]> git.sur5r.net Git - u-boot/blob - board/lwmon5/lwmon5.c
TI ARMv7: Don't use GD before crt0.S has set it
[u-boot] / board / lwmon5 / lwmon5.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2007-2013
3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <command.h>
10 #include <asm/ppc440.h>
11 #include <asm/processor.h>
12 #include <asm/ppc4xx-gpio.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <post.h>
15 #include <flash.h>
16 #include <mtd/cfi_flash.h>
17
18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
19
20 static phys_addr_t lwmon5_cfi_flash_bank_addr[2] = CONFIG_SYS_FLASH_BANKS_LIST;
21
22 ulong flash_get_size(ulong base, int banknum);
23 int misc_init_r_kbd(void);
24
25 int board_early_init_f(void)
26 {
27         u32 sdr0_pfc1, sdr0_pfc2;
28         u32 reg;
29
30         /* PLB Write pipelining disabled. Denali Core workaround */
31         mtdcr(PLB4A0_ACR, 0xDE000000);
32         mtdcr(PLB4A1_ACR, 0xDE000000);
33
34         /*--------------------------------------------------------------------
35          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
36          *-------------------------------------------------------------------*/
37         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);  /* clear all. if write with 1 then the status is cleared  */
38         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);  /* disable all */
39         mtdcr(UIC0CR, 0x00000000);  /* we have not critical interrupts at the moment */
40         mtdcr(UIC0PR, 0xFFBFF1EF);  /* Adjustment of the polarity */
41         mtdcr(UIC0TR, 0x00000900);  /* per ref-board manual */
42         mtdcr(UIC0VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
43         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);  /* clear all */
44
45         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);  /* clear all */
46         mtdcr(UIC1ER, 0x00000000);  /* disable all */
47         mtdcr(UIC1CR, 0x00000000);  /* all non-critical */
48         mtdcr(UIC1PR, 0xFFFFC6A5);  /* Adjustment of the polarity */
49         mtdcr(UIC1TR, 0x60000040);  /* per ref-board manual */
50         mtdcr(UIC1VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
51         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);  /* clear all */
52
53         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);  /* clear all */
54         mtdcr(UIC2ER, 0x00000000);  /* disable all */
55         mtdcr(UIC2CR, 0x00000000);  /* all non-critical */
56         mtdcr(UIC2PR, 0x27C00000);  /* Adjustment of the polarity */
57         mtdcr(UIC2TR, 0x3C000000);  /* per ref-board manual */
58         mtdcr(UIC2VR, 0x00000000);  /* int31 highest, base=0x000 is within DDRAM */
59         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);  /* clear all */
60
61         /* Trace Pins are disabled. SDR0_PFC0 Register */
62         mtsdr(SDR0_PFC0, 0x0);
63
64         /* select Ethernet pins */
65         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
66         /* SMII via ZMII */
67         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SELECT_MASK) |
68                 SDR0_PFC1_SELECT_CONFIG_6;
69         mfsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
70         sdr0_pfc2 = (sdr0_pfc2 & ~SDR0_PFC2_SELECT_MASK) |
71                 SDR0_PFC2_SELECT_CONFIG_6;
72
73         /* enable SPI (SCP) */
74         sdr0_pfc1 = (sdr0_pfc1 & ~SDR0_PFC1_SIS_MASK) | SDR0_PFC1_SIS_SCP_SEL;
75
76         mtsdr(SDR0_PFC2, sdr0_pfc2);
77         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
78
79         mtsdr(SDR0_PFC4, 0x80000000);
80
81         /* PCI arbiter disabled */
82         /* PCI Host Configuration disbaled */
83         mfsdr(SDR0_PCI0, reg);
84         reg = 0;
85         mtsdr(SDR0_PCI0, 0x00000000 | reg);
86
87         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_FLASH_WP, 1);
88
89 #if CONFIG_POST & CONFIG_SYS_POST_BSPEC1
90         /* enable the LSB transmitter */
91         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LSB_ENABLE, 1);
92         /* enable the CAN transmitter */
93         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_CAN_ENABLE, 1);
94
95         reg = 0; /* reuse as counter */
96         out_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR,
97                 in_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR)
98                         & ~CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_MASK);
99         while (gpio_read_in_bit(CONFIG_SYS_GPIO_DSPIC_READY) && reg++ < 1000) {
100                 udelay(1000);
101         }
102         if (gpio_read_in_bit(CONFIG_SYS_GPIO_DSPIC_READY)) {
103                 /* set "boot error" flag */
104                 out_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR,
105                         in_be32((void *)CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_ADDR) |
106                         CONFIG_SYS_DSPIC_TEST_MASK);
107         }
108 #endif
109
110         /*
111          * Reset PHY's:
112          * The PHY's need a 2nd reset pulse, since the MDIO address is latched
113          * upon reset, and with the first reset upon powerup, the addresses are
114          * not latched reliable, since the IRQ line is multiplexed with an
115          * MDIO address. A 2nd reset at this time will make sure, that the
116          * correct address is latched.
117          */
118         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 1);
119         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 1);
120         udelay(1000);
121         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 0);
122         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 0);
123         udelay(1000);
124         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY0_RST, 1);
125         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_PHY1_RST, 1);
126
127         return 0;
128 }
129
130 /*
131  * Override weak default with board specific version
132  */
133 phys_addr_t cfi_flash_bank_addr(int bank)
134 {
135         return lwmon5_cfi_flash_bank_addr[bank];
136 }
137
138 /*
139  * Override the weak default mapping function with a board specific one
140  */
141 u32 flash_get_bank_size(int cs, int idx)
142 {
143         return flash_info[idx].size;
144 }
145
146 int board_early_init_r(void)
147 {
148         u32 val0, val1;
149
150         /*
151          * lwmon5 is manufactured in 2 different board versions:
152          * The lwmon5a board has 64MiB NOR flash instead of the
153          * 128MiB of the original lwmon5. Unfortunately the CFI driver
154          * will report 2 banks of 64MiB even for the smaller flash
155          * chip, since the bank is mirrored. To fix this, we bring
156          * one bank into CFI query mode and read its response. This
157          * enables us to detect the real number of flash devices/
158          * banks which will be used later on by the common CFI driver.
159          */
160
161         /* Put bank 0 into CFI command mode and read */
162         out_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0, 0x00980098);
163         val0 = in_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0 + FLASH_OFFSET_CFI_RESP);
164         val1 = in_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH1 + FLASH_OFFSET_CFI_RESP);
165
166         /* Reset flash again out of query mode */
167         out_be32((void *)CONFIG_SYS_FLASH0, 0x00f000f0);
168
169         /* When not identical, we have 2 different flash devices/banks */
170         if (val0 != val1)
171                 return 0;
172
173         /*
174          * Now we're sure that we're running on a LWMON5a board with
175          * only 64MiB NOR flash in one bank:
176          *
177          * Set flash base address and bank count for CFI driver probing.
178          */
179         cfi_flash_num_flash_banks = 1;
180         lwmon5_cfi_flash_bank_addr[0] = CONFIG_SYS_FLASH0;
181
182         return 0;
183 }
184
185 int misc_init_r(void)
186 {
187         u32 pbcr;
188         int size_val = 0;
189         u32 reg;
190 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
191         unsigned long usb2d0cr = 0;
192         unsigned long usb2phy0cr, usb2h0cr = 0;
193         unsigned long sdr0_pfc1, sdr0_srst;
194 #endif
195
196         /*
197          * FLASH stuff...
198          */
199
200         /* Re-do sizing to get full correct info */
201
202         /* adjust flash start and offset */
203         gd->bd->bi_flashstart = 0 - gd->bd->bi_flashsize;
204         gd->bd->bi_flashoffset = 0;
205
206         mfebc(PB0CR, pbcr);
207         size_val = ffs(gd->bd->bi_flashsize) - 21;
208         pbcr = (pbcr & 0x0001ffff) | gd->bd->bi_flashstart | (size_val << 17);
209         mtebc(PB0CR, pbcr);
210
211         /*
212          * Re-check to get correct base address
213          */
214         flash_get_size(gd->bd->bi_flashstart, 0);
215
216         /* Monitor protection ON by default */
217         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, -CONFIG_SYS_MONITOR_LEN, 0xffffffff,
218                       &flash_info[cfi_flash_num_flash_banks - 1]);
219
220         /* Env protection ON by default */
221         flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CONFIG_ENV_ADDR_REDUND,
222                       CONFIG_ENV_ADDR_REDUND + 2 * CONFIG_ENV_SECT_SIZE - 1,
223                       &flash_info[cfi_flash_num_flash_banks - 1]);
224
225 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
226         /*
227          * USB suff...
228          */
229
230         /* Reset USB */
231         /* Reset of USB2PHY0 must be active at least 10 us  */
232         mtsdr(SDR0_SRST0, SDR0_SRST0_USB2H | SDR0_SRST0_USB2D);
233         udelay(2000);
234
235         mtsdr(SDR0_SRST1, SDR0_SRST1_USB20PHY | SDR0_SRST1_USB2HUTMI |
236               SDR0_SRST1_USB2HPHY | SDR0_SRST1_OPBA2 |
237               SDR0_SRST1_PLB42OPB1 | SDR0_SRST1_OPB2PLB40);
238         udelay(2000);
239
240         /* Errata CHIP_6 */
241
242         /* 1. Set internal PHY configuration */
243         /* SDR Setting */
244         mfsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
245         mfsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
246         mfsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
247         mfsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
248
249         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_MASK;
250         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_XOCLK_EXTERNAL;      /*0*/
251         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_MASK;
252         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;   /*1*/
253         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_MASK;
254         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_DVBUS_PUREN;         /*1*/
255         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_MASK;
256         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_DWNSTR_HOST;         /*1*/
257         usb2phy0cr = usb2phy0cr & ~SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_MASK;
258         usb2phy0cr = usb2phy0cr |  SDR0_USB2PHY0CR_UTMICN_HOST;         /*1*/
259
260         /*
261          * An 8-bit/60MHz interface is the only possible alternative
262          * when connecting the Device to the PHY
263          */
264         usb2h0cr   = usb2h0cr & ~SDR0_USB2H0CR_WDINT_MASK;
265         usb2h0cr   = usb2h0cr |  SDR0_USB2H0CR_WDINT_16BIT_30MHZ;       /*1*/
266
267         mtsdr(SDR0_PFC1, sdr0_pfc1);
268         mtsdr(SDR0_USB0, usb2d0cr);
269         mtsdr(SDR0_USB2PHY0CR, usb2phy0cr);
270         mtsdr(SDR0_USB2H0CR, usb2h0cr);
271
272         /* 2. De-assert internal PHY reset */
273         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
274         sdr0_srst = sdr0_srst & ~SDR0_SRST1_USB20PHY;
275         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
276
277         /* 3. Wait for more than 1 ms */
278         udelay(2000);
279
280         /* 4. De-assert USB 2.0 Host main reset */
281         mfsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst);
282         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST0_USB2H;
283         mtsdr(SDR0_SRST0, sdr0_srst);
284         udelay(1000);
285
286         /* 5. De-assert reset of OPB2 cores */
287         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
288         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_PLB42OPB1;
289         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_OPB2PLB40;
290         sdr0_srst = sdr0_srst &~ SDR0_SRST1_OPBA2;
291         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst);
292         udelay(1000);
293
294         /* 6. Set EHCI Configure FLAG */
295
296         /* 7. Reassert internal PHY reset: */
297         mtsdr(SDR0_SRST1, SDR0_SRST1_USB20PHY);
298         udelay(1000);
299 #endif
300
301         /*
302          * Clear resets
303          */
304         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
305         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
306
307 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
308         printf("USB:   Host(int phy) Device(ext phy)\n");
309 #endif
310
311         /*
312          * Clear PLB4A0_ACR[WRP]
313          * This fix will make the MAL burst disabling patch for the Linux
314          * EMAC driver obsolete.
315          */
316         reg = mfdcr(PLB4A0_ACR) & ~PLB4Ax_ACR_WRP_MASK;
317         mtdcr(PLB4A0_ACR, reg);
318
319 #ifndef CONFIG_LCD4_LWMON5
320         /*
321          * Init matrix keyboard
322          */
323         misc_init_r_kbd();
324 #endif
325
326         return 0;
327 }
328
329 int checkboard(void)
330 {
331         char buf[64];
332         int i = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
333
334         printf("Board: %s", __stringify(CONFIG_HOSTNAME));
335
336         if (i > 0) {
337                 puts(", serial# ");
338                 puts(buf);
339         }
340         putc('\n');
341
342         return (0);
343 }
344
345 void hw_watchdog_reset(void)
346 {
347         int val;
348 #if defined(CONFIG_WD_MAX_RATE)
349         unsigned long long ct = get_ticks();
350
351         /*
352          * Don't allow watch-dog triggering more frequently than
353          * the predefined value CONFIG_WD_MAX_RATE [ticks].
354          */
355         if (ct >= gd->arch.wdt_last) {
356                 if ((ct - gd->arch.wdt_last) < CONFIG_WD_MAX_RATE)
357                         return;
358         } else {
359                 /* Time base counter had been reset */
360                 if (((unsigned long long)(-1) - gd->arch.wdt_last + ct) <
361                     CONFIG_WD_MAX_RATE)
362                         return;
363         }
364         gd->arch.wdt_last = get_ticks();
365 #endif
366
367         /*
368          * Toggle watchdog output
369          */
370         val = gpio_read_out_bit(CONFIG_SYS_GPIO_WATCHDOG) == 0 ? 1 : 0;
371         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_WATCHDOG, val);
372 }
373
374 int do_eeprom_wp(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
375 {
376         if (argc < 2)
377                 return cmd_usage(cmdtp);
378
379         if ((strcmp(argv[1], "on") == 0))
380                 gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_EEPROM_EXT_WP, 1);
381         else if ((strcmp(argv[1], "off") == 0))
382                 gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_EEPROM_EXT_WP, 0);
383         else
384                 return cmd_usage(cmdtp);
385
386         return 0;
387 }
388
389 U_BOOT_CMD(
390         eepromwp,       2,      0,      do_eeprom_wp,
391         "eeprom write protect off/on",
392         "<on|off> - enable (on) or disable (off) I2C EEPROM write protect"
393 );
394
395 #if defined(CONFIG_VIDEO)
396 #include <video_fb.h>
397 #include <mb862xx.h>
398
399 extern GraphicDevice mb862xx;
400
401 static const gdc_regs init_regs [] = {
402         { 0x0100, 0x00000f00 },
403         { 0x0020, 0x801401df },
404         { 0x0024, 0x00000000 },
405         { 0x0028, 0x00000000 },
406         { 0x002c, 0x00000000 },
407         { 0x0110, 0x00000000 },
408         { 0x0114, 0x00000000 },
409         { 0x0118, 0x01df0280 },
410         { 0x0004, 0x031f0000 },
411         { 0x0008, 0x027f027f },
412         { 0x000c, 0x015f028f },
413         { 0x0010, 0x020c0000 },
414         { 0x0014, 0x01df01ea },
415         { 0x0018, 0x00000000 },
416         { 0x001c, 0x01e00280 },
417         { 0x0100, 0x80010f00 },
418         { 0x0, 0x0 }
419 };
420
421 const gdc_regs *board_get_regs(void)
422 {
423         return init_regs;
424 }
425
426 /* Returns Lime base address */
427 unsigned int board_video_init(void)
428 {
429         /*
430          * Reset Lime controller
431          */
432         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_S, 1);
433         udelay(500);
434         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_RST, 1);
435
436         mb862xx.winSizeX = 640;
437         mb862xx.winSizeY = 480;
438         mb862xx.gdfBytesPP = 2;
439         mb862xx.gdfIndex = GDF_15BIT_555RGB;
440
441         return CONFIG_SYS_LIME_BASE_0;
442 }
443
444 #define DEFAULT_BRIGHTNESS      0x64
445
446 static void board_backlight_brightness(int brightness)
447 {
448         if (brightness > 0) {
449                 /* pwm duty, lamp on */
450                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000024), brightness);
451                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000020), 0x701);
452         } else {
453                 /* lamp off */
454                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000024), 0x00);
455                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE_0 + 0x00000020), 0x00);
456         }
457 }
458
459 void board_backlight_switch(int flag)
460 {
461         char * param;
462         int rc;
463
464         if (flag) {
465                 param = getenv("brightness");
466                 rc = param ? simple_strtol(param, NULL, 10) : -1;
467                 if (rc < 0)
468                         rc = DEFAULT_BRIGHTNESS;
469         } else {
470                 rc = 0;
471         }
472         board_backlight_brightness(rc);
473 }
474
475 #if defined(CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO)
476 /*
477  * Return text to be printed besides the logo.
478  */
479 void video_get_info_str(int line_number, char *info)
480 {
481         if (line_number == 1)
482                 strcpy(info, " Board: Lwmon5 (Liebherr Elektronik GmbH)");
483         else
484                 info [0] = '\0';
485 }
486 #endif /* CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO */
487 #endif /* CONFIG_VIDEO */
488
489 void board_reset(void)
490 {
491         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_BOARD_RESET, 1);
492 }
493
494 #ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
495 /*
496  * lwmon5 specific implementation of spl_start_uboot()
497  *
498  * RETURN
499  * 0 if booting into OS is selected (default)
500  * 1 if booting into U-Boot is selected
501  */
502 int spl_start_uboot(void)
503 {
504         char s[8];
505
506         env_init();
507         getenv_f("boot_os", s, sizeof(s));
508         if ((s != NULL) && (strcmp(s, "yes") == 0))
509                 return 0;
510
511         return 1;
512 }
513
514 /*
515  * This function is called from the SPL U-Boot version for
516  * early init stuff, that needs to be done for OS (e.g. Linux)
517  * booting. Doing it later in the real U-Boot would not work
518  * in case that the SPL U-Boot boots Linux directly.
519  */
520 void spl_board_init(void)
521 {
522         const gdc_regs *regs = board_get_regs();
523
524         /*
525          * Setup PFC registers, mainly for ethernet support
526          * later on in Linux
527          */
528         board_early_init_f();
529
530         /* enable the LSB transmitter */
531         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LSB_ENABLE, 1);
532
533         /*
534          * Clear resets
535          */
536         mtsdr(SDR0_SRST1, 0x00000000);
537         mtsdr(SDR0_SRST0, 0x00000000);
538
539         /*
540          * Reset Lime controller
541          */
542         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_S, 1);
543         udelay(500);
544         gpio_write_bit(CONFIG_SYS_GPIO_LIME_RST, 1);
545
546         out_be32((void *)CONFIG_SYS_LIME_SDRAM_CLOCK, CONFIG_SYS_MB862xx_CCF);
547         udelay(300);
548         out_be32((void *)CONFIG_SYS_LIME_MMR, CONFIG_SYS_MB862xx_MMR);
549
550         while (regs->index) {
551                 out_be32((void *)(CONFIG_SYS_LIME_BASE_0 + GC_DISP_BASE) +
552                          regs->index, regs->value);
553                 regs++;
554         }
555
556         board_backlight_brightness(DEFAULT_BRIGHTNESS);
557 }
558 #endif