git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/logicpd/omap3som/omap3logic.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2011
   3  * Logic Product Development <www.logicpd.com>
   4  *
   5  * Author :
   6  *      Peter Barada <peter.barada@logicpd.com>
   7  *
   8  * Derived from Beagle Board and 3430 SDP code by
   9  *      Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  10  *      Syed Mohammed Khasim <khasim@ti.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14 #include <common.h>
  15 #include <dm.h>
  16 #include <ns16550.h>
  17 #include <netdev.h>
  18 #include <flash.h>
  19 #include <nand.h>
  20 #include <i2c.h>
  21 #include <twl4030.h>
  22 #include <asm/io.h>
  23 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  24 #include <asm/arch/mux.h>
  25 #include <asm/arch/mem.h>
  26 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  27 #include <asm/gpio.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <linux/mtd/rawnand.h>
  30 #include <asm/omap_musb.h>
  31 #include <linux/errno.h>
  32 #include <linux/usb/ch9.h>
  33 #include <linux/usb/gadget.h>
  34 #include <linux/usb/musb.h>
  35 #include "omap3logic.h"
  36 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_HCD
  37 #include <usb.h>
  38 #include <asm/ehci-omap.h>
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 /*
  44  * two dimensional array of strucures containining board name and Linux
  45  * machine IDs; row it selected based on CPU column is slected based
  46  * on hsusb0_data5 pin having a pulldown resistor
  47  */
  48 static struct board_id {
  49         char *name;
  50         int machine_id;
  51         char *fdtfile;
  52 } boards[2][2] = {
  53         {
  54                 {
  55                         .name           = "OMAP35xx SOM LV",
  56                         .machine_id     = MACH_TYPE_OMAP3530_LV_SOM,
  57                         .fdtfile        = "logicpd-som-lv-35xx-devkit.dtb",
  58                 },
  59                 {
  60                         .name           = "OMAP35xx Torpedo",
  61                         .machine_id     = MACH_TYPE_OMAP3_TORPEDO,
  62                         .fdtfile        = "logicpd-torpedo-35xx-devkit.dtb",
  63                 },
  64         },
  65         {
  66                 {
  67                         .name           = "DM37xx SOM LV",
  68                         .fdtfile        = "logicpd-som-lv-37xx-devkit.dtb",
  69                 },
  70                 {
  71                         .name           = "DM37xx Torpedo",
  72                         .fdtfile        = "logicpd-torpedo-37xx-devkit.dtb",
  73                 },
  74         },
  75 };
  76
  77 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
  78 int spl_start_uboot(void)
  79 {
  80         /* break into full u-boot on 'c' */
  81         return serial_tstc() && serial_getc() == 'c';
  82 }
  83 #endif
  84
  85 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  86 /*
  87  * Routine: get_board_mem_timings
  88  * Description: If we use SPL then there is no x-loader nor config header
  89  * so we have to setup the DDR timings ourself on the first bank.  This
  90  * provides the timing values back to the function that configures
  91  * the memory.
  92  */
  93 void get_board_mem_timings(struct board_sdrc_timings *timings)
  94 {
  95         timings->mr = MICRON_V_MR_165;
  96         /* 256MB DDR */
  97         timings->mcfg = MICRON_V_MCFG_200(256 << 20);
  98         timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_200;
  99         timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_200;
 100         timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_200MHz;
 101 }
 102
 103 #define GPMC_NAND_COMMAND_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x7c)
 104 #define GPMC_NAND_DATA_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x84)
 105 #define GPMC_NAND_ADDRESS_0 (OMAP34XX_GPMC_BASE + 0x80)
 106
 107 void spl_board_prepare_for_linux(void)
 108 {
 109         /* The Micron NAND starts locked which
 110          * prohibits mounting the NAND as RW
 111          * The following commands are what unlocks
 112          * the NAND to become RW Falcon Mode does not
 113          * have as many smarts as U-Boot, but Logic PD
 114          * only makes NAND with 512MB so these hard coded
 115          * values should work for all current models
 116          */
 117
 118         writeb(0x70, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 119         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 120         writeb(0x7a, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 121         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 122         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 123         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 124         writeb(-1, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 125
 126         /* Begin address 0 */
 127         writeb(NAND_CMD_UNLOCK1, 0x6e00007c);
 128         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 129         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 130         writeb(0x00, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 131         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 132
 133         /* Ending address at the end of Flash */
 134         writeb(NAND_CMD_UNLOCK2, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 135         writeb(0xc0, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 136         writeb(0xff, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 137         writeb(0x03, GPMC_NAND_ADDRESS_0);
 138         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 139         writeb(0x79, GPMC_NAND_COMMAND_0);
 140         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 141         writeb(-1, GPMC_NAND_DATA_0);
 142 }
 143 #endif
 144
 145 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS
 146 static struct musb_hdrc_config musb_config = {
 147         .multipoint     = 1,
 148         .dyn_fifo       = 1,
 149         .num_eps        = 16,
 150         .ram_bits       = 12,
 151 };
 152
 153 static struct omap_musb_board_data musb_board_data = {
 154         .interface_type = MUSB_INTERFACE_ULPI,
 155 };
 156
 157 static struct musb_hdrc_platform_data musb_plat = {
 158 #if defined(CONFIG_USB_MUSB_HOST)
 159         .mode           = MUSB_HOST,
 160 #elif defined(CONFIG_USB_MUSB_GADGET)
 161         .mode           = MUSB_PERIPHERAL,
 162 #else
 163 #error "Please define either CONFIG_USB_MUSB_HOST or CONFIG_USB_MUSB_GADGET"
 164 #endif
 165         .config         = &musb_config,
 166         .power          = 100,
 167         .platform_ops   = &omap2430_ops,
 168         .board_data     = &musb_board_data,
 169 };
 170 #endif
 171
 172 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_HCD) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 173 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 174 void show_boot_progress(int val)
 175 {
 176         if (val == BOOTSTAGE_ID_RUN_OS)
 177                 usb_stop();
 178 }
 179
 180 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 181         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 182         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 183         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED
 184 };
 185
 186 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 187                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 188 {
 189         return omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 190 }
 191
 192 int ehci_hcd_stop(int index)
 193 {
 194         return omap_ehci_hcd_stop();
 195 }
 196
 197 #endif /* CONFIG_USB_EHCI_HCD */
 198
 199
 200 /*
 201  * Routine: misc_init_r
 202  * Description: Configure board specific parts
 203  */
 204 int misc_init_r(void)
 205 {
 206         twl4030_power_init();
 207         omap_die_id_display();
 208
 209 #ifdef CONFIG_USB_MUSB_OMAP2PLUS
 210         musb_register(&musb_plat, &musb_board_data, (void *)MUSB_BASE);
 211 #endif
 212
 213         return 0;
 214 }
 215
 216 /*
 217  * BOARD_ID_GPIO - GPIO of pin with optional pulldown resistor on SOM LV
 218  */
 219 #define BOARD_ID_GPIO   189 /* hsusb0_data5 pin */
 220
 221 /*
 222  * Routine: board_init
 223  * Description: Early hardware init.
 224  */
 225 int board_init(void)
 226 {
 227         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
 228
 229         /* boot param addr */
 230         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
 231
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
 236
 237 static void unlock_nand(void)
 238 {
 239         int dev = nand_curr_device;
 240         struct mtd_info *mtd;
 241
 242         mtd = get_nand_dev_by_index(dev);
 243         nand_unlock(mtd, 0, mtd->size, 0);
 244 }
 245
 246 int board_late_init(void)
 247 {
 248         struct board_id *board;
 249         unsigned int val;
 250
 251         /*
 252          * To identify between a SOM LV and Torpedo module,
 253          * a pulldown resistor is on hsusb0_data5 for the SOM LV module.
 254          * Drive the pin (and let it soak), then read it back.
 255          * If the pin is still high its a Torpedo.  If low its a SOM LV
 256          */
 257
 258         /* Mux hsusb0_data5 as a GPIO */
 259         MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA5),       (IEN  | PTD | DIS | M4));
 260
 261         if (gpio_request(BOARD_ID_GPIO, "husb0_data5.gpio_189") == 0) {
 262
 263                 /*
 264                  * Drive BOARD_ID_GPIO - the pulldown resistor on the SOM LV
 265                  * will drain the voltage.
 266                  */
 267                 gpio_direction_output(BOARD_ID_GPIO, 0);
 268                 gpio_set_value(BOARD_ID_GPIO, 1);
 269
 270                 /* Let it soak for a bit */
 271                 sdelay(0x100);
 272
 273                 /*
 274                  * Read state of BOARD_ID_GPIO as an input and if its set.
 275                  * If so the board is a Torpedo
 276                  */
 277                 gpio_direction_input(BOARD_ID_GPIO);
 278                 val = gpio_get_value(BOARD_ID_GPIO);
 279                 gpio_free(BOARD_ID_GPIO);
 280
 281                 board = &boards[!!(get_cpu_family() == CPU_OMAP36XX)][!!val];
 282                 printf("Board: %s\n", board->name);
 283
 284                 /* Set the machine_id passed to Linux */
 285                 if (board->machine_id)
 286                         gd->bd->bi_arch_number = board->machine_id;
 287
 288                 /* If the user has not set fdtimage, set the default */
 289                 if (!env_get("fdtimage"))
 290                         env_set("fdtimage", board->fdtfile);
 291         }
 292
 293         /* restore hsusb0_data5 pin as hsusb0_data5 */
 294         MUX_VAL(CP(HSUSB0_DATA5),       (IEN  | PTD | DIS | M0));
 295
 296 #ifdef CONFIG_CMD_NAND_LOCK_UNLOCK
 297         unlock_nand();
 298 #endif
 299         return 0;
 300 }
 301 #endif
 302
 303 #if defined(CONFIG_MMC)
 304 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 305 {
 306         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 307 }
 308 #endif
 309
 310 #if defined(CONFIG_MMC)
 311 void board_mmc_power_init(void)
 312 {
 313         twl4030_power_mmc_init(0);
 314 }
 315 #endif
 316
 317 #ifdef CONFIG_SMC911X
 318 /* GPMC CS1 settings for Logic SOM LV/Torpedo LAN92xx Ethernet chip */
 319 static const u32 gpmc_lan92xx_config[] = {
 320         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG1,
 321         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG2,
 322         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG3,
 323         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG4,
 324         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG5,
 325         NET_LAN92XX_GPMC_CONFIG6,
 326 };
 327
 328 int board_eth_init(bd_t *bis)
 329 {
 330         enable_gpmc_cs_config(gpmc_lan92xx_config, &gpmc_cfg->cs[1],
 331                         CONFIG_SMC911X_BASE, GPMC_SIZE_16M);
 332
 333         return smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
 334 }
 335 #endif
 336
 337