git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/hardware.h>
  29 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  30 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  37
  38 /* SPI0 pin muxer settings */
  39 static const struct pinmux_config spi1_pins[] = {
  40         { pinmux(5), 1, 1 },
  41         { pinmux(5), 1, 2 },
  42         { pinmux(5), 1, 4 },
  43         { pinmux(5), 1, 5 }
  44 };
  45
  46 /* UART pin muxer settings */
  47 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  48         { pinmux(0), 4, 6 },
  49         { pinmux(0), 4, 7 },
  50         { pinmux(4), 2, 4 },
  51         { pinmux(4), 2, 5 }
  52 };
  53
  54 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  55 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  57         { pinmux(14), 8, 2 },
  58         { pinmux(14), 8, 3 },
  59         { pinmux(14), 8, 4 },
  60         { pinmux(14), 8, 5 },
  61         { pinmux(14), 8, 6 },
  62         { pinmux(14), 8, 7 },
  63         { pinmux(15), 8, 1 },
  64 #else /* ! CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  65         { pinmux(2), 8, 1 },
  66         { pinmux(2), 8, 2 },
  67         { pinmux(2), 8, 3 },
  68         { pinmux(2), 8, 4 },
  69         { pinmux(2), 8, 5 },
  70         { pinmux(2), 8, 6 },
  71         { pinmux(2), 8, 7 },
  72         { pinmux(3), 8, 0 },
  73         { pinmux(3), 8, 1 },
  74         { pinmux(3), 8, 2 },
  75         { pinmux(3), 8, 3 },
  76         { pinmux(3), 8, 4 },
  77         { pinmux(3), 8, 5 },
  78         { pinmux(3), 8, 6 },
  79         { pinmux(3), 8, 7 },
  80 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  81         { pinmux(4), 8, 0 },
  82         { pinmux(4), 8, 1 }
  83 };
  84
  85 /* I2C pin muxer settings */
  86 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  87         { pinmux(4), 2, 2 },
  88         { pinmux(4), 2, 3 }
  89 };
  90
  91 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  92 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  93         { pinmux(7), 1, 1 },
  94         { pinmux(7), 1, 2 },
  95         { pinmux(7), 1, 4 },
  96         { pinmux(7), 1, 5 },
  97         { pinmux(9), 1, 0 },
  98         { pinmux(9), 1, 1 },
  99         { pinmux(9), 1, 2 },
 100         { pinmux(9), 1, 3 },
 101         { pinmux(9), 1, 4 },
 102         { pinmux(9), 1, 5 },
 103         { pinmux(9), 1, 6 },
 104         { pinmux(9), 1, 7 },
 105         { pinmux(12), 1, 5 },
 106         { pinmux(12), 1, 6 }
 107 };
 108 #endif
 109
 110 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 111 #define HAS_RMII 1
 112 #else
 113 #define HAS_RMII 0
 114 #endif
 115 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 116
 117 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 118 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 119         PINMUX_ITEM(spi1_pins),
 120 #endif
 121         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 122         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 123 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 124         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 125 #endif
 126 };
 127
 128 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 129         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 130         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 131         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 132         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 133         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 134 };
 135
 136 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 137 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 138 #endif
 139
 140 /*
 141  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 142  * Returns:
 143  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 144  *              0000b - 300 MHz
 145  *              0001b - 372 MHz
 146  *              0010b - 408 MHz
 147  *              0011b - 456 MHz
 148  */
 149 u32 get_board_rev(void)
 150 {
 151         char *s;
 152         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 153         u32 rev = 0;
 154
 155         s = getenv("maxcpuclk");
 156         if (s)
 157                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 158
 159         if (maxcpuclk >= 456000000)
 160                 rev = 3;
 161         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 162                 rev = 2;
 163         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 164                 rev = 1;
 165
 166         return rev;
 167 }
 168
 169 int board_init(void)
 170 {
 171 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 172         irq_init();
 173 #endif
 174
 175
 176 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 177         /*
 178          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 179          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 180          */
 181         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 182                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(0) |
 183                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 184                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 185                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 186                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 187                 DAVINCI_ABCR_TA(0) |
 188                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 189                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 190 #endif
 191
 192         /* arch number of the board */
 193         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 194
 195         /* address of boot parameters */
 196         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 197
 198         /*
 199          * Power on required peripherals
 200          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 201          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 202          * such that PSC access is available to ARM
 203          */
 204         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 205                 return 1;
 206
 207         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 208         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 209                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 210                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 211                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 212                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 213
 214         /* configure pinmux settings */
 215         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 216                 return 1;
 217
 218 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 219         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 220                 return 1;
 221
 222         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 223 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 224
 225         /* enable the console UART */
 226         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 227                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 228                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 234
 235 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 236 /**
 237  * rmii_hw_init
 238  *
 239  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 240  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 241  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 242  * character LCD, video.
 243  *
 244  * Initialization of the expander involves configuring the
 245  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 246  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 247  * functionality at a time.
 248  *
 249  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 250  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 251  * clock is controlled via GPIO2[6].
 252  *
 253  * This code is valid for Beta version of the hardware
 254  */
 255 int rmii_hw_init(void)
 256 {
 257         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 258                 { pinmux(6), 8, 1 }
 259         };
 260         u_int8_t buf[2];
 261         unsigned int temp;
 262         int ret;
 263
 264         /* PinMux for GPIO */
 265         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 266                 return 1;
 267
 268         /* I2C Exapnder configuration */
 269         /* Set polarity to non-inverted */
 270         buf[0] = 0x0;
 271         buf[1] = 0x0;
 272         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 273         if (ret) {
 274                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 275                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 276                 return ret;
 277         }
 278
 279         /* Configure P07-P05 as outputs */
 280         buf[0] = 0x1f;
 281         buf[1] = 0xff;
 282         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 283         if (ret) {
 284                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 285                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 286         }
 287
 288         /* For Ethernet RMII selection
 289          * P07(SelA)=0
 290          * P06(SelB)=1
 291          * P05(SelC)=1
 292          */
 293         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 294                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 295                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 296         }
 297
 298         buf[0] &= 0x1f;
 299         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 300         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 301                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 302                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 303         }
 304
 305         /* Set the output as high */
 306         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 307         temp |= (0x01 << 6);
 308         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 309
 310         /* Set the GPIO direction as output */
 311         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 312         temp &= ~(0x01 << 6);
 313         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 318
 319 /*
 320  * Initializes on-board ethernet controllers.
 321  */
 322 int board_eth_init(bd_t *bis)
 323 {
 324 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 325         /* Select RMII fucntion through the expander */
 326         if (rmii_hw_init())
 327                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 328 #endif
 329         if (!davinci_emac_initialize()) {
 330                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 331                 return -1;
 332         }
 333
 334         return 0;
 335 }
 336 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */