However, to safely use argv[-1] a new copy of
 448          * argv is needed with the extra element
 449          */
 450         argv_tmp = malloc(sizeof(char *) * (argc + 1));
 451
 452         if (argv_tmp) {
 453                 argv_tmp[0] = (char *)gd;
 454
 455                 memcpy(&argv_tmp[1], argv, (size_t)(sizeof(char *) * argc));
 456
 457                 ret = (entry) (argc, &argv_tmp[1]);
 458                 free(argv_tmp);
 459         }
 460
 461         return ret;
 462 }
 463
 464 void setup_pcat_compatibility(void)
 465         __attribute__((weak, alias("__setup_pcat_compatibility")));
 466
 467 void __setup_pcat_compatibility(void)
 468 {
 469 }