git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <spi_flash.h>
  30 #include <asm/arch/hardware.h>
  31 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  32 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  33 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  36 #include <asm/errno.h>
  37 #include <hwconfig.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  42 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  43 #define HAS_RMII 1
  44 #else
  45 #define HAS_RMII 0
  46 #endif
  47 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  48
  49 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  50 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  51 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  52 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  53
  54 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  55
  56 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  57 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  58 {
  59         struct spi_flash *flash;
  60         int ret;
  61
  62         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  63                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  64         if (!flash) {
  65                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  66                 return -1;
  67         }
  68
  69         ret = spi_flash_read(flash, CFG_MAC_ADDR_OFFSET, 6, addr);
  70         if (ret) {
  71                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  72                 return -1;
  73         }
  74
  75         return ret;
  76 }
  77 #endif
  78
  79 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  80 {
  81         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  82         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  83
  84         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  85         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  86         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  87         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  88         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  89
  90         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  91                 ;
  92
  93         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  94                 return;                 /* Already on and enabled */
  95
  96         *mdctl |= 0x03;
  97
  98         *ptcmd = 0x1 << domain;
  99
 100         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 101                 ;
 102         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 103                 ;               /* Probably an overkill... */
 104 }
 105
 106 static void dspwake(void)
 107 {
 108         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 109         u32 val;
 110
 111         /* if the device is ARM only, return */
 112         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 113                 return;
 114
 115         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 116                 return;
 117
 118         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 119         /* clear out the next 10 words as NOP */
 120         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 121
 122         /* setup the DSP reset vector */
 123         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 124
 125         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 126         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 127         val |= 0x100;
 128         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 129 }
 130
 131 int misc_init_r(void)
 132 {
 133         dspwake();
 134
 135 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 136         uchar env_enetaddr[6];
 137         int enetaddr_found;
 138         int spi_mac_read;
 139         uchar buff[6];
 140
 141         enetaddr_found = eth_getenv_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 142         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 143
 144         /*
 145          * MAC address not present in the environment
 146          * try and read the MAC address from SPI flash
 147          * and set it.
 148          */
 149         if (!enetaddr_found) {
 150                 if (!spi_mac_read) {
 151                         if (is_valid_ether_addr(buff)) {
 152                                 if (eth_setenv_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 153                                         printf("Warning: Failed to "
 154                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 155                                 }
 156                         } else {
 157                                         printf("Warning: Invalid "
 158                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 159                         }
 160                 }
 161         } else {
 162                 /*
 163                  * MAC address present in environment compare it with
 164                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 165                  */
 166                 if (!spi_mac_read && is_valid_ether_addr(buff) &&
 167                                                 memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 168                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 169                                         "with the MAC address in the environment\n");
 170                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 171         }
 172 #endif
 173         return 0;
 174 }
 175
 176 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 177 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 178         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 179         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 180 #endif
 181 };
 182
 183 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 184 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 185         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 186 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 187         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 188 #else
 189         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 190 #endif
 191 #endif
 192 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 193         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 194         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 195 #endif
 196         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 197         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 198         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 199 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 200         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 201         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 202         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 203 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 204         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 205         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 206 #endif
 207         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 208 };
 209
 210 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 211
 212 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 213         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 214         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 215         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 216         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 217         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 218 };
 219
 220 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 221
 222 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 223 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 224 #endif
 225
 226 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 227
 228 /*
 229  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 230  * Returns:
 231  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 232  *              0000b - 300 MHz
 233  *              0001b - 372 MHz
 234  *              0010b - 408 MHz
 235  *              0011b - 456 MHz
 236  */
 237 u32 get_board_rev(void)
 238 {
 239         char *s;
 240         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 241         u32 rev = 0;
 242
 243         s = getenv("maxcpuclk");
 244         if (s)
 245                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 246
 247         if (maxcpuclk >= 456000000)
 248                 rev = 3;
 249         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 250                 rev = 2;
 251         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 252                 rev = 1;
 253 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 254         rev |= REV_AM18X_EVM;
 255 #endif
 256         return rev;
 257 }
 258
 259 int board_early_init_f(void)
 260 {
 261         /*
 262          * Power on required peripherals
 263          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 264          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 265          * such that PSC access is available to ARM
 266          */
 267         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 268                 return 1;
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 int board_init(void)
 274 {
 275 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 276         u32 val;
 277 #endif
 278
 279 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 280         irq_init();
 281 #endif
 282
 283 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 284         /*
 285          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 286          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 287          */
 288         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 289                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(1) |
 290                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 291                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 292                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 293                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 294                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 295                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 296                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 297 #endif
 298
 299         /* arch number of the board */
 300         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 301
 302         /* address of boot parameters */
 303         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 304
 305         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 306         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 307                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 308                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 309                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 310                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 311
 312         /* configure pinmux settings */
 313         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 314                 return 1;
 315
 316 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 317         /* Set the GPIO direction as output */
 318         clrbits_be32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 319
 320         /* Set the output as low */
 321         val = readl(GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 322         val |= (0x01 << 11);
 323         writel(val, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 324 #endif
 325
 326 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 327         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 328 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 329
 330         /* enable the console UART */
 331         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 332                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 333                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 339
 340 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 341 /**
 342  * rmii_hw_init
 343  *
 344  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 345  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 346  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 347  * character LCD, video.
 348  *
 349  * Initialization of the expander involves configuring the
 350  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 351  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 352  * functionality at a time.
 353  *
 354  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 355  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 356  * clock is controlled via GPIO2[6].
 357  *
 358  * This code is valid for Beta version of the hardware
 359  */
 360 int rmii_hw_init(void)
 361 {
 362         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 363                 { pinmux(6), 8, 1 }
 364         };
 365         u_int8_t buf[2];
 366         unsigned int temp;
 367         int ret;
 368
 369         /* PinMux for GPIO */
 370         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 371                 return 1;
 372
 373         /* I2C Exapnder configuration */
 374         /* Set polarity to non-inverted */
 375         buf[0] = 0x0;
 376         buf[1] = 0x0;
 377         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 378         if (ret) {
 379                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 380                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 381                 return ret;
 382         }
 383
 384         /* Configure P07-P05 as outputs */
 385         buf[0] = 0x1f;
 386         buf[1] = 0xff;
 387         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 388         if (ret) {
 389                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 390                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 391         }
 392
 393         /* For Ethernet RMII selection
 394          * P07(SelA)=0
 395          * P06(SelB)=1
 396          * P05(SelC)=1
 397          */
 398         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 399                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 400                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 401         }
 402
 403         buf[0] &= 0x1f;
 404         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 405         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 406                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 407                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 408         }
 409
 410         /* Set the output as high */
 411         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 412         temp |= (0x01 << 6);
 413         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 414
 415         /* Set the GPIO direction as output */
 416         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 417         temp &= ~(0x01 << 6);
 418         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 419
 420         return 0;
 421 }
 422 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 423
 424 /*
 425  * Initializes on-board ethernet controllers.
 426  */
 427 int board_eth_init(bd_t *bis)
 428 {
 429 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 430         /* Select RMII fucntion through the expander */
 431         if (rmii_hw_init())
 432                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 433 #endif
 434         if (!davinci_emac_initialize()) {
 435                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 436                 return -1;
 437         }
 438
 439         return 0;
 440 }
 441 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */