git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/davinci/sffsdr/sffsdr.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Lyrtech <www.lyrtech.com>
   5  * Copyright (C) 2008 Philip Balister, OpenSDR <philip@opensdr.com>
   6  *
   7  * Parts are shamelessly stolen from various TI sources, original copyright
   8  * follows:
   9  *
  10  * Copyright (C) 2004 Texas Instruments.
  11  *
  12  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  13  * project.
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, write to the Free Software
  27  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <i2c.h>
  32 #include <asm/arch/hardware.h>
  33 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  34
  35 #define DAVINCI_A3CR     (0x01E00014)   /* EMIF-A CS3 config register. */
  36 #define DAVINCI_A3CR_VAL (0x3FFFFFFD)   /* EMIF-A CS3 value for FPGA. */
  37
  38 #define INTEGRITY_SYSCFG_OFFSET    0x7E8
  39 #define INTEGRITY_CHECKWORD_OFFSET 0x7F8
  40 #define INTEGRITY_CHECKWORD_VALUE  0x10ADBEEF
  41
  42 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  43
  44 extern void timer_init(void);
  45 extern int eth_hw_init(void);
  46
  47
  48 /* Works on Always On power domain only (no PD argument) */
  49 void lpsc_on(unsigned int id)
  50 {
  51         dv_reg_p mdstat, mdctl;
  52
  53         if (id >= DAVINCI_LPSC_GEM)
  54                 return;                 /* Don't work on DSP Power Domain */
  55
  56         mdstat = REG_P(PSC_MDSTAT_BASE + (id * 4));
  57         mdctl = REG_P(PSC_MDCTL_BASE + (id * 4));
  58
  59         while (REG(PSC_PTSTAT) & 0x01);
  60
  61         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  62                 return;                 /* Already on and enabled */
  63
  64         *mdctl |= 0x03;
  65
  66         /* Special treatment for some modules as for sprue14 p.7.4.2 */
  67         switch (id) {
  68         case DAVINCI_LPSC_VPSSSLV:
  69         case DAVINCI_LPSC_EMAC:
  70         case DAVINCI_LPSC_EMAC_WRAPPER:
  71         case DAVINCI_LPSC_MDIO:
  72         case DAVINCI_LPSC_USB:
  73         case DAVINCI_LPSC_ATA:
  74         case DAVINCI_LPSC_VLYNQ:
  75         case DAVINCI_LPSC_UHPI:
  76         case DAVINCI_LPSC_DDR_EMIF:
  77         case DAVINCI_LPSC_AEMIF:
  78         case DAVINCI_LPSC_MMC_SD:
  79         case DAVINCI_LPSC_MEMSTICK:
  80         case DAVINCI_LPSC_McBSP:
  81         case DAVINCI_LPSC_GPIO:
  82                 *mdctl |= 0x200;
  83                 break;
  84         }
  85
  86         REG(PSC_PTCMD) = 0x01;
  87
  88         while (REG(PSC_PTSTAT) & 0x03);
  89         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03);       /* Probably an overkill... */
  90 }
  91
  92 #if !defined(CFG_USE_DSPLINK)
  93 void dsp_on(void)
  94 {
  95         int i;
  96
  97         if (REG(PSC_PDSTAT1) & 0x1f)
  98                 return;                 /* Already on */
  99
 100         REG(PSC_GBLCTL) |= 0x01;
 101         REG(PSC_PDCTL1) |= 0x01;
 102         REG(PSC_PDCTL1) &= ~0x100;
 103         REG(PSC_MDCTL_BASE + (DAVINCI_LPSC_GEM * 4)) |= 0x03;
 104         REG(PSC_MDCTL_BASE + (DAVINCI_LPSC_GEM * 4)) &= 0xfffffeff;
 105         REG(PSC_MDCTL_BASE + (DAVINCI_LPSC_IMCOP * 4)) |= 0x03;
 106         REG(PSC_MDCTL_BASE + (DAVINCI_LPSC_IMCOP * 4)) &= 0xfffffeff;
 107         REG(PSC_PTCMD) = 0x02;
 108
 109         for (i = 0; i < 100; i++) {
 110                 if (REG(PSC_EPCPR) & 0x02)
 111                         break;
 112         }
 113
 114         REG(PSC_CHP_SHRTSW) = 0x01;
 115         REG(PSC_PDCTL1) |= 0x100;
 116         REG(PSC_EPCCR) = 0x02;
 117
 118         for (i = 0; i < 100; i++) {
 119                 if (!(REG(PSC_PTSTAT) & 0x02))
 120                         break;
 121         }
 122
 123         REG(PSC_GBLCTL) &= ~0x1f;
 124 }
 125 #endif /* CFG_USE_DSPLINK */
 126
 127 int board_init(void)
 128 {
 129         /* arch number of the board */
 130         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SFFSDR;
 131
 132         /* address of boot parameters */
 133         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 134
 135         /* Workaround for TMS320DM6446 errata 1.3.22 */
 136         REG(PSC_SILVER_BULLET) = 0;
 137
 138         /* Power on required peripherals */
 139         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_EMAC);
 140         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_EMAC_WRAPPER);
 141         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_MDIO);
 142         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_I2C);
 143         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_UART0);
 144         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_TIMER1);
 145         lpsc_on(DAVINCI_LPSC_GPIO);
 146
 147 #if !defined(CFG_USE_DSPLINK)
 148         /* Powerup the DSP */
 149         dsp_on();
 150 #endif /* CFG_USE_DSPLINK */
 151
 152         /* Bringup UART0 out of reset */
 153         REG(UART0_PWREMU_MGMT) = 0x0000e003;
 154
 155         /* Enable GIO3.3V cells used for EMAC */
 156         REG(VDD3P3V_PWDN) = 0;
 157
 158         /* Enable UART0 MUX lines */
 159         REG(PINMUX1) |= 1;
 160
 161         /* Enable EMAC and AEMIF pins */
 162         REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;
 163
 164         /* Enable I2C pin Mux */
 165         REG(PINMUX1) |= (1 << 7);
 166
 167         /* Set the Bus Priority Register to appropriate value */
 168         REG(VBPR) = 0x20;
 169
 170         timer_init();
 171
 172         return(0);
 173 }
 174
 175 /* Read ethernet MAC address from Integrity data structure inside EEPROM. */
 176 int read_mac_address(uint8_t *buf)
 177 {
 178         u_int32_t value, mac[2], address;
 179
 180         /* Read Integrity data structure checkword. */
 181         if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, INTEGRITY_CHECKWORD_OFFSET,
 182                      CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, (uint8_t *) &value, 4))
 183                 goto err;
 184         if (value != INTEGRITY_CHECKWORD_VALUE)
 185                 return 1;
 186
 187         /* Read SYSCFG structure offset. */
 188         if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, INTEGRITY_SYSCFG_OFFSET,
 189                      CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, (uint8_t *) &value, 4))
 190                 goto err;
 191         address = 0x800 + (int) value; /* Address of SYSCFG structure. */
 192
 193         /* Read NET CONFIG structure offset. */
 194         if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, address,
 195                      CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, (uint8_t *) &value, 4))
 196                 goto err;
 197         address = 0x800 + (int) value; /* Address of NET CONFIG structure. */
 198         address += 12; /* Address of NET INTERFACE CONFIG structure. */
 199
 200         /* Read NET INTERFACE CONFIG 2 structure offset. */
 201         if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, address,
 202                      CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, (uint8_t *) &value, 4))
 203                 goto err;
 204         address = 0x800 + 16 + (int) value;     /* Address of NET INTERFACE
 205                                                  * CONFIG 2 structure. */
 206
 207         /* Read MAC address. */
 208         if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, address,
 209                      CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, (uint8_t *) &mac[0], 8))
 210                 goto err;
 211
 212         buf[0] = mac[0] >> 24;
 213         buf[1] = mac[0] >> 16;
 214         buf[2] = mac[0] >> 8;
 215         buf[3] = mac[0];
 216         buf[4] = mac[1] >> 24;
 217         buf[5] = mac[1] >> 16;
 218
 219         return 0;
 220
 221 err:
 222         printf("Read from EEPROM @ 0x%02x failed\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);
 223         return 1;
 224 }
 225
 226 /* Platform dependent initialisation. */
 227 int misc_init_r(void)
 228 {
 229         int i;
 230         u_int8_t i2cbuf;
 231         u_int8_t env_enetaddr[6], eeprom_enetaddr[6];
 232         char *tmp = getenv("ethaddr");
 233         char *end;
 234         int clk;
 235
 236         /* EMIF-A CS3 configuration for FPGA. */
 237         REG(DAVINCI_A3CR) = DAVINCI_A3CR_VAL;
 238
 239         clk = ((REG(PLL2_PLLM) + 1) * 27) / ((REG(PLL2_DIV2) & 0x1f) + 1);
 240
 241         printf("ARM Clock: %dMHz\n", ((REG(PLL1_PLLM) + 1) * 27) / 2);
 242         printf("DDR Clock: %dMHz\n", (clk / 2));
 243
 244         /* Configure I2C switch (PCA9543) to enable channel 0. */
 245         i2cbuf = CFG_I2C_PCA9543_ENABLE_CH0;
 246         if (i2c_write(CFG_I2C_PCA9543_ADDR, 0,
 247                       CFG_I2C_PCA9543_ADDR_LEN, &i2cbuf, 1)) {
 248                 printf("Write to MUX @ 0x%02x failed\n", CFG_I2C_PCA9543_ADDR);
 249                 return 1;
 250         }
 251
 252         /* Read Ethernet MAC address from the U-Boot environment. */
 253         for (i = 0; i < 6; i++) {
 254                 env_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0;
 255                 if (tmp)
 256                         tmp = (*end) ? end+1 : end;
 257         }
 258
 259         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM. */
 260         if (read_mac_address(eeprom_enetaddr) == 0) {
 261                 if (memcmp(env_enetaddr, "\0\0\0\0\0\0", 6) != 0 &&
 262                     memcmp(env_enetaddr, eeprom_enetaddr, 6) != 0) {
 263                         printf("\nWarning: MAC addresses don't match:\n");
 264                         printf("\tHW MAC address:  "
 265                                "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
 266                                eeprom_enetaddr[0], eeprom_enetaddr[1],
 267                                eeprom_enetaddr[2], eeprom_enetaddr[3],
 268                                eeprom_enetaddr[4], eeprom_enetaddr[5]);
 269                         printf("\t\"ethaddr\" value: "
 270                                "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\n",
 271                                env_enetaddr[0], env_enetaddr[1],
 272                                env_enetaddr[2], env_enetaddr[3],
 273                                env_enetaddr[4], env_enetaddr[5]) ;
 274                         debug("### Set MAC addr from environment\n");
 275                         memcpy(eeprom_enetaddr, env_enetaddr, 6);
 276                 }
 277                 if (!tmp) {
 278                         char ethaddr[20];
 279
 280                         sprintf(ethaddr, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 281                                 eeprom_enetaddr[0], eeprom_enetaddr[1],
 282                                 eeprom_enetaddr[2], eeprom_enetaddr[3],
 283                                 eeprom_enetaddr[4], eeprom_enetaddr[5]) ;
 284                         debug("### Set environment from HW MAC addr = \"%s\"\n",
 285                               ethaddr);
 286                         setenv("ethaddr", ethaddr);
 287                 }
 288         }
 289
 290         if (!eth_hw_init())
 291                 printf("Ethernet init failed\n");
 292
 293         /* On this platform, U-Boot is copied in RAM by the UBL,
 294          * so we are always in the relocated state. */
 295         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 296
 297         return(0);
 298 }
 299
 300 int dram_init(void)
 301 {
 302         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 303         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 304
 305         return(0);
 306 }