git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/freescale/mx6qsabrelite/mx6qsabrelite.c

   1 /*
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  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <common.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  26 #include <asm/arch/mx6x_pins.h>
  27 #include <asm/arch/iomux-v3.h>
  28 #include <asm/errno.h>
  29 #include <asm/gpio.h>
  30 #include <mmc.h>
  31 #include <fsl_esdhc.h>
  32 #include <micrel.h>
  33 #include <miiphy.h>
  34 #include <netdev.h>
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  38        PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
  39        PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  40
  41 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  42        PAD_CTL_PUS_47K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
  43        PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  44
  45 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
  46         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED   |             \
  47         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_HYS)
  48
  49 #define SPI_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS |                             \
  50         PAD_CTL_PUS_100K_DOWN | PAD_CTL_SPEED_MED |             \
  51         PAD_CTL_DSE_40ohm     | PAD_CTL_SRE_FAST)
  52
  53 #define BUTTON_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  54         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED   |             \
  55         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_HYS)
  56
  57 int dram_init(void)
  58 {
  59        gd->ram_size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM, PHYS_SDRAM_SIZE);
  60
  61        return 0;
  62 }
  63
  64 iomux_v3_cfg_t uart1_pads[] = {
  65         MX6Q_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  66         MX6Q_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  67 };
  68
  69 iomux_v3_cfg_t uart2_pads[] = {
  70        MX6Q_PAD_EIM_D26__UART2_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  71        MX6Q_PAD_EIM_D27__UART2_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  72 };
  73
  74 iomux_v3_cfg_t usdhc3_pads[] = {
  75        MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  76        MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  77        MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  78        MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  79        MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  80        MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  81        MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
  82 };
  83
  84 iomux_v3_cfg_t usdhc4_pads[] = {
  85        MX6Q_PAD_SD4_CLK__USDHC4_CLK   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  86        MX6Q_PAD_SD4_CMD__USDHC4_CMD   | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  87        MX6Q_PAD_SD4_DAT0__USDHC4_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  88        MX6Q_PAD_SD4_DAT1__USDHC4_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  89        MX6Q_PAD_SD4_DAT2__USDHC4_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  90        MX6Q_PAD_SD4_DAT3__USDHC4_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),
  91        MX6Q_PAD_NANDF_D6__GPIO_2_6    | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */
  92 };
  93
  94 iomux_v3_cfg_t enet_pads1[] = {
  95         MX6Q_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO           | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  96         MX6Q_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC             | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  97         MX6Q_PAD_RGMII_TXC__ENET_RGMII_TXC      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  98         MX6Q_PAD_RGMII_TD0__ENET_RGMII_TD0      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  99         MX6Q_PAD_RGMII_TD1__ENET_RGMII_TD1      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 100         MX6Q_PAD_RGMII_TD2__ENET_RGMII_TD2      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 101         MX6Q_PAD_RGMII_TD3__ENET_RGMII_TD3      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 102         MX6Q_PAD_RGMII_TX_CTL__RGMII_TX_CTL     | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 103         MX6Q_PAD_ENET_REF_CLK__ENET_TX_CLK      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 104         /* pin 35 - 1 (PHY_AD2) on reset */
 105         MX6Q_PAD_RGMII_RXC__GPIO_6_30           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 106         /* pin 32 - 1 - (MODE0) all */
 107         MX6Q_PAD_RGMII_RD0__GPIO_6_25           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 108         /* pin 31 - 1 - (MODE1) all */
 109         MX6Q_PAD_RGMII_RD1__GPIO_6_27           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 110         /* pin 28 - 1 - (MODE2) all */
 111         MX6Q_PAD_RGMII_RD2__GPIO_6_28           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 112         /* pin 27 - 1 - (MODE3) all */
 113         MX6Q_PAD_RGMII_RD3__GPIO_6_29           | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 114         /* pin 33 - 1 - (CLK125_EN) 125Mhz clockout enabled */
 115         MX6Q_PAD_RGMII_RX_CTL__GPIO_6_24        | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 116         /* pin 42 PHY nRST */
 117         MX6Q_PAD_EIM_D23__GPIO_3_23             | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 118 };
 119
 120 iomux_v3_cfg_t enet_pads2[] = {
 121         MX6Q_PAD_RGMII_RXC__ENET_RGMII_RXC      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 122         MX6Q_PAD_RGMII_RD0__ENET_RGMII_RD0      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 123         MX6Q_PAD_RGMII_RD1__ENET_RGMII_RD1      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 124         MX6Q_PAD_RGMII_RD2__ENET_RGMII_RD2      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 125         MX6Q_PAD_RGMII_RD3__ENET_RGMII_RD3      | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 126         MX6Q_PAD_RGMII_RX_CTL__RGMII_RX_CTL     | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
 127 };
 128
 129 /* Button assignments for J14 */
 130 static iomux_v3_cfg_t button_pads[] = {
 131         /* Menu */
 132         MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1     | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 133         /* Back */
 134         MX6Q_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2     | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 135         /* Labelled Search (mapped to Power under Android) */
 136         MX6Q_PAD_NANDF_D3__GPIO_2_3     | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 137         /* Home */
 138         MX6Q_PAD_NANDF_D4__GPIO_2_4     | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 139         /* Volume Down */
 140         MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5      | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 141         /* Volume Up */
 142         MX6Q_PAD_GPIO_18__GPIO_7_13     | MUX_PAD_CTRL(BUTTON_PAD_CTRL),
 143 };
 144
 145 static void setup_iomux_enet(void)
 146 {
 147         gpio_direction_output(87, 0);  /* GPIO 3-23 */
 148         gpio_direction_output(190, 1); /* GPIO 6-30 */
 149         gpio_direction_output(185, 1); /* GPIO 6-25 */
 150         gpio_direction_output(187, 1); /* GPIO 6-27 */
 151         gpio_direction_output(188, 1); /* GPIO 6-28*/
 152         gpio_direction_output(189, 1); /* GPIO 6-29 */
 153         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads1, ARRAY_SIZE(enet_pads1));
 154         gpio_direction_output(184, 1); /* GPIO 6-24 */
 155
 156         /* Need delay 10ms according to KSZ9021 spec */
 157         udelay(1000 * 10);
 158         gpio_set_value(87, 1);  /* GPIO 3-23 */
 159
 160         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(enet_pads2, ARRAY_SIZE(enet_pads2));
 161 }
 162
 163 iomux_v3_cfg_t usb_pads[] = {
 164         MX6Q_PAD_GPIO_17__GPIO_7_12 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
 165 };
 166
 167 static void setup_iomux_uart(void)
 168 {
 169         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart1_pads, ARRAY_SIZE(uart1_pads));
 170        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart2_pads, ARRAY_SIZE(uart2_pads));
 171 }
 172
 173 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_MX6
 174 int board_ehci_hcd_init(int port)
 175 {
 176         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_pads, ARRAY_SIZE(usb_pads));
 177
 178         /* Reset USB hub */
 179         gpio_direction_output(GPIO_NUMBER(7, 12), 0);
 180         mdelay(2);
 181         gpio_set_value(GPIO_NUMBER(7, 12), 1);
 182
 183         return 0;
 184 }
 185 #endif
 186
 187 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
 188 struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
 189        {USDHC3_BASE_ADDR, 1},
 190        {USDHC4_BASE_ADDR, 1},
 191 };
 192
 193 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 194 {
 195        struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 196        int ret;
 197
 198        if (cfg->esdhc_base == USDHC3_BASE_ADDR) {
 199                gpio_direction_input(192); /*GPIO7_0*/
 200                ret = !gpio_get_value(192);
 201        } else {
 202                gpio_direction_input(38); /*GPIO2_6*/
 203                ret = !gpio_get_value(38);
 204        }
 205
 206        return ret;
 207 }
 208
 209 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 210 {
 211        s32 status = 0;
 212        u32 index = 0;
 213
 214        for (index = 0; index < CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM; ++index) {
 215                switch (index) {
 216                case 0:
 217                        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
 218                                usdhc3_pads, ARRAY_SIZE(usdhc3_pads));
 219                        break;
 220                case 1:
 221                        imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(
 222                                usdhc4_pads, ARRAY_SIZE(usdhc4_pads));
 223                        break;
 224                default:
 225                        printf("Warning: you configured more USDHC controllers"
 226                                "(%d) then supported by the board (%d)\n",
 227                                index + 1, CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM);
 228                        return status;
 229                }
 230
 231                status |= fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[index]);
 232        }
 233
 234        return status;
 235 }
 236 #endif
 237
 238 u32 get_board_rev(void)
 239 {
 240         return 0x63000 ;
 241 }
 242
 243 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
 244 iomux_v3_cfg_t ecspi1_pads[] = {
 245         /* SS1 */
 246         MX6Q_PAD_EIM_D19__GPIO_3_19   | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
 247         MX6Q_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
 248         MX6Q_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
 249         MX6Q_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK | MUX_PAD_CTRL(SPI_PAD_CTRL),
 250 };
 251
 252 void setup_spi(void)
 253 {
 254         gpio_direction_output(CONFIG_SF_DEFAULT_CS, 1);
 255         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(ecspi1_pads,
 256                                          ARRAY_SIZE(ecspi1_pads));
 257 }
 258 #endif
 259
 260 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 261 {
 262         /* min rx data delay */
 263         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 264                         MII_KSZ9021_EXT_RGMII_RX_DATA_SKEW, 0x0);
 265         /* min tx data delay */
 266         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 267                         MII_KSZ9021_EXT_RGMII_TX_DATA_SKEW, 0x0);
 268         /* max rx/tx clock delay, min rx/tx control */
 269         ksz9021_phy_extended_write(phydev,
 270                         MII_KSZ9021_EXT_RGMII_CLOCK_SKEW, 0xf0f0);
 271         if (phydev->drv->config)
 272                 phydev->drv->config(phydev);
 273
 274         return 0;
 275 }
 276
 277 int board_eth_init(bd_t *bis)
 278 {
 279         int ret;
 280
 281         setup_iomux_enet();
 282
 283         ret = cpu_eth_init(bis);
 284         if (ret)
 285                 printf("FEC MXC: %s:failed\n", __func__);
 286
 287         return 0;
 288 }
 289
 290 static void setup_buttons(void)
 291 {
 292         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(button_pads,
 293                                          ARRAY_SIZE(button_pads));
 294 }
 295
 296 int board_early_init_f(void)
 297 {
 298         setup_iomux_uart();
 299         setup_buttons();
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 int board_init(void)
 305 {
 306        /* address of boot parameters */
 307        gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 308
 309 #ifdef CONFIG_MXC_SPI
 310         setup_spi();
 311 #endif
 312
 313        return 0;
 314 }
 315
 316 int checkboard(void)
 317 {
 318        puts("Board: MX6Q-Sabre Lite\n");
 319
 320        return 0;
 321 }
 322
 323 struct button_key {
 324         char const      *name;
 325         unsigned        gpnum;
 326         char            ident;
 327 };
 328
 329 static struct button_key const buttons[] = {
 330         {"back",        GPIO_NUMBER(2, 2),      'B'},
 331         {"home",        GPIO_NUMBER(2, 4),      'H'},
 332         {"menu",        GPIO_NUMBER(2, 1),      'M'},
 333         {"search",      GPIO_NUMBER(2, 3),      'S'},
 334         {"volup",       GPIO_NUMBER(7, 13),     'V'},
 335         {"voldown",     GPIO_NUMBER(4, 5),      'v'},
 336 };
 337
 338 /*
 339  * generate a null-terminated string containing the buttons pressed
 340  * returns number of keys pressed
 341  */
 342 static int read_keys(char *buf)
 343 {
 344         int i, numpressed = 0;
 345         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buttons); i++) {
 346                 if (!gpio_get_value(buttons[i].gpnum))
 347                         buf[numpressed++] = buttons[i].ident;
 348         }
 349         buf[numpressed] = '\0';
 350         return numpressed;
 351 }
 352
 353 static int do_kbd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 354 {
 355         char envvalue[ARRAY_SIZE(buttons)+1];
 356         int numpressed = read_keys(envvalue);
 357         setenv("keybd", envvalue);
 358         return numpressed == 0;
 359 }
 360
 361 U_BOOT_CMD(
 362         kbd, 1, 1, do_kbd,
 363         "Tests for keypresses, sets 'keybd' environment variable",
 364         "Returns 0 (true) to shell if key is pressed."
 365 );
 366
 367 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 368 static char const kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 369 static char const kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 370
 371 static void preboot_keys(void)
 372 {
 373         int numpressed;
 374         char keypress[ARRAY_SIZE(buttons)+1];
 375         numpressed = read_keys(keypress);
 376         if (numpressed) {
 377                 char *kbd_magic_keys = getenv("magic_keys");
 378                 char *suffix;
 379                 /*
 380                  * loop over all magic keys
 381                  */
 382                 for (suffix = kbd_magic_keys; *suffix; ++suffix) {
 383                         char *keys;
 384                         char magic[sizeof(kbd_magic_prefix) + 1];
 385                         sprintf(magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 386                         keys = getenv(magic);
 387                         if (keys) {
 388                                 if (!strcmp(keys, keypress))
 389                                         break;
 390                         }
 391                 }
 392                 if (*suffix) {
 393                         char cmd_name[sizeof(kbd_command_prefix) + 1];
 394                         char *cmd;
 395                         sprintf(cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 396                         cmd = getenv(cmd_name);
 397                         if (cmd) {
 398                                 setenv("preboot", cmd);
 399                                 return;
 400                         }
 401                 }
 402         }
 403 }
 404 #endif
 405
 406 int misc_init_r(void)
 407 {
 408 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 409         preboot_keys();
 410 #endif
 411         return 0;
 412 }