git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/keymile/common/common.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008
   3  * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2011
   6  * Holger Brunck, Keymile GmbH Hannover, holger.brunck@keymile.com
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <ioports.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <hush.h>
  32 #include <net.h>
  33 #include <netdev.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <linux/ctype.h>
  36
  37 #if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) && defined(CONFIG_OF_LIBFDT)
  38 #include <libfdt.h>
  39 #endif
  40
  41 #include "common.h"
  42 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
  43 #include <i2c.h>
  44 #endif
  45
  46 static void i2c_write_start_seq(void);
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 /*
  50  * Set Keymile specific environment variables
  51  * Currently only some memory layout variables are calculated here
  52  * ... ------------------------------------------------
  53  * ... |@rootfsaddr |@pnvramaddr |@varaddr |@reserved |@END_OF_RAM
  54  * ... |<------------------- pram ------------------->|
  55  * ... ------------------------------------------------
  56  * @END_OF_RAM: denotes the RAM size
  57  * @pnvramaddr: Startadress of pseudo non volatile RAM in hex
  58  * @pram      : preserved ram size in k
  59  * @varaddr   : startadress for /var mounted into RAM
  60  */
  61 int set_km_env(void)
  62 {
  63         uchar buf[32];
  64         unsigned int pnvramaddr;
  65         unsigned int pram;
  66         unsigned int varaddr;
  67         unsigned int kernelmem;
  68         char *p;
  69         unsigned long rootfssize = 0;
  70
  71         pnvramaddr = gd->ram_size - CONFIG_KM_RESERVED_PRAM - CONFIG_KM_PHRAM
  72                         - CONFIG_KM_PNVRAM;
  73         sprintf((char *)buf, "0x%x", pnvramaddr);
  74         setenv("pnvramaddr", (char *)buf);
  75
  76         /* try to read rootfssize (ram image) from envrionment */
  77         p = getenv("rootfssize");
  78         if (p != NULL)
  79                 strict_strtoul(p, 16, &rootfssize);
  80         pram = (rootfssize + CONFIG_KM_RESERVED_PRAM + CONFIG_KM_PHRAM +
  81                 CONFIG_KM_PNVRAM) / 0x400;
  82         sprintf((char *)buf, "0x%x", pram);
  83         setenv("pram", (char *)buf);
  84
  85         varaddr = gd->ram_size - CONFIG_KM_RESERVED_PRAM - CONFIG_KM_PHRAM;
  86         sprintf((char *)buf, "0x%x", varaddr);
  87         setenv("varaddr", (char *)buf);
  88
  89         kernelmem = gd->ram_size - 0x400 * pram;
  90         sprintf((char *)buf, "0x%x", kernelmem);
  91         setenv("kernelmem", (char *)buf);
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 #define DELAY_ABORT_SEQ         62  /* @200kHz 9 clocks = 44us, 62us is ok */
  97 #define DELAY_HALF_PERIOD       (500 / (CONFIG_SYS_I2C_SPEED / 1000))
  98
  99 #if !defined(CONFIG_MPC83xx)
 100 static void i2c_write_start_seq(void)
 101 {
 102         set_sda(1);
 103         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 104         set_scl(1);
 105         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 106         set_sda(0);
 107         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 108         set_scl(0);
 109         udelay(DELAY_HALF_PERIOD);
 110 }
 111
 112 /*
 113  * I2C is a synchronous protocol and resets of the processor in the middle
 114  * of an access can block the I2C Bus until a powerdown of the full unit is
 115  * done. This function toggles the SCL until the SCL and SCA line are
 116  * released, but max. 16 times, after this a I2C start-sequence is sent.
 117  * This I2C Deblocking mechanism was developed by Keymile in association
 118  * with Anatech and Atmel in 1998.
 119  */
 120 int i2c_make_abort(void)
 121 {
 122
 123 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) && !defined(MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD)
 124         immap_t *immap = (immap_t *)CONFIG_SYS_IMMR ;
 125         i2c8260_t *i2c  = (i2c8260_t *)&immap->im_i2c;
 126
 127         /*
 128          * disable I2C controller first, otherwhise it thinks we want to
 129          * talk to the slave port...
 130          */
 131         clrbits_8(&i2c->i2c_i2mod, 0x01);
 132
 133         /* Set the PortPins to GPIO */
 134         setports(1);
 135 #endif
 136
 137         int     scl_state = 0;
 138         int     sda_state = 0;
 139         int     i = 0;
 140         int     ret = 0;
 141
 142         if (!get_sda()) {
 143                 ret = -1;
 144                 while (i < 16) {
 145                         i++;
 146                         set_scl(0);
 147                         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 148                         set_scl(1);
 149                         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 150                         scl_state = get_scl();
 151                         sda_state = get_sda();
 152                         if (scl_state && sda_state) {
 153                                 ret = 0;
 154                                 printf("[INFO] i2c abort after %d clocks\n", i);
 155                                 break;
 156                         }
 157                 }
 158         }
 159         if (ret == 0)
 160                 for (i = 0; i < 5; i++)
 161                         i2c_write_start_seq();
 162         else
 163                 printf("[ERROR] i2c abort failed\n");
 164
 165         /* respect stop setup time */
 166         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 167         set_scl(1);
 168         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 169         set_sda(1);
 170         get_sda();
 171
 172 #if defined(CONFIG_HARD_I2C)
 173         /* Set the PortPins back to use for I2C */
 174         setports(0);
 175 #endif
 176         return ret;
 177 }
 178 #endif /* !MPC83xx */
 179
 180 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 181 static void i2c_write_start_seq(void)
 182 {
 183         struct fsl_i2c *dev;
 184         dev = (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET);
 185         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 186         out_8(&dev->cr, (I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA));
 187         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 188         out_8(&dev->cr, (I2C_CR_MEN));
 189 }
 190
 191 int i2c_make_abort(void)
 192 {
 193         struct fsl_i2c *dev;
 194         dev = (struct fsl_i2c *) (CONFIG_SYS_IMMR + CONFIG_SYS_I2C_OFFSET);
 195         uchar   dummy;
 196         uchar   last;
 197         int     nbr_read = 0;
 198         int     i = 0;
 199         int         ret = 0;
 200
 201         /* wait after each operation to finsh with a delay */
 202         out_8(&dev->cr, (I2C_CR_MSTA));
 203         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 204         out_8(&dev->cr, (I2C_CR_MEN | I2C_CR_MSTA));
 205         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 206         dummy = in_8(&dev->dr);
 207         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 208         last = in_8(&dev->dr);
 209         nbr_read++;
 210
 211         /*
 212          * do read until the last bit is 1, but stop if the full eeprom is
 213          * read.
 214          */
 215         while (((last & 0x01) != 0x01) &&
 216                 (nbr_read < CONFIG_SYS_IVM_EEPROM_MAX_LEN)) {
 217                 udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 218                 last = in_8(&dev->dr);
 219                 nbr_read++;
 220         }
 221         if ((last & 0x01) != 0x01)
 222                 ret = -2;
 223         if ((last != 0xff) || (nbr_read > 1))
 224                 printf("[INFO] i2c abort after %d bytes (0x%02x)\n",
 225                         nbr_read, last);
 226         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 227         out_8(&dev->cr, (I2C_CR_MEN));
 228         udelay(DELAY_ABORT_SEQ);
 229         /* clear status reg */
 230         out_8(&dev->sr, 0);
 231
 232         for (i = 0; i < 5; i++)
 233                 i2c_write_start_seq();
 234         if (ret != 0)
 235                 printf("[ERROR] i2c abort failed after %d bytes (0x%02x)\n",
 236                         nbr_read, last);
 237
 238         return ret;
 239 }
 240 #endif
 241
 242 /**
 243  * i2c_init_board - reset i2c bus. When the board is powercycled during a
 244  * bus transfer it might hang; for details see doc/I2C_Edge_Conditions.
 245  */
 246 void i2c_init_board(void)
 247 {
 248         /* Now run the AbortSequence() */
 249         i2c_make_abort();
 250 }
 251
 252 #if !defined(MACH_TYPE_KM_KIRKWOOD)
 253 int ethernet_present(void)
 254 {
 255         struct km_bec_fpga *base =
 256                 (struct km_bec_fpga *)CONFIG_SYS_KMBEC_FPGA_BASE;
 257
 258         return in_8(&base->bprth) & PIGGY_PRESENT;
 259 }
 260 #endif
 261
 262 int board_eth_init(bd_t *bis)
 263 {
 264         if (ethernet_present())
 265                 return cpu_eth_init(bis);
 266
 267         return -1;
 268 }
 269
 270 /*
 271  * do_setboardid command
 272  * read out the board id and the hw key from the intventory EEPROM and set
 273  * this values as environment variables.
 274  */
 275 static int do_setboardid(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 276                                 char *const argv[])
 277 {
 278         unsigned char buf[32];
 279         char *p;
 280
 281         p = get_local_var("IVM_BoardId");
 282         if (p == NULL) {
 283                 printf("can't get the IVM_Boardid\n");
 284                 return 1;
 285         }
 286         sprintf((char *)buf, "%s", p);
 287         setenv("boardid", (char *)buf);
 288         printf("set boardid=%s\n", buf);
 289
 290         p = get_local_var("IVM_HWKey");
 291         if (p == NULL) {
 292                 printf("can't get the IVM_HWKey\n");
 293                 return 1;
 294         }
 295         sprintf((char *)buf, "%s", p);
 296         setenv("hwkey", (char *)buf);
 297         printf("set hwkey=%s\n", buf);
 298         printf("Execute manually saveenv for persistent storage.\n");
 299
 300         return 0;
 301 }
 302
 303 U_BOOT_CMD(km_setboardid, 1, 0, do_setboardid, "setboardid", "read out bid and "
 304                                  "hwkey from IVM and set in environment");
 305
 306 /*
 307  * command km_checkbidhwk
 308  *      if "boardid" and "hwkey" are not already set in the environment, do:
 309  *              if a "boardIdListHex" exists in the environment:
 310  *                      - read ivm data for boardid and hwkey
 311  *                      - compare each entry of the boardIdListHex with the
 312  *                              IVM data:
 313  *                      if match:
 314  *                              set environment variables boardid, boardId,
 315  *                              hwkey, hwKey to the found values
 316  *                              both (boardid and boardId) are set because
 317  *                              they might be used differently in the
 318  *                              application and in the init scripts (?)
 319  *      return 0 in case of match, 1 if not match or error
 320  */
 321 int do_checkboardidhwk(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 322                         char *const argv[])
 323 {
 324         unsigned long ivmbid = 0, ivmhwkey = 0;
 325         unsigned long envbid = 0, envhwkey = 0;
 326         char *p;
 327         int verbose = argc > 1 && *argv[1] == 'v';
 328         int rc = 0;
 329
 330         /*
 331          * first read out the real inventory values, these values are
 332          * already stored in the local hush variables
 333          */
 334         p = get_local_var("IVM_BoardId");
 335         if (p == NULL) {
 336                 printf("can't get the IVM_Boardid\n");
 337                 return 1;
 338         }
 339         rc = strict_strtoul(p, 16, &ivmbid);
 340
 341         p = get_local_var("IVM_HWKey");
 342         if (p == NULL) {
 343                 printf("can't get the IVM_HWKey\n");
 344                 return 1;
 345         }
 346         rc = strict_strtoul(p, 16, &ivmhwkey);
 347
 348         if (!ivmbid || !ivmhwkey) {
 349                 printf("Error: IVM_BoardId and/or IVM_HWKey not set!\n");
 350                 return rc;
 351         }
 352
 353         /* now try to read values from environment if available */
 354         p = getenv("boardid");
 355         if (p != NULL)
 356                 rc = strict_strtoul(p, 16, &envbid);
 357         p = getenv("hwkey");
 358         if (p != NULL)
 359                 rc = strict_strtoul(p, 16, &envhwkey);
 360
 361         if (rc != 0) {
 362                 printf("strict_strtoul returns error: %d", rc);
 363                 return rc;
 364         }
 365
 366         if (!envbid || !envhwkey) {
 367                 /*
 368                  * BoardId/HWkey not available in the environment, so try the
 369                  * environment variable for BoardId/HWkey list
 370                  */
 371                 char *bidhwklist = getenv("boardIdListHex");
 372
 373                 if (bidhwklist) {
 374                         int found = 0;
 375                         char *rest = bidhwklist;
 376                         char *endp;
 377
 378                         if (verbose) {
 379                                 printf("IVM_BoardId: %ld, IVM_HWKey=%ld\n",
 380                                         ivmbid, ivmhwkey);
 381                                 printf("boardIdHwKeyList: %s\n",
 382                                         bidhwklist);
 383                         }
 384                         while (!found) {
 385                                 /* loop over each bid/hwkey pair in the list */
 386                                 unsigned long bid   = 0;
 387                                 unsigned long hwkey = 0;
 388
 389                                 while (*rest && !isxdigit(*rest))
 390                                         rest++;
 391                                 /*
 392                                  * use simple_strtoul because we need &end and
 393                                  * we know we got non numeric char at the end
 394                                  */
 395                                 bid = simple_strtoul(rest, &endp, 16);
 396                                 /* BoardId and HWkey are separated with a "_" */
 397                                 if (*endp == '_') {
 398                                         rest  = endp + 1;
 399                                         /*
 400                                          * use simple_strtoul because we need
 401                                          * &end
 402                                          */
 403                                         hwkey = simple_strtoul(rest, &endp, 16);
 404                                         rest  = endp;
 405                                         while (*rest && !isxdigit(*rest))
 406                                                 rest++;
 407                                 }
 408                                 if ((!bid) || (!hwkey)) {
 409                                         /* end of list */
 410                                         break;
 411                                 }
 412                                 if (verbose) {
 413                                         printf("trying bid=0x%lX, hwkey=%ld\n",
 414                                                 bid, hwkey);
 415                                 }
 416                                 /*
 417                                  * Compare the values of the found entry in the
 418                                  * list with the valid values which are stored
 419                                  * in the inventory eeprom. If they are equal
 420                                  * set the values in environment variables.
 421                                  */
 422                                 if ((bid == ivmbid) && (hwkey == ivmhwkey)) {
 423                                         char buf[10];
 424
 425                                         found = 1;
 426                                         envbid   = bid;
 427                                         envhwkey = hwkey;
 428                                         sprintf(buf, "%lx", bid);
 429                                         setenv("boardid", buf);
 430                                         sprintf(buf, "%lx", hwkey);
 431                                         setenv("hwkey", buf);
 432                                 }
 433                         } /* end while( ! found ) */
 434                 }
 435         }
 436
 437         /* compare now the values */
 438         if ((ivmbid == envbid) && (ivmhwkey == envhwkey)) {
 439                 printf("boardid=0x%3lX, hwkey=%ld\n", envbid, envhwkey);
 440                 rc = 0; /* match */
 441         } else {
 442                 printf("Error: env boardid=0x%3lX, hwkey=%ld\n", envbid,
 443                         envhwkey);
 444                 printf("       IVM bId=0x%3lX, hwKey=%ld\n", ivmbid, ivmhwkey);
 445                 rc = 1; /* don't match */
 446         }
 447         return rc;
 448 }
 449
 450 U_BOOT_CMD(km_checkbidhwk, 2, 0, do_checkboardidhwk,
 451                 "check boardid and hwkey",
 452                 "[v]\n  - check environment parameter "\
 453                 "\"boardIdListHex\" against stored boardid and hwkey "\
 454                 "from the IVM\n    v: verbose output"
 455 );