]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/hisilicon/hikey/README
ARM: at91: clock: add a new file to handle clock
[u-boot] / board / hisilicon / hikey / README
1 Introduction
2 ============
3
4 HiKey is the first certified 96Boards Consumer Edition board. The board/SoC has: -
5 * HiSilicon Kirin 6220 eight-core ARM Cortex-A53 64-bit SoC running at 1.2GHz.
6 * ARM Mali 450-MP4 GPU
7 * 1GB 800MHz LPDDR3 DRAM
8 * 4GB eMMC Flash Storage
9 * microSD
10 * 802.11a/b/g/n WiFi, Bluetooth
11
12 The HiKey schematic can be found here: -
13 https://github.com/96boards/documentation/blob/master/hikey/96Boards-Hikey-Rev-A1.pdf
14
15 A SoC datasheet can be found here: -
16 https://github.com/96boards/documentation/blob/master/hikey/
17 Hi6220V100_Multi-Mode_Application_Processor_Function_Description.pdf
18
19 Currently the u-boot port supports: -
20 * USB
21 * eMMC
22 * SD card
23 * GPIO
24
25 Compile u-boot
26 ==============
27
28   > mkdir -p ./aarch64/bin
29   > cd ./aarch64
30   > git clone http://git.denx.de/u-boot.git
31   > make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- hikey_config
32   > make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
33   > cp u-boot.bin ./aarch64/bin/u-boot-hikey.bin
34
35 ARM Trusted Firmware (ATF) & l-loader
36 =====================================
37
38 This u-boot port has been tested with l-loader, booting ATF, which then boots
39 u-boot as the bl33.bin executable.
40
41 Get the BL30 mcu binary.
42   > wget -P aarch64/bin https://builds.96boards.org/releases/hikey/linaro/binaries/15.05/mcuimage.bin
43
44 1. Get ATF source code
45   > cd ./aarch64
46   > git clone https://github.com/96boards/arm-trusted-firmware.git
47   > cd ./arm-trusted-firmware
48
49 2. Compile ATF, I use the build-tf.mak in the directory with this README, and copy it to ATF directory
50   > cp ../u-boot/board/hisilicon/hikey/build-tf.mak .
51   > make -f  build-tf.mak build
52
53 3. Get l-loader
54   > cd ../
55   > git clone https://github.com/96boards/l-loader.git
56   > cd ./l-loader
57
58 4. Make sym links to ATF bl1 / fip binaries
59   > ln -s ../bin/bl1-hikey.bin bl1.bin
60   > ln -s ../bin/fip-hikey.bin fip.bin
61
62   > arm-linux-gnueabihf-gcc -c -o start.o start.S
63   > arm-linux-gnueabihf-gcc -c -o debug.o debug.S
64   > arm-linux-gnueabihf-ld -Bstatic -Tl-loader.lds -Ttext 0xf9800800 start.o debug.o -o loader
65   > arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary loader temp
66   > python gen_loader.py -o ../bin/l-loader.bin --img_loader=temp --img_bl1=bl1.bin
67   > sudo bash -x generate_ptable.sh
68   > python gen_loader.py -o ../bin/ptable.img --img_prm_ptable=./prm_ptable.img --img_sec_ptable=./sec_ptable.img
69
70 These instructions are adapted from
71 https://github.com/96boards/documentation/wiki/HiKeyUEFI
72
73 FLASHING
74 ========
75
76 1. Connect the second jumper on J15 BOOT SEL, to go into recovery mode and flash l-loader.bin with
77 fastboot using the hisi-idt.py utility.
78
79   > cd ../
80   > git clone https://github.com/96boards/burn-boot.git
81
82 The command below assumes HiKey enumerated as the first USB serial port
83   > sudo ./burn-boot/hisi-idt.py -d /dev/ttyUSB0 --img1=./bin/l-loader.bin
84
85 2. Once LED 0 comes on solid, it should be detected as a fastboot device by plugging a USB A to mini B
86    cable from your PC to the USB OTG port of HiKey (on some boards I've found this to be unreliable).
87
88   > sudo fastboot devices
89
90 0123456789ABCDEF        fastboot
91
92 3. Flash the images
93   > wget -P aarch64/bin wget https://builds.96boards.org/releases/hikey/linaro/binaries/latest/nvme.img
94   > sudo fastboot flash ptable ./bin/ptable.img
95   > sudo fastboot flash fastboot ./bin/fip-hikey.bin
96   > sudo fastboot flash nvme ./bin/nvme.img
97
98 4. Disconnect second jumper on J15 BOOT SEL, and reset the board and you will now (hopefully)
99    have ATF, booting u-boot from eMMC. On 'new' boards I've had to do the
100    flashing twice in the past to avoid an ATF error.
101
102    Note: To get USB host working, also disconnect the USB OTG cable used for flashing. Otherwise you
103    will get 'dwc_otg_core_host_init: Timeout!' errors.
104
105 See working boot trace below: -
106
107 debug EMMC boot: send RST_N .
108 debug EMMC boot: start eMMC boot......
109 load fastboot1!
110
111 Switch to aarch64 mode. CPU0 executes at 0xf9801000!
112
113 INFO:    BL1: 0xf9810000 - 0xf9817000 [size = 28672]
114 NOTICE:  Booting Trusted Firmware
115 NOTICE:  BL1: v1.1(debug):e8b7174
116 NOTICE:  BL1: Built : 19:16:44, Sep  8 2015
117 INFO:    BL1: RAM 0xf9810000 - 0xf9817000
118 NOTICE:  syspll frequency:1190494208Hz
119 NOTICE:  succeed to init lpddr3 rank0 dram phy
120 INFO:    lpddr3_freq_init, set ddrc 533mhz
121 INFO:    init ddr3 rank0
122 INFO:    ddr3 rank1 init pass
123 INFO:    lpddr3_freq_init, set ddrc 800mhz
124 INFO:    init ddr3 rank0
125 INFO:    ddr3 rank1 init pass
126 INFO:    Elpida DDR
127 INFO:    ddr test value:0xa5a55a5a
128 INFO:    Hisilicon HiKey platform is initialized
129 INFO:    Using FIP
130 INFO:    Loading file 'bl2.bin' at address 0xf9818000
131 INFO:    File 'bl2.bin' loaded: 0xf9818000 - 0xf9821100
132 NOTICE:  BL1: Booting BL2
133 INFO:    BL1: BL2 address = 0xf9818000
134 INFO:    BL1: BL2 spsr = 0x3c5
135 INFO:    [BDID] [fff91c18] midr: 0x410fd033
136 INFO:    [BDID] [fff91c1c] board type: 0
137 INFO:    [BDID] [fff91c20] board id: 0x2b
138 INFO:    init_acpu_dvfs: pmic version 17
139 INFO:    init_acpu_dvfs: ACPU_CHIP_MAX_FREQ=0x186a00.
140 INFO:    acpu_dvfs_volt_init: success!
141 INFO:    acpu_dvfs_set_freq: support freq num is 5
142 INFO:    acpu_dvfs_set_freq: start prof is 0x4
143 INFO:    acpu_dvfs_set_freq: magic is 0x5a5ac5c5
144 INFO:    acpu_dvfs_set_freq: voltage:
145 INFO:      - 0: 0x49
146 INFO:      - 1: 0x49
147 INFO:      - 2: 0x50
148 INFO:      - 3: 0x60
149 INFO:      - 4: 0x78
150 NOTICE:  acpu_dvfs_set_freq: set acpu freq success!NOTICE:  BL2: v1.1(debug):e8b7174
151 NOTICE:  BL2: Built : 19:16:46, Sep  8 2015
152 INFO:    BL2: Loading BL3-0
153 INFO:    Using FIP
154 INFO:    Loading file 'bl30.bin' at address 0x1000000
155 INFO:    Skip reserving memory: 0x1000000 - 0x1023270
156 INFO:    File 'bl30.bin' loaded: 0x1000000 - 0x1023270
157 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: [1000000] 3a334d43 34313032 2f38302f 30203133
158 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: [10000c8] 0 0 b 0
159 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: [1000190] 17 0 0 0
160 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: [1023260] 0 0 0 0
161 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 0:
162 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x1000200
163 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0xf6000000
164 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 512
165 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x1000200] 0x7600 0x201 0x1eae1 0x1ea71
166 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0xf6000000] 0x7600 0x201 0x1eae1 0x1ea71
167 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 1:
168 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x1000400
169 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0xf6000200
170 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 27828
171 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x1000400] 0xbf00bf00 0x4815b672 0x48154780 0x60014915
172 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0xf6000200] 0xbf00bf00 0x4815b672 0x48154780 0x60014915
173 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 2:
174 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x10070b4
175 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0xf6007200
176 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 1024
177 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x10070b4] 0x55 0x0 0x0 0x0
178 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0xf6007200] 0x55 0x0 0x0 0x0
179 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 3:
180 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x10074b4
181 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0xfff8e000
182 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 12704
183 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x10074b4] 0x55 0x0 0x0 0x0
184 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0xfff8e000] 0x55 0x0 0x0 0x0
185 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 4:
186 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x100a654
187 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0x5e00000
188 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 82912
189 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x100a654] 0x4ff0e92d 0x2cc5f645 0x2600b0ab 0x2c7cf6c0
190 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0x5e00000] 0x4ff0e92d 0x2cc5f645 0x2600b0ab 0x2c7cf6c0
191 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 5:
192 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x101ea34
193 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0x5e143e0
194 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 12816
195 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x101ea34] 0x33323130 0x37363534 0x42413938 0x46454443
196 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0x5e143e0] 0x33323130 0x37363534 0x42413938 0x46454443
197 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 6:
198 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x1021c44
199 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0x5e1c1d0
200 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 3060
201 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x1021c44] 0x0 0x0 0x0 0x0
202 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0x5e1c1d0] 0x0 0x0 0x0 0x0
203 INFO:    hisi_mcu_load_image: mcu sections 7:
204 INFO:    hisi_mcu_load_image:  src  = 0x1022838
205 INFO:    hisi_mcu_load_image:  dst  = 0x5e1cdc4
206 INFO:    hisi_mcu_load_image:  size = 2616
207 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [SRC 0x1022838] 0xf80000a0 0x0 0xf80000ac 0x0
208 INFO:    hisi_mcu_load_image:  [DST 0x5e1cdc4] 0xf80000a0 0x0 0xf80000ac 0x0
209 INFO:    hisi_mcu_start_run: AO_SC_SYS_CTRL2=0
210 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: mcu pc is 42933301
211 INFO:    bl2_plat_handle_bl30: AO_SC_PERIPH_CLKSTAT4    is 39018f09
212 INFO:    BL2: TrustZone: protecting 16777216 bytes of memory at 0x3f000000
213 INFO:    BL2: Loading BL3-1
214 INFO:    Using FIP
215 INFO:    Loading file 'bl31.bin' at address 0xf9858000
216 INFO:    File 'bl31.bin' loaded: 0xf9858000 - 0xf9861010
217 INFO:    BL2: Loading BL3-2
218 INFO:    Using FIP
219 WARNING: Failed to access image 'bl32.bin' (-1)
220 WARNING: Failed to load BL3-2 (-1)
221 INFO:    BL2: Loading BL3-3
222 INFO:    Using FIP
223 INFO:    Loading file 'bl33.bin' at address 0x35000000
224 INFO:    File 'bl33.bin' loaded: 0x35000000 - 0x3504c468
225 NOTICE:  BL1: Booting BL3-1
226 INFO:    BL1: BL3-1 address = 0xf9858000
227 INFO:    BL1: BL3-1 spsr = 0x3cd
228 INFO:    BL1: BL3-1 params address = 0xf9821920
229 INFO:    BL1: BL3-1 plat params address = 0x0
230 NOTICE:  BL3-1: v1.1(debug):e8b7174
231 NOTICE:  BL3-1: Built : 19:16:49, Sep  8 2015
232 INFO:    BL3-1: Initializing runtime services
233 INFO:    BL3-1: Preparing for EL3 exit to normal world
234 INFO:    BL3-1: Next image address = 0x35000000
235 INFO:    BL3-1: Next image spsr = 0x3c9
236
237 U-Boot 2015.10-rc2 (Sep 08 2015 - 20:29:33 +0100)hikey
238
239 DRAM:  1008 MiB
240 HI6553 PMIC init
241 MMC:   config_sd_carddetect: SD card not present
242 HiKey DWMMC: 0, HiKey DWMMC: 1
243 Card did not respond to voltage select!
244 ** Bad device mmc 1 **
245 Using default environment
246
247 In:    serial
248 Out:   serial
249 Err:   serial
250 Net:   Net Initialization Skipped
251 No ethernet found.
252 Hit any key to stop autoboot:  0
253 starting USB...
254 USB0:   Core Release: 3.00a
255 scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
256        scanning usb for storage devices... 0 Storage Device(s) found
257        scanning usb for ethernet devices... 0 Ethernet Device(s) found