]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/icecube/icecube.c
Fix problems with CDROM drive as slave device on Lite5200 IDE bus.
[u-boot] / board / icecube / icecube.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * (C) Copyright 2004
6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <mpc5xxx.h>
29 #include <pci.h>
30
31 #if defined(CONFIG_MPC5200_DDR)
32 #include "mt46v16m16-75.h"
33 #else
34 #include "mt48lc16m16a2-75.h"
35 #endif
36
37 #ifndef CFG_RAMBOOT
38 static void sdram_start (int hi_addr)
39 {
40         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
41
42         /* unlock mode register */
43         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 | hi_addr_bit;
44         __asm__ volatile ("sync");
45
46         /* precharge all banks */
47         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
48         __asm__ volatile ("sync");
49
50 #if SDRAM_DDR
51         /* set mode register: extended mode */
52         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_EMODE;
53         __asm__ volatile ("sync");
54
55         /* set mode register: reset DLL */
56         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE | 0x04000000;
57         __asm__ volatile ("sync");
58 #endif
59
60         /* precharge all banks */
61         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 | hi_addr_bit;
62         __asm__ volatile ("sync");
63
64         /* auto refresh */
65         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 | hi_addr_bit;
66         __asm__ volatile ("sync");
67
68         /* set mode register */
69         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
70         __asm__ volatile ("sync");
71
72         /* normal operation */
73         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
74         __asm__ volatile ("sync");
75 }
76 #endif
77
78 /*
79  * ATTENTION: Although partially referenced initdram does NOT make real use
80  *            use of CFG_SDRAM_BASE. The code does not work if CFG_SDRAM_BASE
81  *            is something else than 0x00000000.
82  */
83
84 #if defined(CONFIG_MPC5200)
85 long int initdram (int board_type)
86 {
87         ulong dramsize = 0;
88         ulong dramsize2 = 0;
89 #ifndef CFG_RAMBOOT
90         ulong test1, test2;
91
92         /* setup SDRAM chip selects */
93         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e;/* 2G at 0x0 */
94         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x80000000;/* disabled */
95         __asm__ volatile ("sync");
96
97         /* setup config registers */
98         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
99         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
100         __asm__ volatile ("sync");
101
102 #if SDRAM_DDR
103         /* set tap delay */
104         *(vu_long *)MPC5XXX_CDM_PORCFG = SDRAM_TAPDELAY;
105         __asm__ volatile ("sync");
106 #endif
107
108         /* find RAM size using SDRAM CS0 only */
109         sdram_start(0);
110         test1 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
111         sdram_start(1);
112         test2 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
113         if (test1 > test2) {
114                 sdram_start(0);
115                 dramsize = test1;
116         } else {
117                 dramsize = test2;
118         }
119
120         /* memory smaller than 1MB is impossible */
121         if (dramsize < (1 << 20)) {
122                 dramsize = 0;
123         }
124
125         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
126         if (dramsize > 0) {
127                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 + __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
128         } else {
129                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
130         }
131
132         /* let SDRAM CS1 start right after CS0 */
133         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize + 0x0000001e;/* 2G */
134
135         /* find RAM size using SDRAM CS1 only */
136         sdram_start(0);
137         test1 = get_ram_size((ulong *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x80000000);
138         sdram_start(1);
139         test2 = get_ram_size((ulong *)(CFG_SDRAM_BASE + dramsize), 0x80000000);
140         if (test1 > test2) {
141                 sdram_start(0);
142                 dramsize2 = test1;
143         } else {
144                 dramsize2 = test2;
145         }
146
147         /* memory smaller than 1MB is impossible */
148         if (dramsize2 < (1 << 20)) {
149                 dramsize2 = 0;
150         }
151
152         /* set SDRAM CS1 size according to the amount of RAM found */
153         if (dramsize2 > 0) {
154                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize
155                         | (0x13 + __builtin_ffs(dramsize2 >> 20) - 1);
156         } else {
157                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize; /* disabled */
158         }
159
160 #else /* CFG_RAMBOOT */
161
162         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
163         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
164         if (dramsize >= 0x13) {
165                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
166         } else {
167                 dramsize = 0;
168         }
169
170         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS1 */
171         dramsize2 = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG & 0xFF;
172         if (dramsize2 >= 0x13) {
173                 dramsize2 = (1 << (dramsize2 - 0x13)) << 20;
174         } else {
175                 dramsize2 = 0;
176         }
177
178 #endif /* CFG_RAMBOOT */
179
180         return dramsize + dramsize2;
181 }
182
183 #elif defined(CONFIG_MGT5100)
184
185 long int initdram (int board_type)
186 {
187         ulong dramsize = 0;
188 #ifndef CFG_RAMBOOT
189         ulong test1, test2;
190
191         /* setup and enable SDRAM chip selects */
192         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_START = 0x00000000;
193         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_STOP = 0x0000ffff;/* 2G */
194         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR |= (1 << 22); /* Enable SDRAM */
195         __asm__ volatile ("sync");
196
197         /* setup config registers */
198         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
199         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
200
201         /* address select register */
202         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_XLBSEL = SDRAM_ADDRSEL;
203         __asm__ volatile ("sync");
204
205         /* find RAM size */
206         sdram_start(0);
207         test1 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
208         sdram_start(1);
209         test2 = get_ram_size((ulong *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
210         if (test1 > test2) {
211                 sdram_start(0);
212                 dramsize = test1;
213         } else {
214                 dramsize = test2;
215         }
216
217         /* set SDRAM end address according to size */
218         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_STOP = ((dramsize - 1) >> 15);
219
220 #else /* CFG_RAMBOOT */
221
222         /* Retrieve amount of SDRAM available */
223         dramsize = ((*(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_STOP + 1) << 15);
224
225 #endif /* CFG_RAMBOOT */
226
227         return dramsize;
228 }
229
230 #else
231 #error Neither CONFIG_MPC5200 or CONFIG_MGT5100 defined
232 #endif
233
234 int checkboard (void)
235 {
236 #if defined(CONFIG_MPC5200)
237         puts ("Board: Motorola MPC5200 (IceCube)\n");
238 #elif defined(CONFIG_MGT5100)
239         puts ("Board: Motorola MGT5100 (IceCube)\n");
240 #endif
241         return 0;
242 }
243
244 void flash_preinit(void)
245 {
246         /*
247          * Now, when we are in RAM, enable flash write
248          * access for detection process.
249          * Note that CS_BOOT cannot be cleared when
250          * executing in flash.
251          */
252 #if defined(CONFIG_MGT5100)
253         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR &= ~(1 << 25); /* disable CS_BOOT */
254         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR |= (1 << 16); /* enable CS0 */
255 #endif
256         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
257 }
258
259 void flash_afterinit(ulong size)
260 {
261         if (size == 0x800000) { /* adjust mapping */
262                 *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_START = *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_START =
263                         START_REG(CFG_BOOTCS_START | size);
264                 *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_STOP = *(vu_long *)MPC5XXX_CS0_STOP =
265                         STOP_REG(CFG_BOOTCS_START | size, size);
266         }
267 }
268
269 #ifdef  CONFIG_PCI
270 static struct pci_controller hose;
271
272 extern void pci_mpc5xxx_init(struct pci_controller *);
273
274 void pci_init_board(void)
275 {
276         pci_mpc5xxx_init(&hose);
277 }
278 #endif
279
280 #if defined (CFG_CMD_IDE) && defined (CONFIG_IDE_RESET)
281
282 #define GPIO_PSC1_4     0x01000000UL
283
284 void init_ide_reset (void)
285 {
286         debug ("init_ide_reset\n");
287
288         /* Configure PSC1_4 as GPIO output for ATA reset */
289         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_ENABLE |= GPIO_PSC1_4;
290         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DIR    |= GPIO_PSC1_4;
291         /* Deassert reset */
292         *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA   |= GPIO_PSC1_4;
293 }
294
295 void ide_set_reset (int idereset)
296 {
297         debug ("ide_reset(%d)\n", idereset);
298
299         if (idereset) {
300                 *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA &= ~GPIO_PSC1_4;
301                 /* Make a delay. MPC5200 spec says 25 usec min */
302                 udelay(500000);
303         } else {
304                 *(vu_long *) MPC5XXX_WU_GPIO_DATA |=  GPIO_PSC1_4;
305         }
306 }
307 #endif /* defined (CFG_CMD_IDE) && defined (CONFIG_IDE_RESET) */