git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <spi_flash.h>
  30 #include <asm/arch/hardware.h>
  31 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  32 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  33 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  36 #include <asm/errno.h>
  37 #include <hwconfig.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  42 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  43 #define HAS_RMII 1
  44 #else
  45 #define HAS_RMII 0
  46 #endif
  47 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  48
  49 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  50 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  51 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  52 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  53
  54 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  55
  56 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  57 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  58 {
  59         struct spi_flash *flash;
  60         int ret;
  61
  62         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  63                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  64         if (!flash) {
  65                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  66                 return -1;
  67         }
  68
  69         ret = spi_flash_read(flash, CFG_MAC_ADDR_OFFSET, 6, addr);
  70         if (ret) {
  71                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  72                 return -1;
  73         }
  74
  75         return ret;
  76 }
  77 #endif
  78
  79 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  80 {
  81         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  82         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  83
  84         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  85         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  86         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  87         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  88         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  89
  90         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  91                 ;
  92
  93         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  94                 return;                 /* Already on and enabled */
  95
  96         *mdctl |= 0x03;
  97
  98         *ptcmd = 0x1 << domain;
  99
 100         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 101                 ;
 102         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 103                 ;               /* Probably an overkill... */
 104 }
 105
 106 static void dspwake(void)
 107 {
 108         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 109         u32 val;
 110
 111         /* if the device is ARM only, return */
 112         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 113                 return;
 114
 115         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 116                 return;
 117
 118         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 119         /* clear out the next 10 words as NOP */
 120         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 121
 122         /* setup the DSP reset vector */
 123         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 124
 125         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 126         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 127         val |= 0x100;
 128         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 129 }
 130
 131 int misc_init_r(void)
 132 {
 133         dspwake();
 134
 135 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 136
 137         uchar env_enetaddr[6];
 138         int enetaddr_found;
 139
 140         enetaddr_found = eth_getenv_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 141
 142 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 143         int spi_mac_read;
 144         uchar buff[6];
 145
 146         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 147
 148         /*
 149          * MAC address not present in the environment
 150          * try and read the MAC address from SPI flash
 151          * and set it.
 152          */
 153         if (!enetaddr_found) {
 154                 if (!spi_mac_read) {
 155                         if (is_valid_ether_addr(buff)) {
 156                                 if (eth_setenv_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 157                                         printf("Warning: Failed to "
 158                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 159                                 }
 160                         } else {
 161                                         printf("Warning: Invalid "
 162                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 163                         }
 164                 }
 165         } else {
 166                 /*
 167                  * MAC address present in environment compare it with
 168                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 169                  */
 170                 if (!spi_mac_read && is_valid_ether_addr(buff) &&
 171                                                 memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 172                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 173                                         "with the MAC address in the environment\n");
 174                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 175         }
 176 #endif
 177         uint8_t enetaddr[8];
 178         int eeprom_mac_read;
 179
 180         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 181         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 182
 183         /*
 184          * MAC address not present in the environment
 185          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 186          * and set it.
 187          */
 188         if (!enetaddr_found) {
 189                 if (eeprom_mac_read)
 190                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 191                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 192         } else {
 193                 /*
 194                  * MAC address present in environment compare it with
 195                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 196                  */
 197                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 198                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 199                                         "with the MAC address in the environment\n");
 200                         printf("Default using MAC address from environment\n");
 201         }
 202
 203 #endif
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 208 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 209         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 210         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 211 #endif
 212 };
 213
 214 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 215 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 216         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 217 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 218         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 219 #else
 220         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 221 #endif
 222 #endif
 223 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 224         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 225         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 226 #endif
 227         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 228         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 229         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 230 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 231         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 232         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 233         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 234 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 235         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 236         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 237 #endif
 238         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 239 };
 240
 241 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 242
 243 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 244         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 245         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 246         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 247         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 248         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 249 };
 250
 251 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 252
 253 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 254 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 255 #endif
 256
 257 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 258
 259 /*
 260  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 261  * Returns:
 262  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 263  *              0000b - 300 MHz
 264  *              0001b - 372 MHz
 265  *              0010b - 408 MHz
 266  *              0011b - 456 MHz
 267  */
 268 u32 get_board_rev(void)
 269 {
 270         char *s;
 271         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 272         u32 rev = 0;
 273
 274         s = getenv("maxcpuclk");
 275         if (s)
 276                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 277
 278         if (maxcpuclk >= 456000000)
 279                 rev = 3;
 280         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 281                 rev = 2;
 282         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 283                 rev = 1;
 284 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 285         rev |= REV_AM18X_EVM;
 286 #endif
 287         return rev;
 288 }
 289
 290 int board_early_init_f(void)
 291 {
 292         /*
 293          * Power on required peripherals
 294          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 295          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 296          * such that PSC access is available to ARM
 297          */
 298         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 299                 return 1;
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 int board_init(void)
 305 {
 306 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 307         u32 val;
 308 #endif
 309
 310 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 311         irq_init();
 312 #endif
 313
 314 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 315         /*
 316          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 317          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 318          */
 319         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 320                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(1) |
 321                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 322                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 323                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 324                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 325                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 326                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 327                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 328 #endif
 329
 330         /* arch number of the board */
 331         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 332
 333         /* address of boot parameters */
 334         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 335
 336         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 337         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 338                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 339                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 340                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 341                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 342
 343         /* configure pinmux settings */
 344         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 345                 return 1;
 346
 347 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 348         /* Set the GPIO direction as output */
 349         clrbits_be32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 350
 351         /* Set the output as low */
 352         val = readl(GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 353         val |= (0x01 << 11);
 354         writel(val, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 355 #endif
 356
 357 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 358         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 359 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 360
 361         /* enable the console UART */
 362         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 363                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 364                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 365
 366         return 0;
 367 }
 368
 369 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 370
 371 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 372 /**
 373  * rmii_hw_init
 374  *
 375  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 376  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 377  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 378  * character LCD, video.
 379  *
 380  * Initialization of the expander involves configuring the
 381  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 382  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 383  * functionality at a time.
 384  *
 385  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 386  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 387  * clock is controlled via GPIO2[6].
 388  *
 389  * This code is valid for Beta version of the hardware
 390  */
 391 int rmii_hw_init(void)
 392 {
 393         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 394                 { pinmux(6), 8, 1 }
 395         };
 396         u_int8_t buf[2];
 397         unsigned int temp;
 398         int ret;
 399
 400         /* PinMux for GPIO */
 401         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 402                 return 1;
 403
 404         /* I2C Exapnder configuration */
 405         /* Set polarity to non-inverted */
 406         buf[0] = 0x0;
 407         buf[1] = 0x0;
 408         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 409         if (ret) {
 410                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 411                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 412                 return ret;
 413         }
 414
 415         /* Configure P07-P05 as outputs */
 416         buf[0] = 0x1f;
 417         buf[1] = 0xff;
 418         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 419         if (ret) {
 420                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 421                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 422         }
 423
 424         /* For Ethernet RMII selection
 425          * P07(SelA)=0
 426          * P06(SelB)=1
 427          * P05(SelC)=1
 428          */
 429         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 430                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 431                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 432         }
 433
 434         buf[0] &= 0x1f;
 435         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 436         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 437                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 438                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 439         }
 440
 441         /* Set the output as high */
 442         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 443         temp |= (0x01 << 6);
 444         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 445
 446         /* Set the GPIO direction as output */
 447         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 448         temp &= ~(0x01 << 6);
 449         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 450
 451         return 0;
 452 }
 453 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 454
 455 /*
 456  * Initializes on-board ethernet controllers.
 457  */
 458 int board_eth_init(bd_t *bis)
 459 {
 460 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 461         /* Select RMII fucntion through the expander */
 462         if (rmii_hw_init())
 463                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 464 #endif
 465         if (!davinci_emac_initialize()) {
 466                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 467                 return -1;
 468         }
 469
 470         return 0;
 471 }
 472 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */