git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/hardware.h>
  29 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  30 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  33
  34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  35
  36 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  37
  38 /* SPI0 pin muxer settings */
  39 static const struct pinmux_config spi1_pins[] = {
  40         { pinmux(5), 1, 1 },
  41         { pinmux(5), 1, 2 },
  42         { pinmux(5), 1, 4 },
  43         { pinmux(5), 1, 5 }
  44 };
  45
  46 /* UART pin muxer settings */
  47 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  48         { pinmux(0), 4, 6 },
  49         { pinmux(0), 4, 7 },
  50         { pinmux(4), 2, 4 },
  51         { pinmux(4), 2, 5 }
  52 };
  53
  54 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  55 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  57         { pinmux(14), 8, 2 },
  58         { pinmux(14), 8, 3 },
  59         { pinmux(14), 8, 4 },
  60         { pinmux(14), 8, 5 },
  61         { pinmux(14), 8, 6 },
  62         { pinmux(14), 8, 7 },
  63         { pinmux(15), 8, 1 },
  64 #else /* ! CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  65         { pinmux(2), 8, 1 },
  66         { pinmux(2), 8, 2 },
  67         { pinmux(2), 8, 3 },
  68         { pinmux(2), 8, 4 },
  69         { pinmux(2), 8, 5 },
  70         { pinmux(2), 8, 6 },
  71         { pinmux(2), 8, 7 },
  72         { pinmux(3), 8, 0 },
  73         { pinmux(3), 8, 1 },
  74         { pinmux(3), 8, 2 },
  75         { pinmux(3), 8, 3 },
  76         { pinmux(3), 8, 4 },
  77         { pinmux(3), 8, 5 },
  78         { pinmux(3), 8, 6 },
  79         { pinmux(3), 8, 7 },
  80 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  81         { pinmux(4), 8, 0 },
  82         { pinmux(4), 8, 1 }
  83 };
  84
  85 /* I2C pin muxer settings */
  86 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  87         { pinmux(4), 2, 2 },
  88         { pinmux(4), 2, 3 }
  89 };
  90
  91 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  92 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  93         { pinmux(7), 1, 1 },
  94         { pinmux(7), 1, 2 },
  95         { pinmux(7), 1, 4 },
  96         { pinmux(7), 1, 5 },
  97         { pinmux(9), 1, 0 },
  98         { pinmux(9), 1, 1 },
  99         { pinmux(9), 1, 2 },
 100         { pinmux(9), 1, 3 },
 101         { pinmux(9), 1, 4 },
 102         { pinmux(9), 1, 5 },
 103         { pinmux(9), 1, 6 },
 104         { pinmux(9), 1, 7 },
 105         { pinmux(12), 1, 5 },
 106         { pinmux(12), 1, 6 }
 107 };
 108 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 109 /* NOR pin muxer settings */
 110 const struct pinmux_config nor_pins[] = {
 111         { pinmux(5), 1, 6 },
 112         { pinmux(6), 1, 6 },
 113         { pinmux(7), 1, 0 },
 114         { pinmux(7), 1, 4 },
 115         { pinmux(7), 1, 5 },
 116         { pinmux(8), 1, 0 },
 117         { pinmux(8), 1, 1 },
 118         { pinmux(8), 1, 2 },
 119         { pinmux(8), 1, 3 },
 120         { pinmux(8), 1, 4 },
 121         { pinmux(8), 1, 5 },
 122         { pinmux(8), 1, 6 },
 123         { pinmux(8), 1, 7 },
 124         { pinmux(9), 1, 0 },
 125         { pinmux(9), 1, 1 },
 126         { pinmux(9), 1, 2 },
 127         { pinmux(9), 1, 3 },
 128         { pinmux(9), 1, 4 },
 129         { pinmux(9), 1, 5 },
 130         { pinmux(9), 1, 6 },
 131         { pinmux(9), 1, 7 },
 132         { pinmux(10), 1, 0 },
 133         { pinmux(10), 1, 1 },
 134         { pinmux(10), 1, 2 },
 135         { pinmux(10), 1, 3 },
 136         { pinmux(10), 1, 4 },
 137         { pinmux(10), 1, 5 },
 138         { pinmux(10), 1, 6 },
 139         { pinmux(10), 1, 7 },
 140         { pinmux(11), 1, 0 },
 141         { pinmux(11), 1, 1 },
 142         { pinmux(11), 1, 2 },
 143         { pinmux(11), 1, 3 },
 144         { pinmux(11), 1, 4 },
 145         { pinmux(11), 1, 5 },
 146         { pinmux(11), 1, 6 },
 147         { pinmux(11), 1, 7 },
 148         { pinmux(12), 1, 0 },
 149         { pinmux(12), 1, 1 },
 150         { pinmux(12), 1, 2 },
 151         { pinmux(12), 1, 3 },
 152         { pinmux(12), 1, 4 },
 153         { pinmux(12), 1, 5 },
 154         { pinmux(12), 1, 6 },
 155         { pinmux(12), 1, 7 }
 156 };
 157 #endif
 158
 159 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 160 #define HAS_RMII 1
 161 #else
 162 #define HAS_RMII 0
 163 #endif
 164 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 165
 166 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 167 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 168         PINMUX_ITEM(spi1_pins),
 169 #endif
 170         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 171         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 172 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 173         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 174 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 175         PINMUX_ITEM(nor_pins),
 176 #endif
 177 };
 178
 179 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 180         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 181         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 182         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 183         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 184         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 185 };
 186
 187 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 188 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 189 #endif
 190
 191 /*
 192  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 193  * Returns:
 194  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 195  *              0000b - 300 MHz
 196  *              0001b - 372 MHz
 197  *              0010b - 408 MHz
 198  *              0011b - 456 MHz
 199  */
 200 u32 get_board_rev(void)
 201 {
 202         char *s;
 203         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 204         u32 rev = 0;
 205
 206         s = getenv("maxcpuclk");
 207         if (s)
 208                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 209
 210         if (maxcpuclk >= 456000000)
 211                 rev = 3;
 212         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 213                 rev = 2;
 214         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 215                 rev = 1;
 216
 217         return rev;
 218 }
 219
 220 int board_init(void)
 221 {
 222 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 223         irq_init();
 224 #endif
 225
 226
 227 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 228         /*
 229          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 230          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 231          */
 232         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 233                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(1) |
 234                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 235                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 236                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 237                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 238                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 239                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 240                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 241 #endif
 242
 243         /* arch number of the board */
 244         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 245
 246         /* address of boot parameters */
 247         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 248
 249         /*
 250          * Power on required peripherals
 251          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 252          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 253          * such that PSC access is available to ARM
 254          */
 255         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 256                 return 1;
 257
 258         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 259         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 260                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 261                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 262                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 263                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 264
 265         /* configure pinmux settings */
 266         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 267                 return 1;
 268
 269 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 270         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 271                 return 1;
 272
 273         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 274 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 275
 276         /* enable the console UART */
 277         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 278                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 279                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 280
 281         return 0;
 282 }
 283
 284 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 285
 286 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 287 /**
 288  * rmii_hw_init
 289  *
 290  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 291  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 292  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 293  * character LCD, video.
 294  *
 295  * Initialization of the expander involves configuring the
 296  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 297  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 298  * functionality at a time.
 299  *
 300  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 301  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 302  * clock is controlled via GPIO2[6].
 303  *
 304  * This code is valid for Beta version of the hardware
 305  */
 306 int rmii_hw_init(void)
 307 {
 308         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 309                 { pinmux(6), 8, 1 }
 310         };
 311         u_int8_t buf[2];
 312         unsigned int temp;
 313         int ret;
 314
 315         /* PinMux for GPIO */
 316         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 317                 return 1;
 318
 319         /* I2C Exapnder configuration */
 320         /* Set polarity to non-inverted */
 321         buf[0] = 0x0;
 322         buf[1] = 0x0;
 323         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 324         if (ret) {
 325                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 326                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 327                 return ret;
 328         }
 329
 330         /* Configure P07-P05 as outputs */
 331         buf[0] = 0x1f;
 332         buf[1] = 0xff;
 333         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 334         if (ret) {
 335                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 336                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 337         }
 338
 339         /* For Ethernet RMII selection
 340          * P07(SelA)=0
 341          * P06(SelB)=1
 342          * P05(SelC)=1
 343          */
 344         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 345                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 346                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 347         }
 348
 349         buf[0] &= 0x1f;
 350         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 351         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 352                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 353                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 354         }
 355
 356         /* Set the output as high */
 357         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 358         temp |= (0x01 << 6);
 359         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 360
 361         /* Set the GPIO direction as output */
 362         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 363         temp &= ~(0x01 << 6);
 364         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 365
 366         return 0;
 367 }
 368 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 369
 370 /*
 371  * Initializes on-board ethernet controllers.
 372  */
 373 int board_eth_init(bd_t *bis)
 374 {
 375 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 376         /* Select RMII fucntion through the expander */
 377         if (rmii_hw_init())
 378                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 379 #endif
 380         if (!davinci_emac_initialize()) {
 381                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 382                 return -1;
 383         }
 384
 385         return 0;
 386 }
 387 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */