git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/bosch/shc/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board.c
   4  *
   5  * (C) Copyright 2016
   6  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   7  *
   8  * Based on:
   9  * Board functions for TI AM335X based boards
  10  *
  11  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  12  */
  13
  14 #include <common.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/cpu.h>
  18 #include <asm/arch/hardware.h>
  19 #include <asm/arch/omap.h>
  20 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  21 #include <asm/arch/clock.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch/mem.h>
  26 #include <asm/io.h>
  27 #include <asm/emif.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29 #include <i2c.h>
  30 #include <miiphy.h>
  31 #include <cpsw.h>
  32 #include <power/tps65217.h>
  33 #include <environment.h>
  34 #include <watchdog.h>
  35 #include <environment.h>
  36 #include "mmc.h"
  37 #include "board.h"
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) || \
  42         (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_DM_ETH))
  43 static struct ctrl_dev *cdev = (struct ctrl_dev *)CTRL_DEVICE_BASE;
  44 #endif
  45 static struct shc_eeprom __attribute__((section(".data"))) header;
  46 static int shc_eeprom_valid;
  47
  48 /*
  49  * Read header information from EEPROM into global structure.
  50  */
  51 static int read_eeprom(void)
  52 {
  53         /* Check if baseboard eeprom is available */
  54         if (i2c_probe(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR)) {
  55                 puts("Could not probe the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  56                 return -ENODEV;
  57         }
  58
  59         /* read the eeprom using i2c */
  60         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR, 0, 2, (uchar *)&header,
  61                      sizeof(header))) {
  62                 puts("Could not read the EEPROM; something fundamentally wrong on the I2C bus.\n");
  63                 return -EIO;
  64         }
  65
  66         if (header.magic != HDR_MAGIC) {
  67                 printf("Incorrect magic number (0x%x) in EEPROM\n",
  68                        header.magic);
  69                 return -EIO;
  70         }
  71
  72         shc_eeprom_valid = 1;
  73
  74         return 0;
  75 }
  76
  77 static void shc_request_gpio(void)
  78 {
  79         gpio_request(LED_PWR_BL_GPIO, "LED PWR BL");
  80         gpio_request(LED_PWR_RD_GPIO, "LED PWR RD");
  81         gpio_request(RESET_GPIO, "reset");
  82         gpio_request(WIFI_REGEN_GPIO, "WIFI REGEN");
  83         gpio_request(WIFI_RST_GPIO, "WIFI rst");
  84         gpio_request(ZIGBEE_RST_GPIO, "ZigBee rst");
  85         gpio_request(BIDCOS_RST_GPIO, "BIDCOS rst");
  86         gpio_request(ENOC_RST_GPIO, "ENOC rst");
  87 #if defined CONFIG_B_SAMPLE
  88         gpio_request(LED_PWR_GN_GPIO, "LED PWR GN");
  89         gpio_request(LED_CONN_BL_GPIO, "LED CONN BL");
  90         gpio_request(LED_CONN_RD_GPIO, "LED CONN RD");
  91         gpio_request(LED_CONN_GN_GPIO, "LED CONN GN");
  92 #else
  93         gpio_request(LED_LAN_BL_GPIO, "LED LAN BL");
  94         gpio_request(LED_LAN_RD_GPIO, "LED LAN RD");
  95         gpio_request(LED_CLOUD_BL_GPIO, "LED CLOUD BL");
  96         gpio_request(LED_CLOUD_RD_GPIO, "LED CLOUD RD");
  97         gpio_request(LED_PWM_GPIO, "LED PWM");
  98         gpio_request(Z_WAVE_RST_GPIO, "Z WAVE rst");
  99 #endif
 100         gpio_request(BACK_BUTTON_GPIO, "Back button");
 101         gpio_request(FRONT_BUTTON_GPIO, "Front button");
 102 }
 103
 104 /*
 105  * Function which forces all installed modules into running state for ICT
 106  * testing. Called by SPL.
 107  */
 108 static void __maybe_unused force_modules_running(void)
 109 {
 110         /* Wi-Fi power regulator enable - high = enabled */
 111         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 1);
 112         /*
 113          * Wait for Wi-Fi power regulator to reach a stable voltage
 114          * (soft-start time, max. 350 µs)
 115          */
 116         __udelay(350);
 117
 118         /* Wi-Fi module reset - high = running */
 119         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 1);
 120
 121         /* ZigBee reset - high = running */
 122         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 1);
 123
 124         /* BidCos reset - high = running */
 125         gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 1);
 126
 127 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 128         /* Z-Wave reset - high = running */
 129         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 1);
 130 #endif
 131
 132         /* EnOcean reset - low = running */
 133         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 0);
 134 }
 135
 136 /*
 137  * Function which forces all installed modules into reset - to be released by
 138  * the OS, called by SPL
 139  */
 140 static void __maybe_unused force_modules_reset(void)
 141 {
 142         /* Wi-Fi module reset - low = reset */
 143         gpio_direction_output(WIFI_RST_GPIO, 0);
 144
 145         /* Wi-Fi power regulator enable - low = disabled */
 146         gpio_direction_output(WIFI_REGEN_GPIO, 0);
 147
 148         /* ZigBee reset - low = reset */
 149         gpio_direction_output(ZIGBEE_RST_GPIO, 0);
 150
 151         /* BidCos reset - low = reset */
 152         /*gpio_direction_output(BIDCOS_RST_GPIO, 0);*/
 153
 154 #if !defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 155         /* Z-Wave reset - low = reset */
 156         gpio_direction_output(Z_WAVE_RST_GPIO, 0);
 157 #endif
 158
 159         /* EnOcean reset - high = reset*/
 160         gpio_direction_output(ENOC_RST_GPIO, 1);
 161 }
 162
 163 /*
 164  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader booting"
 165  */
 166 static void __maybe_unused leds_set_booting(void)
 167 {
 168 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 169
 170         /* Turn all red LEDs on */
 171         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 172         gpio_direction_output(LED_CONN_RD_GPIO, 1);
 173
 174 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 175         /* Set the PWM GPIO */
 176         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 177         /* Turn all red LEDs on */
 178         gpio_direction_output(LED_PWR_RD_GPIO, 1);
 179         gpio_direction_output(LED_LAN_RD_GPIO, 1);
 180         gpio_direction_output(LED_CLOUD_RD_GPIO, 1);
 181
 182 #endif
 183 }
 184
 185 /*
 186  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader error"
 187  */
 188 static void leds_set_failure(int state)
 189 {
 190 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 191         /* Turn all blue and green LEDs off */
 192         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 193         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 194         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 195         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 196
 197         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 198         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 199         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, state);
 200
 201 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 202         /* Set the PWM GPIO */
 203         gpio_direction_output(LED_PWM_GPIO, 1);
 204
 205         /* Turn all blue LEDs off */
 206         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 207         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 208         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 209
 210         /* Turn all red LEDs to 'state' */
 211         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, state);
 212         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, state);
 213         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, state);
 214 #endif
 215 }
 216
 217 /*
 218  * Function to set the LEDs in the state "Bootloader finished"
 219  */
 220 static void leds_set_finish(void)
 221 {
 222 #if defined(CONFIG_B_SAMPLE)
 223         /* Turn all LEDs off */
 224         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 225         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 226         gpio_set_value(LED_PWR_GN_GPIO, 0);
 227         gpio_set_value(LED_CONN_BL_GPIO, 0);
 228         gpio_set_value(LED_CONN_RD_GPIO, 0);
 229         gpio_set_value(LED_CONN_GN_GPIO, 0);
 230 #else /* All other SHCs starting with B2-Sample */
 231         /* Turn all LEDs off */
 232         gpio_set_value(LED_PWR_BL_GPIO, 0);
 233         gpio_set_value(LED_PWR_RD_GPIO, 0);
 234         gpio_set_value(LED_LAN_BL_GPIO, 0);
 235         gpio_set_value(LED_LAN_RD_GPIO, 0);
 236         gpio_set_value(LED_CLOUD_BL_GPIO, 0);
 237         gpio_set_value(LED_CLOUD_RD_GPIO, 0);
 238
 239         /* Turn off the PWM GPIO and mux it to EHRPWM */
 240         gpio_set_value(LED_PWM_GPIO, 0);
 241         enable_shc_board_pwm_pin_mux();
 242 #endif
 243 }
 244
 245 static void check_button_status(void)
 246 {
 247         ulong value;
 248         gpio_direction_input(FRONT_BUTTON_GPIO);
 249         value = gpio_get_value(FRONT_BUTTON_GPIO);
 250
 251         if (value == 0) {
 252                 printf("front button activated !\n");
 253                 env_set("harakiri", "1");
 254         }
 255 }
 256
 257 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 258 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
 259 int spl_start_uboot(void)
 260 {
 261         return 1;
 262 }
 263 #endif
 264
 265 static void shc_board_early_init(void)
 266 {
 267         shc_request_gpio();
 268 # ifdef CONFIG_SHC_ICT
 269         /* Force all modules into enabled state for ICT testing */
 270         force_modules_running();
 271 # else
 272         /* Force all modules to enter Reset state until released by the OS */
 273         force_modules_reset();
 274 # endif
 275         leds_set_booting();
 276 }
 277
 278 #define MPU_SPREADING_PERMILLE 18 /* Spread 1.8 percent */
 279 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 280 /* Bosch: Predivider must be fixed to 4, so N = 4-1 */
 281 #define MPUPLL_N        (4-1)
 282 /* Bosch: Fref = 24 MHz / (N+1) = 24 MHz / 4 = 6 MHz */
 283 #define MPUPLL_FREF (OSC / (MPUPLL_N + 1))
 284
 285 const struct dpll_params dpll_ddr_shc = {
 286                 400, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 287
 288 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 289 {
 290         return &dpll_ddr_shc;
 291 }
 292
 293 /*
 294  * As we enabled downspread SSC with 1.8%, the values needed to be corrected
 295  * such that the 20% overshoot will not lead to too high frequencies.
 296  * In all cases, this is achieved by subtracting one from M (6 MHz less).
 297  * Example: 600 MHz CPU
 298  *   Step size: 24 MHz OSC, N = 4 (fix) --> Fref = 6 MHz
 299  *   600 MHz - 6 MHz (1x Fref) = 594 MHz
 300  *   SSC: 594 MHz * 1.8% = 10.7 MHz SSC
 301  *   Overshoot: 10.7 MHz * 20 % = 2.2 MHz
 302  *   --> Fmax = 594 MHz + 2.2 MHz = 596.2 MHz, lower than 600 MHz --> OK!
 303  */
 304 const struct dpll_params dpll_mpu_shc_opp100 = {
 305                 99, MPUPLL_N, 1, -1, -1, -1, -1};
 306
 307 void am33xx_spl_board_init(void)
 308 {
 309         int sil_rev;
 310         int mpu_vdd;
 311
 312         puts(BOARD_ID_STR);
 313
 314         /*
 315          * Set CORE Frequency to OPP100
 316          * Hint: DCDC3 (CORE) defaults to 1.100V (for OPP100)
 317          */
 318         do_setup_dpll(&dpll_core_regs, &dpll_core_opp100);
 319
 320         sil_rev = readl(&cdev->deviceid) >> 28;
 321         if (sil_rev < 2) {
 322                 puts("We do not support Silicon Revisions below 2.0!\n");
 323                 return;
 324         }
 325
 326         dpll_mpu_opp100.m = am335x_get_efuse_mpu_max_freq(cdev);
 327         if (i2c_probe(TPS65217_CHIP_PM))
 328                 return;
 329
 330         /*
 331          * Retrieve the CPU max frequency by reading the efuse
 332          * SHC-Default: 600 MHz
 333          */
 334         switch (dpll_mpu_opp100.m) {
 335         case MPUPLL_M_1000:
 336                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1325MV;
 337                 break;
 338         case MPUPLL_M_800:
 339                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1275MV;
 340                 break;
 341         case MPUPLL_M_720:
 342                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1200MV;
 343                 break;
 344         case MPUPLL_M_600:
 345                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_1100MV;
 346                 break;
 347         case MPUPLL_M_300:
 348                 mpu_vdd = TPS65217_DCDC_VOLT_SEL_950MV;
 349                 break;
 350         default:
 351                 puts("Cannot determine the frequency, failing!\n");
 352                 return;
 353         }
 354
 355         if (tps65217_voltage_update(TPS65217_DEFDCDC2, mpu_vdd)) {
 356                 puts("tps65217_voltage_update failure\n");
 357                 return;
 358         }
 359
 360         /* Set MPU Frequency to what we detected */
 361         printf("MPU reference clock runs at %d MHz\n", MPUPLL_FREF);
 362         printf("Setting MPU clock to %d MHz\n", MPUPLL_FREF *
 363                dpll_mpu_shc_opp100.m);
 364         do_setup_dpll(&dpll_mpu_regs, &dpll_mpu_shc_opp100);
 365
 366         /* Enable Spread Spectrum for this freq to be clean on EMI side */
 367         set_mpu_spreadspectrum(MPU_SPREADING_PERMILLE);
 368
 369         /*
 370          * Using the default voltages for the PMIC (TPS65217D)
 371          * LS1 = 1.8V (VDD_1V8)
 372          * LS2 = 3.3V (VDD_3V3A)
 373          * LDO1 = 1.8V (VIO and VRTC)
 374          * LDO2 = 3.3V (VDD_3V3AUX)
 375          */
 376         shc_board_early_init();
 377 }
 378
 379 void set_uart_mux_conf(void)
 380 {
 381         enable_uart0_pin_mux();
 382 }
 383
 384 void set_mux_conf_regs(void)
 385 {
 386         enable_shc_board_pin_mux();
 387 }
 388
 389 const struct ctrl_ioregs ioregs_evmsk = {
 390         .cm0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 391         .cm1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 392         .cm2ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 393         .dt0ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 394         .dt1ioctl               = MT41K256M16HA125E_IOCTRL_VALUE,
 395 };
 396
 397 static const struct ddr_data ddr3_shc_data = {
 398         .datardsratio0 = MT41K256M16HA125E_RD_DQS,
 399         .datawdsratio0 = MT41K256M16HA125E_WR_DQS,
 400         .datafwsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_FIFO_WE,
 401         .datawrsratio0 = MT41K256M16HA125E_PHY_WR_DATA,
 402 };
 403
 404 static const struct cmd_control ddr3_shc_cmd_ctrl_data = {
 405         .cmd0csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 406         .cmd0iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 407
 408         .cmd1csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 409         .cmd1iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 410
 411         .cmd2csratio = MT41K256M16HA125E_RATIO,
 412         .cmd2iclkout = MT41K256M16HA125E_INVERT_CLKOUT,
 413 };
 414
 415 static struct emif_regs ddr3_shc_emif_reg_data = {
 416         .sdram_config = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDCFG,
 417         .ref_ctrl = MT41K256M16HA125E_EMIF_SDREF,
 418         .sdram_tim1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM1,
 419         .sdram_tim2 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM2,
 420         .sdram_tim3 = MT41K256M16HA125E_EMIF_TIM3,
 421         .zq_config = MT41K256M16HA125E_ZQ_CFG,
 422         .emif_ddr_phy_ctlr_1 = MT41K256M16HA125E_EMIF_READ_LATENCY |
 423                                 PHY_EN_DYN_PWRDN,
 424 };
 425
 426 void sdram_init(void)
 427 {
 428         /* Configure the DDR3 RAM */
 429         config_ddr(400, &ioregs_evmsk, &ddr3_shc_data,
 430                    &ddr3_shc_cmd_ctrl_data, &ddr3_shc_emif_reg_data, 0);
 431 }
 432 #endif
 433
 434 /*
 435  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
 436  */
 437 int board_init(void)
 438 {
 439 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
 440         hw_watchdog_init();
 441 #endif
 442         i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 443         if (read_eeprom() < 0)
 444                 puts("EEPROM Content Invalid.\n");
 445
 446         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 447 #if defined(CONFIG_NOR) || defined(CONFIG_NAND)
 448         gpmc_init();
 449 #endif
 450         shc_request_gpio();
 451
 452         return 0;
 453 }
 454
 455 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 456 int board_late_init(void)
 457 {
 458         check_button_status();
 459 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 460         if (shc_eeprom_valid)
 461                 if (is_valid_ethaddr(header.mac_addr))
 462                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", header.mac_addr);
 463 #endif
 464
 465         return 0;
 466 }
 467 #endif
 468
 469 #ifndef CONFIG_DM_ETH
 470 #if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
 471         (defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
 472 static void cpsw_control(int enabled)
 473 {
 474         /* VTP can be added here */
 475
 476         return;
 477 }
 478
 479 static struct cpsw_slave_data cpsw_slaves[] = {
 480         {
 481                 .slave_reg_ofs  = 0x208,
 482                 .sliver_reg_ofs = 0xd80,
 483                 .phy_addr       = 0,
 484         },
 485         {
 486                 .slave_reg_ofs  = 0x308,
 487                 .sliver_reg_ofs = 0xdc0,
 488                 .phy_addr       = 1,
 489         },
 490 };
 491
 492 static struct cpsw_platform_data cpsw_data = {
 493         .mdio_base              = CPSW_MDIO_BASE,
 494         .cpsw_base              = CPSW_BASE,
 495         .mdio_div               = 0xff,
 496         .channels               = 8,
 497         .cpdma_reg_ofs          = 0x800,
 498         .slaves                 = 1,
 499         .slave_data             = cpsw_slaves,
 500         .ale_reg_ofs            = 0xd00,
 501         .ale_entries            = 1024,
 502         .host_port_reg_ofs      = 0x108,
 503         .hw_stats_reg_ofs       = 0x900,
 504         .bd_ram_ofs             = 0x2000,
 505         .mac_control            = (1 << 5),
 506         .control                = cpsw_control,
 507         .host_port_num          = 0,
 508         .version                = CPSW_CTRL_VERSION_2,
 509 };
 510 #endif
 511
 512 /*
 513  * This function will:
 514  * Read the eFuse for MAC addresses, and set ethaddr/eth1addr/usbnet_devaddr
 515  * in the environment
 516  * Perform fixups to the PHY present on certain boards.  We only need this
 517  * function in:
 518  * - SPL with either CPSW or USB ethernet support
 519  * - Full U-Boot, with either CPSW or USB ethernet
 520  * Build in only these cases to avoid warnings about unused variables
 521  * when we build an SPL that has neither option but full U-Boot will.
 522  */
 523 #if ((defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) || \
 524         defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER)) && \
 525         defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
 526         ((defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) || \
 527           defined(CONFIG_USB_ETHER) && defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET)) && \
 528          !defined(CONFIG_SPL_BUILD))
 529 int board_eth_init(bd_t *bis)
 530 {
 531         int rv, n = 0;
 532         uint8_t mac_addr[6];
 533         uint32_t mac_hi, mac_lo;
 534
 535         /* try reading mac address from efuse */
 536         mac_lo = readl(&cdev->macid0l);
 537         mac_hi = readl(&cdev->macid0h);
 538         mac_addr[0] = mac_hi & 0xFF;
 539         mac_addr[1] = (mac_hi & 0xFF00) >> 8;
 540         mac_addr[2] = (mac_hi & 0xFF0000) >> 16;
 541         mac_addr[3] = (mac_hi & 0xFF000000) >> 24;
 542         mac_addr[4] = mac_lo & 0xFF;
 543         mac_addr[5] = (mac_lo & 0xFF00) >> 8;
 544
 545 #if (defined(CONFIG_DRIVER_TI_CPSW) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)) || \
 546         (defined(CONFIG_SPL_ETH_SUPPORT) && defined(CONFIG_SPL_BUILD))
 547         if (!env_get("ethaddr")) {
 548                 printf("<ethaddr> not set. Validating first E-fuse MAC\n");
 549
 550                 if (is_valid_ethaddr(mac_addr))
 551                         eth_env_set_enetaddr("ethaddr", mac_addr);
 552         }
 553
 554         writel(MII_MODE_ENABLE, &cdev->miisel);
 555         cpsw_slaves[0].phy_if = PHY_INTERFACE_MODE_MII;
 556         cpsw_slaves[1].phy_if = cpsw_slaves[0].phy_if;
 557         rv = cpsw_register(&cpsw_data);
 558         if (rv < 0)
 559                 printf("Error %d registering CPSW switch\n", rv);
 560         else
 561                 n += rv;
 562 #endif
 563
 564 #if defined(CONFIG_USB_ETHER) && \
 565         (!defined(CONFIG_SPL_BUILD) || defined(CONFIG_SPL_USB_ETHER))
 566         if (is_valid_ethaddr(mac_addr))
 567                 eth_env_set_enetaddr("usbnet_devaddr", mac_addr);
 568
 569         rv = usb_eth_initialize(bis);
 570         if (rv < 0)
 571                 printf("Error %d registering USB_ETHER\n", rv);
 572         else
 573                 n += rv;
 574 #endif
 575         return n;
 576 }
 577 #endif
 578
 579 #endif /* CONFIG_DM_ETH */
 580
 581 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
 582 static void bosch_check_reset_pin(void)
 583 {
 584         if (readl(GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0) & RESET_MASK) {
 585                 printf("Resetting ...\n");
 586                 writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 587                 disable_interrupts();
 588                 reset_cpu(0);
 589                 /*NOTREACHED*/
 590         }
 591 }
 592
 593 static void hang_bosch(const char *cause, int code)
 594 {
 595         int lv;
 596
 597         gpio_direction_input(RESET_GPIO);
 598
 599         /* Enable reset pin interrupt on falling edge */
 600         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_IRQSTATUS_SET_0);
 601         writel(RESET_MASK, GPIO1_BASE + OMAP_GPIO_FALLINGDETECT);
 602         enable_interrupts();
 603
 604         puts(cause);
 605         for (;;) {
 606                 for (lv = 0; lv < code; lv++) {
 607                         bosch_check_reset_pin();
 608                         leds_set_failure(1);
 609                         __udelay(150 * 1000);
 610                         leds_set_failure(0);
 611                         __udelay(150 * 1000);
 612                 }
 613 #if defined(BLINK_CODE)
 614                 __udelay(300 * 1000);
 615 #endif
 616         }
 617 }
 618
 619 void show_boot_progress(int val)
 620 {
 621         switch (val) {
 622         case BOOTSTAGE_ID_NEED_RESET:
 623                 hang_bosch("need reset", 4);
 624                 break;
 625         }
 626 }
 627 #endif
 628
 629 void arch_preboot_os(void)
 630 {
 631         leds_set_finish();
 632 }
 633
 634 #if defined(CONFIG_MMC)
 635 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 636 {
 637         int ret;
 638
 639         /* Bosch: Do not enable 52MHz for eMMC device to avoid EMI */
 640         ret = omap_mmc_init(0, MMC_MODE_HS_52MHz, 26000000, -1, -1);
 641         if (ret)
 642                 return ret;
 643
 644         ret = omap_mmc_init(1, MMC_MODE_HS_52MHz, 26000000, -1, -1);
 645         return ret;
 646 }
 647 #endif